【正文】 種是從動懸架，另一種是主動懸架。 從動懸架即傳統(tǒng)式的懸架，是由彈簧、減振器（減振筒）、導(dǎo)向機構(gòu)等組成，它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用，減振器的主要作用是衰減振動。由于這種懸架是由外力驅(qū)動而起作用的，所以稱為從動懸架。 而主動懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動的裝置，采用一種以力抑力的方式來抑制路面對車身的沖擊力及車身的傾斜力。由于這種懸架能夠自行產(chǎn)生作用力，因此稱為主動懸架。 主動懸架是近十幾年發(fā)展起來的，由電腦控制的一種新型懸架，具備三個條件： （ 1）具有能夠產(chǎn)生作用力的動力源； （ 2）執(zhí)行元件能夠傳遞這種作用力并能連續(xù)工作； （ 3）具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進(jìn)行運算并決定控制方式。因此，主動懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)知識，是一種比較復(fù)雜的高技術(shù)裝置。 例如裝置了主動懸架的法國雪鐵龍桑蒂雅，該車懸架系統(tǒng)的中樞是一個微電腦，懸架上有 5種傳感器，分別向微電腦傳送車速、前輪制動壓力、踏動油門踏板的速度、車身垂直方向的振幅及頻率、轉(zhuǎn)向盤角度及轉(zhuǎn)向速度等數(shù)據(jù)。電腦不斷接收這 些數(shù)據(jù)并與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較，選擇相應(yīng)的懸架狀態(tài)。同時，微電腦獨立控制每一只車輪上的執(zhí)行元件，通過控制減振器內(nèi)油壓的變化產(chǎn)生抽動，從而能在任何時候、任何車輪上產(chǎn)生符合要求的懸架運動。因此，桑蒂雅橋車備有多種駕駛模式選擇，駕車者只要扳動位于副儀表板上的“正?！被颉斑\動”按鈕，轎車就會自動設(shè)置在最佳的懸架狀態(tài)，以求最好的舒適性能。 另外，主動懸架具有控制車身運動的功能。當(dāng)汽車制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時，主動懸架會產(chǎn)生一個與慣力相對抗的力，減少車身位置的變化。例如德國奔馳 2021 款 CL型跑車，當(dāng)車輛拐 彎時懸架傳感器會立即檢測出車身的傾斜和橫向加速度，電腦根據(jù)傳感器的信息，與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較計算，立即確定在什么位置上將多大的負(fù)載加到懸架上，使車身的傾斜減到最小。 汽車主動懸架 — 液壓和空氣式 從控制力的角度劃分，懸架可分為被動懸架，半主動懸架和主動懸架。 目前，大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)裝有彈簧和減振器，懸架系統(tǒng)內(nèi)無能源供給裝置，其彈性和阻尼不能隨外部工況變化，因此稱這種懸架是被動懸架。 主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)輸入與輸出進(jìn)行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性，以提高汽車的平順 性和操縱穩(wěn)定性。它由彈性元件 C 和一個力發(fā)生器 Fe 組成。 半主動懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，雖然它不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)的控制和調(diào)節(jié)，但它可按存儲在計算機的各種條件下最優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。它由彈性元件 C 和一個一個阻尼系數(shù)能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的阻尼器組成。 電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測）傳感器、電子控制 ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個： 1 車高調(diào)整 當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛 時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。 2 阻尼力控制 用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。 3 彈簧剛度控制 改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。 采用主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽 12 車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身的跳動也較少，輪胎對地面的附著力提高。 一 .主動式液 壓懸架 電子控制的主動式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號，這些信號被輸入到控制單元 ECU， ECU 根據(jù)輸入信號和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機并操縱前后四個執(zhí)行油缸工作。 二 .主動式空氣懸架 在電子控制的主動式空氣懸架系統(tǒng)中，微機根據(jù)傳感器送來的信號和駕駛員給予的控制模式經(jīng)過運算分析后向懸架發(fā)出指令，懸架可以 根據(jù)微機給出的指令改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，是車身在行駛過程中保持良好的穩(wěn)定性能，并且將車身的振動響應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)。一般說來，主動式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項； １車高的控制；分標(biāo)準(zhǔn)、升高和只升高后輪三種工作狀態(tài)； ２減震器的衰減力控制分低、中、高三檔； ３空氣彈簧的彈性系數(shù)分軟、硬兩檔。 空氣懸架電子控制系統(tǒng)的工作原理；用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設(shè)有車高傳感器，按車高傳感 器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。 在減震器內(nèi)設(shè)有電動機，電動機受微機的信號控制。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。 具體說來，在汽車儀表板上有空氣懸架系統(tǒng)的開關(guān)，利用開關(guān)可以形成 6 種不同的工作方式。 自動變速器 自動變速器的選擋桿相當(dāng)于手動變速器的變速桿，一般有以下幾個擋位： P(停車 )、 R(倒擋 )、N(空擋 )、 D(前進(jìn) )、 S(or2，即為 2 速擋 )、 L(or1，即為 1 速擋 )。這幾個擋位的正確使用對于駕駛自動變速器汽車的人來 說尤其重要，下面就讓我們一起來熟悉一下自動變速器各擋位的使用要領(lǐng)。 P(停車擋 )的使用 選擋桿必須扳入 P 位，從而通過變速器內(nèi)部的停車制動裝置將輸出軸鎖住，并拉緊手制動，防止汽車移動。 R(倒擋 )的使用 R 位為倒擋，使用中要切記，自動變速器汽車不像手動變速器汽車那樣能夠使用半聯(lián)動，故在倒車時要特別注意加速踏板的控制。 N(空擋 )的使用 N 位相當(dāng)于空擋，可在起動時或拖車時使用。在等待信號或堵車時常常將選擋桿 保持在 D 位，同時踩下制動。若時間很短，這樣做是允許的，但若停止時間長時最好換入 N 位，并拉緊手制動。因為選擋桿在行駛位置上，自動變速器汽車一般都有微弱的行駛趨勢，長時間踩住制動等于強行制止這種趨勢，使得變速器油溫升高，油液容易變質(zhì)。尤其在空調(diào)器工作、發(fā)動機怠速較高的情況下更為不利。有些駕駛員為了節(jié)油，在高速行駛或下坡時將選擋桿扳到 N 位滑行，這很容易燒壞變速器，因為這時變速器輸出軸轉(zhuǎn)速很高，而發(fā)動 13 機卻在怠速運轉(zhuǎn)，油泵供油不足，潤滑狀況惡化，易燒壞變速器。 D(前進(jìn)擋 )的使用 D 位 ，汽車可在 1～ 4 擋 (或 3 擋 )之間自動換擋。 D 位是最常用的行駛位置。需要掌握的是：由于自動變速器是根據(jù)油門大小與車速高低來確定擋位的，所以加速踏板操作方法不同，換擋時的車速也不相同。如果起步時迅速將加速踏板踩下，升擋晚，加速能力強，到一定車速后，再將加速踏板很快松開，汽車就能立即升擋，這樣發(fā)動機噪聲小，舒適性好。 D 位的另一個特點是強制低擋，便于高速時超車，在 D 位行駛中迅速將加速踏板踩到底，接通強制低擋開關(guān)就能自動減擋，汽車很快加速，超車之后松開加速踏板又可自動升擋。 S、 L 位低擋的使用 速器在 S 位或 L 位上處于低擋范圍，可以在坡道等情況下使用。下坡時換入 S位或 L 位能充分利用發(fā)動機制動，避免車輪制動器過熱，導(dǎo)致制動效能下降。但是從 D 位換入 S 位或 L 位時，車速不能高于相應(yīng)的升擋車速，否則發(fā)動機會強烈振動，使變速器油溫急劇上升，甚至?xí)p壞變速器。 S 位或 L 位，固定在某一低擋行駛，不要使用能自動換擋的位置，以免汽車打滑。同時必須牢記，打滑時可將選擋桿推入 N 位，切斷發(fā)動機的動力，以保證行車安全。