ir感覺系統精講(編輯修改稿)
2024-11-17 05:00 本頁面
【文章內容簡介】 攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等；根據預設的容許度和其他條件輸出分析結果。,工作原理：,圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素（Pixel）數量表示。,第二十三頁，共四十五頁。,照相機是實際上是一個光電轉換裝置，即將圖像傳感器所接收到的光學圖像，轉化為計算機所能處理的電信號。光電轉換器件是構成相機的核心器件。目前，典型的光電轉換器件為真空攝像管、CCD/CMOS圖像傳感器等。,1.視覺傳感器照相機,CCD傳感器：CCD(charge coupled device)是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。,第二十四頁，共四十五頁。,典型的CCD相機的系統框圖,第二十五頁，共四十五頁。,CMOS傳感器：CMOS（Complementary MetalOxide Semiconductor）是互補性氧化金屬半導體，將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部象素的編程隨機訪問的優(yōu)點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、寬動態(tài)范圍和輸出圖像幾乎無拖影等特點而得到廣泛應用。,第二十六頁，共四十五頁。,2. 圖像采集／處理卡,圖像采集卡主要完成對模擬視頻信號的數字化過程。視頻信號首先經低通濾波器濾波，轉換為在時間上連續(xù)的模擬信號；按照應用系統對圖像分辨率的要求，用采樣/保持電路對視頻信號在時間上進行間隔采樣，把視頻信號轉換為離散的模擬信號；然后再由A/D轉換器轉變?yōu)閿底中盘栞敵?。而圖像采集／處理卡還具有對視頻圖像分析、處理和對相機進行有效控制等功能。,光源是影響機器視覺系統輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數據的質量和至少30%的應用效果。,3．光源,第二十七頁，共四十五頁。,（１）實現非接觸測量。對觀測與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高了系統的可靠性； （２）具有較寬的光譜響應范圍。機器視覺則可以利用專用的光敏元件，可以觀察到人類無法看到的世界，從而擴展了人類的視覺范圍。 （３）長時間工作。人類難以長時間地對同一對象進行觀察。機器視覺系統則可以長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務,并可應用于惡劣的工作環(huán)境。,Advantages:,第二十八頁，共四十五頁。,1.圖像的增強（Image Enhancement） 用于調整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節(jié)，改善視覺質量。通常采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強。,6.6.3 圖像處理技術（Image Processing Technology ）,2.圖像的平滑 （Image Smoothing） 圖像的平滑處理技術即圖像的去噪聲處理，主
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