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正文內(nèi)容

控制工程基礎(chǔ)(第一章)(編輯修改稿)

2024-10-28 11:51 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 恒溫箱溫度,與要求的溫度進(jìn)行比較,若恒溫箱溫度高于要求的溫度,移動(dòng)調(diào)壓器使電阻絲電流減小以降低恒溫箱溫度;若恒溫箱溫度低于要求的溫度,移動(dòng)調(diào)壓器使電阻絲電流增加以升高恒溫箱溫度。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”。,(2)自動(dòng)控制系統(tǒng):如圖,自動(dòng)控制恒溫箱。,圖3 自動(dòng)控制恒溫箱,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,由熱電偶將測(cè)量到的恒溫箱的溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)u2,并與給定信號(hào)u1進(jìn)行比較得到溫度偏差Δu,Δu經(jīng)電壓放大器和功率放大器放大后,改變執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,并通過(guò)傳動(dòng)裝置移動(dòng)調(diào)壓器的觸頭,使電阻絲的電流改變,進(jìn)而改變恒溫箱的溫度,直到溫度偏差Δu=0,電機(jī)停止。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”,通過(guò)反饋實(shí)現(xiàn)。,圖4 自動(dòng)控制恒溫箱方塊圖,u1——系統(tǒng)輸入 恒溫箱溫度——系統(tǒng)輸出 熱電偶——反饋元件,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,反饋——輸出量經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置將信號(hào)全部或部分返回到輸入端,使其與輸入量進(jìn)行比較。 比較的結(jié)果叫偏差。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,反饋控制原理——基于反饋基礎(chǔ)上的“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”的原理。 反饋控制系統(tǒng)——利用反饋控制原理組成的系統(tǒng)。,反饋控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最基本的方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的裝置可能不同,但反饋控制的原理是相同的。,二. 開環(huán)控制與閉環(huán)控制,圖5 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,1.開環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響。,2. 閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路,輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響.,圖6 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,閉環(huán)的作用是應(yīng)用反饋來(lái)減少偏差。,閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):精度高 缺點(diǎn):穩(wěn)定性差 開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易構(gòu)建 缺點(diǎn):精度低 閉環(huán)系統(tǒng)的精度高、穩(wěn)定性差是其主要矛盾,當(dāng)控制系統(tǒng)的性能要求較高時(shí),可采用閉環(huán)與開環(huán)相結(jié)合的復(fù)合控制。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,三. 反饋控制系統(tǒng)的基本組成,圖7
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