控制工程基礎(chǔ)(第一章)-文庫(kù)吧資料
2024-10-28 11:51本頁(yè)面
【正文】 性差 開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易構(gòu)建 缺點(diǎn)：精度低 閉環(huán)系統(tǒng)的精度高、穩(wěn)定性差是其主要矛盾，當(dāng)控制系統(tǒng)的性能要求較高時(shí)，可采用閉環(huán)與開環(huán)相結(jié)合的復(fù)合控制。,2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響.,圖6 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),167。,二. 開環(huán)控制與閉環(huán)控制,圖5 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),167。,反饋控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最基本的方法。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,反饋控制原理——基于反饋基礎(chǔ)上的“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”的原理。 比較的結(jié)果叫偏差。,圖4 自動(dòng)控制恒溫箱方塊圖,u1——系統(tǒng)輸入 恒溫箱溫度——系統(tǒng)輸出 熱電偶——反饋元件,167。,167。,圖3 自動(dòng)控制恒溫箱,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”。,圖2 人工控制恒溫箱,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,人工觀察溫度計(jì)測(cè)得的恒溫箱溫度，與要求的溫度進(jìn)行比較，若恒溫箱溫度高于要求的溫度，移動(dòng)調(diào)壓器使電阻絲電流減小以降低恒溫箱溫度；若恒溫箱溫度低于要求的溫度，移動(dòng)調(diào)壓器使電阻絲電流增加以升高恒溫箱溫度。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。 比如動(dòng)態(tài)精度，動(dòng)態(tài)位移，振動(dòng)，噪聲，動(dòng)態(tài)力與動(dòng)態(tài)溫度等的測(cè)量，從基本概念，測(cè)試手段到測(cè)試數(shù)據(jù)的處理方法都與控制理論相關(guān)。 由于制造和加工過程的高速、高精度要求，需要把整個(gè)過程作為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)來(lái)研究。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,控制理論在機(jī)械制造領(lǐng)域應(yīng)用最為活躍的幾個(gè)方面： 1．機(jī)械制造過程正在向“自動(dòng)化”與“最優(yōu)化”結(jié)合的方向，以及機(jī)電一體化的方向發(fā)展。這是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。 如數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)生產(chǎn)線，精密工作臺(tái)等。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,二. 研究反饋控制系統(tǒng)的性能和設(shè)計(jì),167。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,一. 研究機(jī)械工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題 例：質(zhì)量—彈簧—阻尼系統(tǒng),北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,廣義地說(shuō)，機(jī)械設(shè)備、加工過程都可看成是如圖1所示的動(dòng)力系統(tǒng),167。 最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制、人工智能控制等。,167。,167。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,1）系統(tǒng)分析——對(duì)給定的控制系統(tǒng)，分析其工作原理，元部件組成，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、對(duì)輸入的快速
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