控制工程基礎(chǔ)(第一章)(已改無錯(cuò)字)
2024-10-28 11 本頁面
【正文】 典型的反饋控制系統(tǒng)方塊圖,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1. 給定元件：用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)，也就是產(chǎn)生系統(tǒng)的輸入。 2. 反饋元件：測(cè)量系統(tǒng)的輸出，產(chǎn)生主反饋信號(hào)，該信號(hào)與系統(tǒng)的輸出之間存在確定的函數(shù)關(guān)系（通常為比例關(guān)系）。,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,3. 比較元件：比較輸入信號(hào)與主反饋信號(hào)之間的偏差?？梢允俏锢淼谋容^元件，也可以是一個(gè)差接電路，此時(shí)可稱做比較環(huán)節(jié)。 4. 放大元件：對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大和功率放大的元件 5. 執(zhí)行元件：直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作。 6. 控制對(duì)象：控制系統(tǒng)所操縱的對(duì)象，其輸出就是系統(tǒng)的輸出，或稱為被調(diào)量，被控量。 7. 校正元件：也稱校正裝置，用以穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能。,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,四．自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 1．按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來分： （1）恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如穩(wěn)壓電源，恒溫箱。 （2）程序控制系統(tǒng)，輸入量為已知給定的時(shí)間函數(shù)，如數(shù)控機(jī)床。 （3）隨動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)的給定量（或輸入量）是時(shí)間的未知函數(shù)，即給定量的變化規(guī)律事先無法確定，要求輸出量能夠準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)給定量。如火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)敵機(jī)的控制系統(tǒng)，仿形加工中的液壓仿形刀架隨動(dòng)系統(tǒng)。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,仿形機(jī)床：按照樣板或靠?？刂频毒呋蚬ぜ倪\(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行切削加工的半自動(dòng)機(jī)床,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2．按系統(tǒng)反應(yīng)特性來分： （1）連續(xù)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中各個(gè)參量的變化都是連續(xù)的。 線性系統(tǒng)：可以用線性微分方程描述 非線性系統(tǒng)：不能用線性微分方程描述，存在非線性部件 （2）數(shù)字控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的給定量、反饋量、偏差量都是數(shù)字量，數(shù)值上不連續(xù)，時(shí)間上也是離散的。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,五．對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,3．準(zhǔn)確性：消除偏差過程結(jié)束后，系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間殘存的偏差，或稱為靜態(tài)精度。,2．快速性：指當(dāng)系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除這種偏差過程的快速程度。,例如，數(shù)控機(jī)床，其精度越高，加工精度也越高。而恒值系統(tǒng)，如恒溫系統(tǒng)、恒速系統(tǒng)，其精度都在給定值的1%以內(nèi)。,不同的系統(tǒng)，其性能要求不一樣，如隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)快速性要
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