控制工程基礎(chǔ)(第一章)-展示頁
2024-10-28 11:51本頁面
【正文】 響應(yīng)能力、誤差、品質(zhì)等；,2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)——根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并研究如何用機(jī)、電、光、液壓部件或設(shè)備來實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)。,控制系統(tǒng)的任務(wù)：使被控制量按照給定量的變化規(guī)律而變化。,167。,例如：數(shù)控機(jī)床、焊接機(jī)器人、溫度控制系統(tǒng),給定量：系統(tǒng)的輸入量，可以是物理量、也可以是數(shù)字量； 被控量：系統(tǒng)的輸出量?？刂乒こ袒A(chǔ),機(jī)電學(xué)院控制工程教研組,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,第一章 緒論,控制理論 控制理論在機(jī)械制造中的作用 自動控制系統(tǒng)的工作原理 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 自動控制系統(tǒng)的基本類型,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。11 概述,控制工程基礎(chǔ)課程：闡述有關(guān)自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,自動控制： 沒有人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程或被控制對象的某些物理量準(zhǔn)確地按照預(yù)期規(guī)律變化。 若被控量是恒定的，為恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如穩(wěn)壓電源，恒溫控制系統(tǒng)； 若被控量隨給定量的變化而變化，則為調(diào)節(jié)系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)，如轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，位置隨動系統(tǒng)等。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,特點(diǎn)：一個或多個被控制的物理量按照給定量的變化而變化。 學(xué)習(xí)自動控制，解決兩個問題：,167。,控制論是自動控制、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科相互滲透的產(chǎn)物： 20世紀(jì)40年代醞釀形成，1948年，維納（Wiener）《控制論》出版，標(biāo)志著該學(xué)科的誕生； 50年代蓬勃發(fā)展，一方面，火藥、導(dǎo)彈的控制技術(shù)，以及數(shù)控、電力、冶金自動化技術(shù)得到極大發(fā)展，另一方面，控制理論也逐漸成熟； 54年，錢學(xué)森出版《工程控制論》，把控制論推廣應(yīng)用到工程技術(shù)領(lǐng)域； 接著又出現(xiàn)了生物控制論、經(jīng)濟(jì)控制論和社會控制論等。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,根據(jù)自動控制技術(shù)發(fā)展的不同階段，控制理論可分為“古典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論” 。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,現(xiàn)代控制理論——以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度、高性能的控制系統(tǒng)。,古典控制理論——以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入、單輸出的控制系統(tǒng)；,167。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,從系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系而言，機(jī)械控制工程的內(nèi)容可歸納為5類： 1. 系統(tǒng)分析——系統(tǒng)已確定，已知輸入，求系統(tǒng)的輸出，并通過輸出研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題； 2.最優(yōu)控制——系統(tǒng)已確定，確定系統(tǒng)的輸入，已使輸出盡可能符合給定的
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