控制工程基礎(chǔ)(第一章)(參考版)
2024-10-28 11:51本頁(yè)面
【正文】 2024年10月23日星期三5時(shí)13分19秒Wednesday, October 23, 2024 相信相信得力量。上午5時(shí)13分19秒上午5時(shí)13分05:13:1924.10.23 專注今天，好好努力，剩下的交給時(shí)間。2024年10月上午5時(shí)13分24.10.2305:13October 23, 2024 作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)記得牢，駕輕就熟除煩惱。2024年10月23日上午5時(shí)13分24.10.2324.10.23 追求至善憑技術(shù)開(kāi)拓市場(chǎng)，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務(wù)樹(shù)立形象。05:13:1905:13:1905:13Wednesday, October 23, 2024 安全在于心細(xì)，事故出在麻痹。05:13:1905:13:1905:1310/23/2024 5:13:19 AM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。,作業(yè),習(xí)題1－1 習(xí)題1－2 習(xí)題1－4 習(xí)題1－5,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,樹(shù)立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識(shí)。,167。 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是相互制約的。而恒值系統(tǒng)，如恒溫系統(tǒng)、恒速系統(tǒng)，其精度都在給定值的1%以內(nèi)。,2．快速性：指當(dāng)系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除這種偏差過(guò)程的快速程度。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,五．對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,167。 線性系統(tǒng)：可以用線性微分方程描述 非線性系統(tǒng)：不能用線性微分方程描述，存在非線性部件 （2）數(shù)字控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的給定量、反饋量、偏差量都是數(shù)字量，數(shù)值上不連續(xù)，時(shí)間上也是離散的。,167。 （3）隨動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)的給定量（或輸入量）是時(shí)間的未知函數(shù)，即給定量的變化規(guī)律事先無(wú)法確定，要求輸出量能夠準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)給定量。,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,四．自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 1．按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)分： （1）恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如穩(wěn)壓電源，恒溫箱。 6. 控制對(duì)象：控制系統(tǒng)所操縱的對(duì)象，其輸出就是系統(tǒng)的輸出，或稱為被調(diào)量，被控量。可以是物理的比較元件，也可以是一個(gè)差接電路，此時(shí)可稱做比較環(huán)節(jié)。,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1. 給定元件：用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)，也就是產(chǎn)生系統(tǒng)的輸入。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,三. 反饋控制系統(tǒng)的基本組成,圖7 典型的反饋控制系統(tǒng)方塊圖,167。,閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：精度高 缺點(diǎn)：穩(wěn)定
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