【文章內(nèi)容簡介】 圖 ④用 LEICA 全站 儀測量絕對坐標(biāo) ： LEICA TPS1200， 如圖 圖 （ 2） 利用 TCPS27 無線調(diào)制解調(diào)器進行遠程控制操作，如圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 16 a 軌檢小車通訊貓 b 全站儀通訊貓 圖 外業(yè)數(shù)據(jù)采集前的流程 外業(yè)數(shù)據(jù)采集前流程： 設(shè)備組裝 校準(zhǔn)小車 數(shù)據(jù)采集 圖 圖 軌檢小車校準(zhǔn)：軌檢小車組裝完成后連接小車電源，將小車通訊貓與小車電源連接，小車 USB 接口與電腦相連，打開電腦。進入 GRPwin 軟件。 ①軟件設(shè)置 （ 2）軌檢小車校準(zhǔn)流程，如圖 將軌檢小車雙輪放在左手：軌距輪對應(yīng)記號 (圖 ) 將軌 檢小車雙輪放在右手：軌距 輪對應(yīng)記號 (圖 ) （ 1）小車設(shè)備進行組裝，如圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 17 打 開軟件，進入如下界面，如圖 ： 圖 通訊選項設(shè)置：全站儀通訊端口設(shè)置參考技術(shù)文件手柄貓和 TCPS 配對 ， 如圖 圖 測量數(shù)據(jù)選項設(shè)置：如圖 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 18 全站儀選項設(shè)置：強力搜索不打勾，如圖 圖 斷面儀的選項不用進行設(shè)置，當(dāng)導(dǎo)入記事本文件 CP3 控制點文件時，點擊數(shù)據(jù)導(dǎo)入選項，進入如下界面，如圖 圖 數(shù)據(jù)文件類型選擇：控制點（ ASCIIGSI），然后導(dǎo)入后綴為 .TXT 或者 GSI 的控制點數(shù)據(jù)，點擊文件圖標(biāo)選擇要導(dǎo)入的文件 ,若后 綴為 .TXT 的文件，要選擇 ALL FILES 才能看見你的 TXT 文件。 加載完文件后點擊導(dǎo)入，是否成功會有顯示，若未成功請檢查你的控制點文件坐標(biāo)格式是否正確，格式：點號 東坐標(biāo) 北坐標(biāo) 高程；分隔符為空格。 ②測量項目設(shè)置 每個工程項目都有設(shè)計的數(shù)據(jù)，精調(diào)機需要的數(shù)據(jù)有平曲線，豎曲線和設(shè)計超高信息。 平曲線需要 4 大樁坐標(biāo)，當(dāng)前點的“線型”取決于大里程方向的元素類型；緩和曲線需要輸入緩和曲線長度，圓曲線需要輸入半徑，沿著里程增大的方向右轉(zhuǎn)曲線半徑正值，左轉(zhuǎn)曲線半徑值為負(fù)值。 豎曲線需要曲線的半徑， 變坡點的里程及高程信息，豎曲線上凸的半徑為正，下凹半徑為負(fù)。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 19 超高輸入時只需輸入與平曲線對應(yīng)點的里程和超高值，超高單位為米。 CP3 控制點的信息直接導(dǎo)入就可以。建立自己的工程文件步驟如下：點擊新建按鈕（方框內(nèi)的） 用鼠標(biāo)點擊上面的新建按紐，如圖 圖 出現(xiàn)如下界面，如圖 圖 例如 202144 右線，“ 202144”代表當(dāng)天時間，“右線”代表軌道的右軌（按大里程方向）。 點擊屬性選項彈出如下界面，如圖 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 20 設(shè)計中線和控制點點擊使用， 平面高程基準(zhǔn)設(shè)置，軌向高低設(shè)置 。 ③校準(zhǔn)軌檢小車 出現(xiàn) 如圖 界面，首先點擊第三個按紐（超高校準(zhǔn)），一步步的進行校準(zhǔn)，然后點擊第一個按紐，數(shù)據(jù)導(dǎo)入小車內(nèi)。 圖 校準(zhǔn)小車時注意：固定小車后應(yīng)立即將軌距輪松開，避免因為小車不穩(wěn)導(dǎo)致小車滑落軌道；點擊“校準(zhǔn)高程”按紐后將出現(xiàn)采集“軌道信息”的命令，此時點擊確定，然后出現(xiàn)“將軌檢小車旋轉(zhuǎn) 180176?！保藭r將軌距輪松開旋轉(zhuǎn)軌檢小車 180176。，軌距輪對準(zhǔn)相同位置的 T 型螺絲帽，然后點擊“確定”；然后點擊“確定” ，此時出現(xiàn)“左右軌的測量誤差”，此時默認(rèn)點擊“確定”按紐，然后將校準(zhǔn)小車的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軌檢小車內(nèi)。此時表示文件已建立好，軌檢小車已校準(zhǔn)完畢。 文件建立好后點擊采集就可以進入采集的界面，鎖定棱鏡后就可以工作了。工作是注意精調(diào)機的方向。 采集界面上右上角還有一個與里程方向相反的選項，當(dāng)你朝里程增大的方向走，不用管它，當(dāng)向里程減小的方向走時需要選中，不然你在施工模式下軌道和中線的調(diào)整將是錯誤的。在全站儀換站時要測量一個點并保存，以便檢核和軟件進行補償． （ 3）全站儀操作流程 ① 作業(yè)建立 全站儀工作前要建立作業(yè)，點擊 “管理”，點擊“作業(yè)”出現(xiàn)如下界面，如圖 點擊新建，建立自己的作業(yè)。 ②全站儀控制點數(shù)據(jù)導(dǎo)入 建立好控制點的文件（格式： 點號，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)，高程以逗號分開），將其拷貝到 CF 卡上的 DATA 文件夾里面，然后打開全站儀，點擊“轉(zhuǎn)換”，點擊“把數(shù)據(jù)導(dǎo)入作業(yè)”，點擊“導(dǎo)入 ASCII/GSI”數(shù)據(jù)到作業(yè)， 選擇正確的作業(yè)和控制點文件。 點擊配置， 選擇正確的配置參數(shù)，點擊“繼續(xù)”。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 21 圖 ③ 全站儀設(shè)站 點擊“程序”，點擊“設(shè)站”， 選擇控制點所在的作業(yè)，選擇正確的反射棱鏡類型。點擊“配置”， 然 后點擊“繼續(xù)”，如圖 圖 設(shè)站方法選擇為后方交會，測站號任意輸入，已知點作業(yè)選擇控制點所在作業(yè)名．點擊繼續(xù)后，瞄準(zhǔn)一后視點，輸入點號點擊 ALL，再照準(zhǔn)第二個后視點，輸入點號點擊“ ALL”，然后輸入待測點 點號，全站儀將自行照準(zhǔn)，點擊“ ALL”，照準(zhǔn) 8 個點后，點擊計算， Sigma值坐標(biāo)在 1 毫米以內(nèi)，水平定向誤差在 2 秒內(nèi)。 （ 4） 數(shù)據(jù)采集前的組合形式 設(shè)置軌檢小車和全站儀完畢后，兩者的組成形式如圖 所示，然后進行全站儀上手柄貓和軌檢小車 TCPS 配對，使其連接。首先打開全站儀，進入配置→接口設(shè)置→GEOCOM 模式（其它的都為關(guān)閉模式）→點擊編輯（ F3）→選用接口為是，端口為端口 1→點擊設(shè)備（ F5）→選擇其它里面的 RS232GEOCOM→點擊編輯→波特率 19200→之后點擊保存→繼續(xù)；其次進行軌檢小車設(shè)置，首 先連接好小車，插上好紅電池 連接電腦，黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 22 打開 TCPSconfig 軟件：端口選為 14，下面的選為 baudrate115200 點擊 connect 按鈕，出現(xiàn)一個對話框這個時候插拔小車上的貓，將會去到貓的信息，若無反應(yīng)將 baudrate選為 19200 再重復(fù)上面操作。獲取到信息后若 baudrate 不為 19200 將 baudrate 選為19200， links 任意選，但兩個貓要相同， mode 一個選為 base 另外一個選為 remote 之后將為 base 的拿到全站儀一邊使用，另外的一個插在小車上。 圖 小車軟件設(shè)置 ： 打開 GRPWIN 軟件→選項→通訊→全站儀端口設(shè)置為 14，波特率 19200 這樣就可以進行連接了，如果不行互換貓的 base 和 remote 設(shè)置。再進行連接，如圖 ，然后便可以進行野外軌道數(shù)據(jù)采集了。 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 23 外業(yè)數(shù)據(jù)采集 LEICA GRP1000 的設(shè)計綜合了量身定做的部件和高精度的測量傳感器?？焖俑碌膫鞲衅鳒y量數(shù)據(jù)和高清晰彩色顯示臨界數(shù)據(jù)，無一不表明 LEICA GRP1000 是軌道鋪架施工的理想工具。實時顯示軌道軸線與設(shè)計中線的偏差，測量結(jié)果每秒更新三次 ,這意味著測量效率完全 滿足日常施工的需要，即使是使用最先進的工具和方法進行無砟軌道鋪設(shè)施工也沒有問題。 LEICA GRP1000 提供了軌道幾何測量的綜合報表系統(tǒng)。用戶可自定義報表界面，報表可輸出如：軌道位置、軌距、水平、軌向、高低。 軌道 外業(yè) 測量作業(yè)流程 ： 準(zhǔn)備工作檢查 ， 安裝 LEICA GRP1000， 確定 LEICA 全站儀的位置 ， 瞄準(zhǔn) LEICA GRP1000 的全站儀的棱鏡 ， 開始軌道測量 ， 測量一個平行軌道或 曲線軌道 ， 移動全站儀到第二個點 （ 1）準(zhǔn)備工作檢查 ①內(nèi)業(yè)仔細核對設(shè)計數(shù)據(jù)（平曲線，豎曲線，超高），檢核無誤輸入到計算機中 ②對控制點進行檢核，確保控制點（平面坐標(biāo)和高程）正確無誤，檢查控制點是否被破壞 ③粗調(diào)機精度在177。 5mm 以保證將多數(shù)點的放樣偏差控制在 2mm 以內(nèi)全站儀和精調(diào)機儀器正常 ④重新測量前，認(rèn)真核對 CP3/4 坐標(biāo)、軌道設(shè)計線型要素數(shù)輸入正確，確保測量儀器校核無誤，設(shè)站精度達到要求，鋼軌、扣件干凈無污染，無缺少和損壞，軌枕無空吊現(xiàn)象，焊縫平順（ ） ,扣件扭矩和扣壓力達到設(shè)計要求。 （ 2）測量誤差控制措施 ①選用高精度全站儀，并定期檢定 ②測量時棱鏡要對準(zhǔn)全站儀 ③采集數(shù)據(jù)時小車要停穩(wěn)，全站儀；建議采用精確模 式 ④測量時盡量保證工作的連續(xù)性 ⑤惡劣天氣條件下禁止作業(yè)， 測量一般選在陰天或夜間及太陽未出現(xiàn)進行，嚴(yán)禁在高溫、雨天、大霧 、大風(fēng)等條件下測量，避免測量誤差過大和出現(xiàn)假數(shù) ⑥小車?yán)忡R應(yīng)高于軌面一定距離 ⑦利用小車對軌道進行精調(diào)時，需要反復(fù)對軌道調(diào)整 3 次或以上 ⑧目標(biāo)距離對無碴軌道測量控制在 6080 米，測量條件較差時，進行測量或者根據(jù)具體環(huán)境縮短目標(biāo)距（建議 50－ 60m）。 ⑨測量數(shù)據(jù)模擬調(diào)整前，必須保證數(shù)據(jù)的真實、可靠性。調(diào)整原則： “ 先整體、后局部，先軌向、后軌距，先高低、后水平 ” ，優(yōu)先保證參考軌的平順性， 另外一股鋼軌通過軌距和水平控制。一般軌距控制在177。 1mm 以內(nèi)；水平控制在 1mm 以內(nèi)；軌向和高低控制在 2mm 以內(nèi)，連續(xù)兩根軌枕各指標(biāo)的變化率控制在 ～ 。特殊情況下，對黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 24 于調(diào)整量突然變化較大的地段，需現(xiàn)場核對或重新測量后再做調(diào)整。 （ 3）工器具配備 以一個作業(yè)班組為例 ①軌道精調(diào)小車一套（含棱鏡，工程電腦等），②道尺 1 把，③全站儀一套 ④測量員 3 名（一名掌握棱鏡，一名小車測量，一名掌握全站儀）， （ 4）外業(yè)數(shù)據(jù)采集 由于受到溫度和其它環(huán)境影響，軌道尺及小車均會產(chǎn)生一定的測量誤差，因此，在一個項目 開工時應(yīng)利用軌道尺進行小車的校準(zhǔn)。選擇相同一塊或兩塊軌道板進行測量并標(biāo)定和對比。首先應(yīng)將軌道尺進行校準(zhǔn)，利用軌道尺測量數(shù)據(jù)，然后旋轉(zhuǎn) 180176。，在相同的位置進行測量，將測得的兩次數(shù)據(jù)進行對比看相差多少，相差不大則無需校準(zhǔn)；若超出范圍則重新測量一組數(shù)據(jù)，此時點擊“記錄”，然后旋轉(zhuǎn) 180176。，在相同位置進行測量，點擊“記錄”按紐，重復(fù)一次，按后進行平差取平均數(shù)，此時軌道尺校準(zhǔn)完畢。首先軌檢小車不與全站儀相連，此時小車處于“絕對測量”狀態(tài)下，進入測量界面進行測量，此時將測得的平面數(shù)據(jù)，高程數(shù)據(jù)標(biāo)定在軌道板上，采集一塊 或兩塊軌道板；然后用軌道尺進行相同的位置，同時將測得的平面數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)標(biāo)定在軌道板上，兩者數(shù)據(jù)進行對比，然后運用 LEICA GRP1000 帶有的平差軟件將兩者數(shù)據(jù)進行平差取平均數(shù)，然后倒入到小車內(nèi)進行軌檢小車校準(zhǔn)。此時表示一個項目之前的小車校準(zhǔn)完畢。一般此項軌檢小車校準(zhǔn)頻率為一月左右時間校準(zhǔn)一次。 除了項目開始前需要利用軌道尺進行軌檢小車進行軌檢小車校準(zhǔn)，每次工程作業(yè)前，均需選擇同一塊軌道板進行軌檢小車的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的方法已在上面“軌檢小車校準(zhǔn)”介紹，方法相同。這是每次作業(yè)前都要進行的軌檢小車校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后方 可進行測量。軌檢小車校準(zhǔn)完畢后，將軌檢小車對準(zhǔn)全站儀。 每個測量區(qū)間全站儀自由設(shè)站時需要 8 個控制點，下一區(qū)間設(shè)站時至少要包括 4 個上一區(qū)間精調(diào)中用到的控制點，以保證軌道線形的平順性。一般是全站儀前面有 4 個棱鏡，后面有 4 個棱鏡，一共八個棱鏡；軌檢小車的后面經(jīng)常插放 2 個棱鏡，前面經(jīng)常插放 6 個棱鏡，使軌檢小車和全站儀完全的處于 CPⅢ 控制網(wǎng)內(nèi)。如圖 所示： 圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 25 如圖 所示：黃色三角表示為全站儀，圓圈表示 CPIII 點，長方塊方向表示軌檢小車前進方向。全站儀應(yīng)架設(shè)在軌道的中心，使用 8 個 CPIII 后 視點進行自由設(shè)站。 圖 全站儀設(shè)站的位置應(yīng)靠近線路中心，而不是在兩側(cè)控制點的外側(cè)，如圖 ~