【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 外城市公共停車泊位與車輛一般以 1: 7 比例來(lái)計(jì)算，如果僅解決 1/ 3 的京滬兩地的馬路停車問(wèn)題，建造 停車場(chǎng)的潛在合同額就可達(dá) 146 億元人民幣。在發(fā)達(dá)國(guó)家，停車業(yè)早己是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。在國(guó)內(nèi)，上海在 1996 年有機(jī)動(dòng)車 20 萬(wàn)輛， 20xx年猛增到 141 萬(wàn)輛，現(xiàn)在上海的停車場(chǎng)規(guī)模總體上來(lái)說(shuō)是“供不應(yīng)求”，只能滿足 50%的需要。上海目前雖然有許多的停車場(chǎng)所，但都各自為政，缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃。而在美國(guó)，停車公司往往實(shí)行停車咨詢、停車配件、停車場(chǎng)建設(shè)、停車場(chǎng)維修等一條龍服務(wù)，而日‘建立全國(guó)性的網(wǎng)絡(luò)，給顧客提供各種方便。所以我國(guó)要發(fā)展停車業(yè)，應(yīng)鼓勵(lì)實(shí)行“多元化”投資政策，對(duì)出資建設(shè)停車場(chǎng)的企業(yè)、個(gè)人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策 。應(yīng)結(jié)合我 國(guó)的具體國(guó)情，建立一整套系統(tǒng)化、多元化、人性化的停車系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。 諸多因素表明，我國(guó)立體停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。停車設(shè)備制造業(yè)而臨千載難逢的發(fā)展良機(jī)，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的機(jī)械式立體停車庫(kù)將具有巨大的發(fā)展前景。 三、 立體車庫(kù)的類型 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式，港道堆垛式，垂直提升式，箱式水平循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。 （一）、升降橫移式 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 升降橫移式立體車庫(kù)采用 模 塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此 立體車庫(kù)使用于地面等地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1）、節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短 2）、價(jià)格低，消防，外裝修，土建地基等投資少 3）、可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠 4）、存取車迅速，等候時(shí)間短。 5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低 6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用 運(yùn)行原理 每個(gè)停車位都有載車板，頂層載車板上下升降低層車板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個(gè)空位區(qū)上方的車輛，底層車為直接存取車。 主要組成部分 1）、鋼 結(jié)構(gòu) 2）、載車板 3）、控制系統(tǒng) 4）、安全防 護(hù)系統(tǒng) （二）、巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此，因此，對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)要求教多的客戶使用。 運(yùn)行原理 通過(guò)可以垂直升降和左右移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)（托架），將車輛自動(dòng)移動(dòng)送到由多結(jié)構(gòu)組成的固定停車內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 區(qū)域（水泥板結(jié)構(gòu)）的裝置，適合在大型建筑物成停車專用建筑物里安裝，具有結(jié)構(gòu)安全的特點(diǎn)。 特點(diǎn) 1）、升降和橫移同時(shí)進(jìn)行，提高了車輛的出入速度。 2）、停車間由水泥構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全 性。 3）、維護(hù)和管理簡(jiǎn)單。 4）、可自由利用地下空間，可提供大規(guī)模的停車位置。 5）、由計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的定性情況，而且操作簡(jiǎn)單。 （三）、平面移動(dòng)式 運(yùn)行原理 通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置，多稱平面移動(dòng)式。 特點(diǎn) 1）、 每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動(dòng)作，互不干擾，提高了車輛的出入庫(kù)速度。 停車規(guī)模可達(dá)到 80120輛。 2）、 采用人性化設(shè)計(jì)，提高了舒適性。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓 越。 3）、 采用變頻調(diào)速技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。 4）、 設(shè)置多種安全保護(hù)裝置，停車安全。 5）、 配置高效，外形美觀。 （ 四 ）、垂直提升式 垂直提升式立體車庫(kù)類擬于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需要一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高，對(duì)設(shè)備的安全性，加上安裝精度要求都很高，因此總價(jià)較高，但占地面積卻最小。 運(yùn)行原理 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 該設(shè)備通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層。然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛載車板送入存車位，取車過(guò)程與之相反。 特點(diǎn) 1）：該設(shè)備具有占地面積小的特別 2）：省電、噪音小運(yùn)行速度快，存取車方便 3）：安全設(shè)施齊全 4）：操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) 主要組成部分 1）：鋼結(jié)構(gòu) 2）：提升裝置 3）：橫移機(jī)構(gòu) 4）：回轉(zhuǎn)升降裝備 5）：電控系統(tǒng) 6）：安全裝備 （ 五 ）、垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1）：占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6到 10輛車 2）：外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓 3）：價(jià)格低，地基，外裝修，消防投資少，建設(shè)周期短 4）：可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠，占地面積小、存取方便、操作簡(jiǎn)單。 （六）、簡(jiǎn)易升 降式 簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 論文結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)說(shuō)明書共分為 6章。 第一章 概論，主要介紹了立體車庫(kù)的發(fā)展概況、車庫(kù) 類 型 及其 發(fā)展前景 ； 第二章 設(shè)計(jì)分析，簡(jiǎn)要分析車庫(kù)組成部分的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式 ； 第三章 車庫(kù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要介紹了立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu) 骨架設(shè)計(jì) 以及停車位 和載車板 的設(shè)計(jì)； 第四章 車庫(kù)的 存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ，介紹了汽車入出庫(kù)的實(shí)現(xiàn)方式， 存取機(jī)構(gòu)的組成及其設(shè)計(jì)計(jì)算。 第 五 章 車庫(kù)的提升 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ，介紹了提升動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式，主要介紹的內(nèi)容 是液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 和校核 ； 第六章 車庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制過(guò)程，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的部件的選擇 。 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，各位老師和同學(xué)都給予我了熱情的幫助和大 力地 支持，尤其 蘇鳳歧 老師在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)，在此我表示由衷地感謝。由于本人設(shè)計(jì)水平有限加之時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中難免存在許多疏漏之處，敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)提出寶貴的意見(jiàn)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第二章 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析，設(shè)計(jì)采用地 下 兩層 平面移動(dòng) 式立體車庫(kù)，該車庫(kù)可停放 8輛車，占地面積小，存取快捷，操 作方便。 主要組成部分： 立架式鋼結(jié)構(gòu)： 利用螺栓將結(jié)構(gòu)用鋼梁連接成為立體車庫(kù)的主體框架。 提升裝置： 采用 液壓升降臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)承載行走小車、 橫移機(jī)構(gòu)、 載車板、汽車上下運(yùn)行。 行走機(jī)構(gòu) ： 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪來(lái)實(shí)現(xiàn) 縱向行走 ，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)到停車位時(shí)，由 行走機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行存取 。 橫移機(jī)構(gòu)： 采用鏈傳動(dòng)載車式，其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車板的存取。 電控系統(tǒng)： 采用 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器把信號(hào)傳輸給 PLC，由 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 安全裝置： 主要是制動(dòng)裝置 以及車輛的安全保護(hù)和照明等設(shè)備。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 表 主要 技術(shù)性能參數(shù) 停車 規(guī)格 外型尺寸 500018501550 重量 ≤1700 kg 停車數(shù)量 8 控制方式 PLC+交流電機(jī) +液壓 電機(jī)功率 縱向行走 kw 水平橫移 kw 微動(dòng)橫移 kw 運(yùn)行速度 縱向行走 1 m/s 水平橫移 m/s 微動(dòng)橫移 m/s 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第三 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鋼結(jié)構(gòu) 骨架的研究與設(shè)計(jì) 車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架起著支承停放車輛載荷和分 擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用，因此對(duì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)就顯得特別重要。 立體停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)承載框架 （見(jiàn)圖 、圖 ） 與外表裝飾材料構(gòu)成停車庫(kù)主體。停車位地基用混凝土澆灌，利用 12根 16號(hào)槽鋼作為立柱 ，各車位均由 10號(hào)槽鋼焊接而成。立柱下端固定在混凝土中，上端由 10號(hào)槽鋼焊接而成的框架用 M16的螺栓連接。 鋼結(jié)構(gòu)底部高 2米，上部為標(biāo)準(zhǔn)層，高度為 ，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成， 可以根據(jù)實(shí)際車庫(kù)容輛來(lái)適當(dāng)加減層數(shù)。本車庫(kù)設(shè)計(jì)為兩層車庫(kù)容量為 8 輛 ，這樣車庫(kù)總高度為 2+2=。鋼結(jié)構(gòu)框架分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場(chǎng)拼裝。 (a) 鋼結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (b) 鋼結(jié)構(gòu)正視圖 圖 立體停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)示意圖 K形斜桿 K形斜桿 K形橫桿 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 K形橫桿 K形斜桿 圖 停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)俯視圖 (導(dǎo) 軌 ) K形橫桿和斜桿 K形橫桿和斜桿 H形橫桿 H形橫桿和 K形斜桿 N一車庫(kù)進(jìn)出口方向 設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點(diǎn)，已使用簡(jiǎn)便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。因此，在滿足工作性能要求的條件下，應(yīng)選用可焊性較好的材料來(lái)制造焊接結(jié)構(gòu)件。 本設(shè)計(jì)焊接方法使用埋弧自動(dòng)焊，這種焊接方法的優(yōu)點(diǎn)是焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，節(jié)省金屬材料，勞動(dòng)條件較好 。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅(jiān)固緊密，生產(chǎn)率很高。 根據(jù)焊條的選擇原則，選用 E4320 焊條，熔敷金屬的σ b為 420MPa，σ s為 330MPa,δ s為 22%，氧化鐵型，交流正接全位置焊條。焊縫坡口是 V型或 Y型，焊縫要平整、沒(méi)有虛焊。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 國(guó)標(biāo)中機(jī)械式停車設(shè)備中用來(lái)停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫(kù)的占地面積、車庫(kù)車輛存取時(shí)間和車庫(kù)成本。為了合理利用土地面積、減少車輛存取時(shí)間和降低車庫(kù)的成本，需 要合理布置停車位。 平面移動(dòng)式停車設(shè)備的停車位布置在井道的兩側(cè)。按載車板沿進(jìn)入停車位方向不同，布置方式有串列車位布置與并列車位布置兩種。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與井道縱向并列。串列車位布置的平面截面是一個(gè)狹長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，存取車輛時(shí)，移動(dòng)行程需大于車身縱向長(zhǎng)度，一般超過(guò) 5 米。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進(jìn)入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個(gè)正方形，其存取行程約 2 米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時(shí)間少，布局合理的優(yōu)點(diǎn)，而串列布置形式一般 應(yīng)用于對(duì)平面截面形狀有特殊要求的場(chǎng)合。 在 GB 17907199，機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求中，對(duì)停車位的長(zhǎng)、寬、高做出了明確的規(guī)定。寬度方面，規(guī)定對(duì)用搬運(yùn)器將汽車送入車位的，為汽車全寬加 150mm。長(zhǎng)度方面，規(guī)定不小于存放汽車的全長(zhǎng)加 200mm。高度方面，規(guī)定不小于存放汽車的高度與存取車時(shí)微升微降等動(dòng)作要求高度之和加 50mm，但不小于 1600mm。平面移動(dòng)式停車設(shè)備中可停放的車輛尺寸重量的分組代號(hào)為 D(大 )，其最大尺寸為 5000*1850*1550。 除了布置形式以及尺寸之外，停車位還需要考慮其他一些方 面的要求： (1)為了支撐汽車及載車板，車庫(kù)停車位要有承載結(jié)構(gòu)。 (2)停車位結(jié)構(gòu)要便于存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 (3)為保證車輛停放安全，需有安全機(jī)構(gòu)。 平面移動(dòng)式立體車庫(kù)的停車位采取并列布置形式，沿車輛橫向方向布置在井道兩邊。按國(guó)家標(biāo)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將庫(kù)的停車位寬度定為 2600mm，長(zhǎng)度為 5500mm，高度為 2100mm。 停車位結(jié)構(gòu)如圖 (停車位等軸側(cè)視圖 )所示，停車位上沿橫向中心線對(duì)稱布置兩根鋼梁，用以支撐載車板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車板在進(jìn)入停車位時(shí)的 摩擦。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個(gè)很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會(huì)因?yàn)楦鞣N因素影響而向停車位外側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)也便于取車時(shí)拉出載車板。 圖 停車位等軸側(cè)視圖 立體車庫(kù)的載車板按結(jié)構(gòu)形式有 拼板式 和框架式兩種。拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體成形，然后拼裝成載車板，最后用螺栓緊固連接。在拼裝前，先對(duì) 組件進(jìn)行各類表面處理 (如電鍍、烤漆等 )，使載車板輕巧、美觀。整 體折彎成型的載車板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、 重量輕、減少基礎(chǔ)承力 。而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為 50～ 55毫米，對(duì)建筑凈空高度要求最小 ?？梢员ＷC載車板同地面零坡度，倒車無(wú)需加油門，適應(yīng)新老司機(jī)。整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。 框架式載車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。 該平面移動(dòng)類立體車庫(kù)采用 框架 式載車板，由 槽鋼 焊接成載車板框架，在框架上面鋪設(shè) 鋼板，中間突起。 槽鋼選用 8 號(hào)槽鋼，金屬板選用厚度為 4 ㎜的熱軋金屬板。 同時(shí)在車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時(shí)產(chǎn)生縱向或橫向的滑動(dòng)。在載車板的底部與停車位上的鋼梁相對(duì)應(yīng)的位置上裝有滑動(dòng)罩，起導(dǎo)向以及減少摩擦的作用。在