【文章內(nèi)容簡介】 定，工作噪聲低。（6） 適用于機(jī)關(guān)、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。降橫移類立體停車庫與其它類型停車庫相比較其特點(diǎn)是：（1）由于能夠建得很高，其平面和空間的利用率都較高；（2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率較高；（3）具有安全可靠穩(wěn)定的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可以防火、防盜、防異物對汽車的傷害；（4）與垂直循環(huán)類相比，整個系統(tǒng)不作整體運(yùn)動，耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用簡單方便。因此這類停車庫適用于如城市中的繁華中心區(qū)，小區(qū)等需要車輛集中停放的場所。 巷道堆垛式圖 巷道堆垛式立體停車庫巷道堆垛式立體停車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的單位使用。圖 垂直提升式立體停車庫垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提升機(jī)的兩側(cè)都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)繁瑣的調(diào)頭。對設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積卻最小。垂直循環(huán)式立體車庫與垂直升降式較類似，造價(jià)都比較高。 圖2 .4垂直循環(huán)式立體停車庫因此，綜上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫作為本課題的研究項(xiàng)目。 PSH36D/7K停車庫的工作原理本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所選擇的PSH36D/7K立體車庫的主要結(jié)構(gòu)為：橫移傳動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動系統(tǒng)，主體框架及臺板。其運(yùn)行原理為：停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動。中間三層停車既可作升降動作同時(shí)又可做橫移動作。下上層均設(shè)有空位，停車板通過橫移動作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接開出。 。假如用戶取出5號車位的汽車，需將2號車位的汽車，通過橫移臺板橫移到1號位；5號車位通過地坑臺板提升到2號車位，從而實(shí)現(xiàn)取車工序。 3橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫橫移傳動機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動輪以及從動輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則是升降傳動機(jī)構(gòu)與橫移傳動機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。 ，減速電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動載車板行走輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動。好的傳動方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式橫移型式（2）鏈條式橫移型式（3）液壓式橫移型式（4）螺桿式橫移型式在立體車庫設(shè)計(jì)中，各種橫移方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動：優(yōu)點(diǎn)是傳動簡單可靠，維修簡單，造價(jià)低廉。缺點(diǎn)是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點(diǎn)是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低。缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車庫為五層，考慮到立體車庫車位之間距離不大，屬于相對短距離傳動，且具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確傳動性、彈性相對較小且安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，并且考慮經(jīng)濟(jì)因素，所以其傳動方式選用鏈輪鏈條傳動比較適合。綜上所述：傳動方案：電機(jī)減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。入車方式：上部倒退入車。 橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過電動機(jī)帶動導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動。主要包括電動機(jī)、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。橫移運(yùn)動行程:s = 2500mm 橫移運(yùn)動時(shí)間: t = 20s 橫移速度，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。 （）行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。橫移載車板自重: （）載車板額定載荷: （）電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算： （）其中：橫移速度V=125mm/s；行走輪直徑D=80mm；驅(qū)動力矩M計(jì)算：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊1冊表11111110查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：=；行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動摩擦系數(shù)：=；滾動軸承的摩擦系數(shù)：=；正壓力： （）則起動驅(qū)動力矩： （）行走驅(qū)動力矩： （）電機(jī)功率計(jì)算： （） （） （）則由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：輸出扭矩：輸出轉(zhuǎn)速：功率：載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在1000kgf—2000kgf之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機(jī)損壞。 橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核五層降式立體車庫的橫移臺板共存在3種軸件，分別為主動輪組的主動軸和同步軸，從動輪組的從動軸。 選擇材料軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HB在220250之間，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表152公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊， ()其中P—傳遞的功率，A—與材料有關(guān)取106，n —傳動軸的轉(zhuǎn)速。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動軸軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=25mm,。由于車庫的實(shí)際受力情況復(fù)雜，直接對車庫實(shí)際結(jié)構(gòu)使用傳