【正文】 運(yùn)算，并且符合設(shè)計(jì)要求。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖52。淬硬層260HB處深度大于等于15mm。其主要特點(diǎn)為：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載，允許內(nèi)圈軸線相對于外圈軸線。 5）齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）： h—內(nèi)鏈板高，h= 故=(mm) ()其中， p—節(jié)距z—主動(dòng)連輪齒數(shù)h—內(nèi)鏈板高度。（2） 主動(dòng)輪組鏈輪的計(jì)算1）鏈輪齒數(shù)z=14；2）配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距：，配用鏈條的節(jié)距p=，滾子外徑=，排距=?？稍诤椭g選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由= =5）齒根圓直徑：=D==(mm) ()其中—滾子外徑。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。五層式立體車庫由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈輪采用45號(hào)鋼。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種作用。第二層8車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車進(jìn)入載車板后，既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫工作原理之后，對強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核。圖 軸受力示意圖上面章節(jié)已求得，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距： （）電機(jī)最大輸出力矩： （）軸采用45號(hào)鋼制造可得 （）軸上最小直徑為24mm，可知 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面I，II，B均無需校核。 （） （）其中，循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，~；作用在軸上的壓力較?。荒茉诟邷?、油污等惡劣環(huán)境工作。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表152公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊， ()其中P—傳遞的功率，A—與材料有關(guān)取106，n —傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。最常用的是45鋼。 （）行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。入車方式：上部倒退入車。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)。（1）鋼絲繩式橫移型式（2）鏈條式橫移型式（3）液壓式橫移型式（4）螺桿式橫移型式在立體車庫設(shè)計(jì)中，各種橫移方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡單可靠，維修簡單，造價(jià)低廉。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。假如用戶取出5號(hào)車位的汽車，需將2號(hào)車位的汽車，通過橫移臺(tái)板橫移到1號(hào)位；5號(hào)車位通過地坑臺(tái)板提升到2號(hào)車位，從而實(shí)現(xiàn)取車工序。其運(yùn)行原理為：停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動(dòng)，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。對設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積卻最小。降橫移類立體停車庫與其它類型停車庫相比較其特點(diǎn)是：（1）由于能夠建得很高，其平面和空間的利用率都較高；（2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率較高；（3）具有安全可靠穩(wěn)定的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可以防火、防盜、防異物對汽車的傷害；（4）與垂直循環(huán)類相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)，耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用簡單方便。（3） 可采用自動(dòng)控制，安全可靠，構(gòu)造簡單。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 2 立體車庫概述停車庫根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫和地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式的立體停車庫、半自動(dòng)的立體停車庫和全自動(dòng)立體停車庫，而全自動(dòng)立體停車庫又可以分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫、豎向密集型的全自動(dòng)立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫。停車位需求按1：(其中100%的基本停車位以及20%的公共停車位)計(jì)算，總需增加停車位480萬個(gè)。機(jī)械式立體車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到了全自動(dòng)化的控制方式，更加的方便簡潔；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展?，F(xiàn)在我國從事機(jī)械式立體車庫制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過了50家。由于以上的幾個(gè)階段都受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得以得到較普遍的，全面的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；2000年以來為快速發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機(jī)械式立體車庫發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。這樣就能夠充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，這對目前車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了可靠的解決方法。而投資卻比同等容量的地下停車庫少的多，施工周期又短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)沒有地下車庫占地面積大。（2）完備的安全設(shè)施自動(dòng)立體車庫具有較完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動(dòng)裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過載保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等。以往的地下車庫都要欲留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米左右的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高到80％—90％，如果采用地上多層（21 層）的立體式停車庫的話，50 平方米的土地面積上就能夠存放40 輛車，這即大大地節(jié)省了有限的土地資源，又節(jié)省了土建開發(fā)成本。但立體化停車是各個(gè)國家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。在確定基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)之后，還對PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫的橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使橫移框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕，使本型號(hào)立體車庫在穩(wěn)定、可靠、快速的基礎(chǔ)上，得到了進(jìn)一步的提高，性價(jià)比更加的高。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 PSH36D/7K立體車庫——橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 11機(jī)制專升本2班 學(xué) 生 侯文濤 學(xué) 號(hào) 2011701300 指導(dǎo)教師