【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYp Eh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 返回上首： 這里是一個(gè)切換畫片開關(guān)，用于回到執(zhí)行頁面，即第二頁面。 確認(rèn)取車號(hào)： 用于對(duì)取車車位號(hào)的確認(rèn)。 返回上首： 這里是一個(gè)切換畫片開關(guān)，用于回到執(zhí)行頁面，即第二頁面。當(dāng)“車位指示燈”相應(yīng)的指示燈熄滅，表示車輛已經(jīng)停放完畢，可以進(jìn)行下一步的操作。 取車： 這里是一個(gè)切換開關(guān)，點(diǎn)擊會(huì)進(jìn)入到另一個(gè)頁面 ，點(diǎn)擊“存車”按鍵， 即為進(jìn)入到取車頁面，在這里可以進(jìn)入取車等一系列的操作，圖 。 主頁面 設(shè)計(jì)主頁面如圖 61，主 要是為了給存車，取車一個(gè)時(shí)間和日期的記錄，同時(shí)主頁13 面還能很直觀的對(duì)立體車庫做一個(gè)介紹，同時(shí)還冠名上設(shè)計(jì)者所屬。載車板開始上升，系統(tǒng)檢測是否上升到位，如果沒到位將繼續(xù)上升，直到上升到位為止。 (1)若通道在 該車位右側(cè)時(shí) ,一層載車板將向右移，為該車位建立下行通道借用。 取車程序設(shè)計(jì) ： 駕駛員來到該車庫觸摸屏操作，先按取車按鈕 ,然后輸入車號(hào) ,這時(shí)當(dāng)取一層的車時(shí)，該車位的運(yùn)行燈亮起 ,提示駕駛員可直接取車 ,系統(tǒng)檢測是否取車完畢，取車完畢之后，返回起始程序。11 載車板上升到位之后，防墜開關(guān)打開，系統(tǒng)檢測防墜開關(guān)是否打開，如果沒打開，將繼續(xù)打開，直到防墜開關(guān)打開完畢，系統(tǒng)將返回起始程序。（ 2）若通道在該車位左側(cè)時(shí) ,一層載車板將向左移 ,為該車位建立下行通道 借用。若未停車完畢，系統(tǒng)則會(huì)每隔 5 秒反復(fù)檢測是否停車完畢，直到停車完畢后，返回起始程序。 立 體車庫共設(shè) 四層，一至二層為 4 車位，共二層 8 個(gè) 車位，一層每個(gè)車位一個(gè)橫移電機(jī)外，二層每個(gè)車位需一臺(tái)升降電機(jī)、一個(gè)掛鉤、一個(gè)車輛檢測傳感器，每個(gè)車位包括個(gè)中轉(zhuǎn)車位需要一個(gè)車位檢測傳感器，因此共需 63 個(gè) I/O 口。 4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 外圍接線圖 PLC 外圍接線圖見 41， 左邊的 PLC 輸入信號(hào)， PLC 的輸入信號(hào)是車庫的位置開關(guān)以及車庫的檢查裝置組給的 。觸摸屏有豐富資源庫，在設(shè)計(jì)時(shí)可以在庫里面選擇適合元件。 USB 接口使它可以和任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)連接，而 RS232 可以和觸摸屏通信，可以通過觸摸屏控制 PLC。 節(jié)省空間、節(jié)省配線 ， 安裝 Q 系列所需的空間只是原來 AnS系列的 60， %安裝靈活 。在載車板升降過程中，將載車板的位置信息傳送到 PLC， PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)不同升降速度運(yùn)行 ,如圖 21。所以我們要 8 個(gè)行程開關(guān)在控制整個(gè)車庫的載車板的 上下 移動(dòng)情況， 在每個(gè) 載車板中央放一個(gè)重力傳感器，利用重力傳感器來判斷車是否進(jìn)入載車板。它由立體車庫系統(tǒng)、立體車庫控制系統(tǒng)、接口處理模塊三部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國 15 個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為 ： 1，這一比值對(duì)于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。 關(guān)鍵字 PLC 立體車庫 系統(tǒng)設(shè)計(jì) Lifting and transferring garage PLC control system design (Major of Electrical automation Technology, Information and Engineering college, JinHua College of Vocation And Technology, Huang Xingyu) Abstract:Introduced based on Mitsubishi Qseries PLC garage for lifting and transferring control system, the choice of a threeLing39。1 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 （ 2021 屆） 題 目 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 自動(dòng)化 111 學(xué) 號(hào) 202131010350113 姓 名 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 25 日 2 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)教學(xué)成果 目 錄 摘要 ............................................................... 3 英文摘要 ........................................................... 3 引言 ............................................................... 4 1 立體車庫系統(tǒng)簡介 .................................................. 4 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................. 4 3 主要器件選型 ...................................................... 5 可編程控制器的選型 ............................................ 5 觸摸屏的選型 ................................................. 5 4 控制系統(tǒng) 電路設(shè)計(jì) .................................................. 5 外圍接線圖 ................................................ 5 5 控制系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) .................................................. 7 立體車庫總控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................ 7 停車程序設(shè)計(jì) ................................................. 9 取車程序設(shè)計(jì) ................................................ 10 6 觸摸屏頁面設(shè)計(jì) ................................................... 11 主頁面 ...................................................... 11 執(zhí)行頁面設(shè)計(jì) ................................................ 12 停車頁面 .................................................... 13 取車頁面 .................................................... 13 結(jié)論與謝辭 ......................................................... 14 參考文獻(xiàn) .......................................................... 15 附件 1．基于 PLC 的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)程序 ...................... 16 3 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 :介紹了 基于三菱 Q 系列 PLC 對(duì) 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)，選用了 三菱公司的 GT1155 觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互 。重點(diǎn)介紹了車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 以及 I/O 口，還簡單介紹了下車庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與接線圖。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個(gè)地下車庫使用面積不足 60萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而 且還有繼續(xù)上升之勢。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場的需求。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)主要由主框架、停5 車托盤、電氣系統(tǒng)等部分組成，車庫共設(shè)二層，每層 4 個(gè)車位，共兩層 8 個(gè)車位，另外還有一個(gè)周轉(zhuǎn)空位，用作汽車的中轉(zhuǎn)平臺(tái)，每個(gè)車位單元配置停放車輛的托盤，托盤由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可上下、左右移動(dòng)。 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 基于實(shí)際的升降橫移立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確定升降橫移式立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。所以我們要 8 行程開關(guān)在控制整個(gè)車庫的載車板的左右移動(dòng)情況， 同時(shí)在每個(gè) 車位中央設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的開斷在判斷載車板的 上下 移動(dòng)是否到位，以及通過幾個(gè)行程開關(guān)的通斷在判斷載車板移動(dòng)到那了。觸摸屏設(shè)存取車操作按鈕及車位提示信息，觸摸屏輸入操作命令傳送到 PLC， PLC 通過檢測車位的狀態(tài)信息在相應(yīng)的 I/O 口輸出控制信號(hào)，控制相應(yīng)的車位電機(jī)或掛鉤運(yùn)行。 三菱 Q00UJCPUS8 具有八個(gè)擴(kuò)展模塊 128 點(diǎn) I/O 口，運(yùn)算速度快，適合車庫的需求。它與 GXDeveloper 高速通信，提高了調(diào)試效率，通信接口有 USB 和 RS232。它的色彩比較豐富，由 256 色大屏幕顯示，可以增強(qiáng)視覺效果。 6 內(nèi)置 3MB 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 ， 內(nèi)置 CF 卡接口 。第二部分是輸出給變頻器，用變頻器來控制電機(jī)。若一層二層都是空車位時(shí) :系統(tǒng)將優(yōu)先選擇一層空車位 ,此時(shí)系統(tǒng)將按從右到左選擇空車位供駕駛員停車 ,一層相應(yīng) 車位上的運(yùn)行燈將亮起 ,提示駕駛員停車，系統(tǒng)檢測是否停車完畢，停車完畢之后，返回起始程序。并優(yōu)先選擇最右邊空車位供駕駛員停車 ,按從右到左找到