【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYp Eh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 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車位，共二層 8 個 車位，一層每個車位一個橫移電機外，二層每個車位需一臺升降電機、一個掛鉤、一個車輛檢測傳感器，每個車位包括個中轉(zhuǎn)車位需要一個車位檢測傳感器，因此共需 63 個 I/O 口。 4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計 外圍接線圖 PLC 外圍接線圖見 41， 左邊的 PLC 輸入信號， PLC 的輸入信號是車庫的位置開關(guān)以及車庫的檢查裝置組給的 。觸摸屏有豐富資源庫，在設(shè)計時可以在庫里面選擇適合元件。 USB 接口使它可以和任意一臺計算機連接，而 RS232 可以和觸摸屏通信，可以通過觸摸屏控制 PLC。 節(jié)省空間、節(jié)省配線 ， 安裝 Q 系列所需的空間只是原來 AnS系列的 60， %安裝靈活 。在載車板升降過程中，將載車板的位置信息傳送到 PLC， PLC 控制變頻器實現(xiàn)不同升降速度運行 ,如圖 21。所以我們要 8 個行程開關(guān)在控制整個車庫的載車板的 上下 移動情況， 在每個 載車板中央放一個重力傳感器，利用重力傳感器來判斷車是否進入載車板。它由立體車庫系統(tǒng)、立體車庫控制系統(tǒng)、接口處理模塊三部分組成。傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國 15 個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機動車保有量與停車位之比平均為 ： 1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。 關(guān)鍵字 PLC 立體車庫 系統(tǒng)設(shè)計 Lifting and transferring garage PLC control system design (Major of Electrical automation Technology, Information and Engineering college, JinHua College of Vocation And Technology, Huang Xingyu) Abstract:Introduced based on Mitsubishi Qseries PLC garage for lifting and transferring control system, the choice of a threeLing39。1 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 畢業(yè)教學環(huán)節(jié)成果 （ 2021 屆） 題 目 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 學 院 信息工程學院 專 業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班 級 自動化 111 學 號 202131010350113 姓 名 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 25 日 2 金華職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)教學成果 目 錄 摘要 ............................................................... 3 英文摘要 ........................................................... 3 引言 ............................................................... 4 1 立體車庫系統(tǒng)簡介 .................................................. 4 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................. 4 3 主要器件選型 ...................................................... 5 可編程控制器的選型 ............................................ 5 觸摸屏的選型 ................................................. 5 4 控制系統(tǒng) 電路設(shè)計 .................................................. 5 外圍接線圖 ................................................ 5 5 控制系統(tǒng) 軟件 設(shè)計 .................................................. 7 立體車庫總控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................ 7 停車程序設(shè)計 ................................................. 9 取車程序設(shè)計 ................................................ 10 6 觸摸屏頁面設(shè)計 ................................................... 11 主頁面 ...................................................... 11 執(zhí)行頁面設(shè)計 ................................................ 12 停車頁面 .................................................... 13 取車頁面 .................................................... 13 結(jié)論與謝辭 ......................................................... 14 參考文獻 .......................................................... 15 附件 1．基于 PLC 的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)程序 ...................... 16 3 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 :介紹了 基于三菱 Q 系列 PLC 對 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)，選用了 三菱公司的 GT1155 觸摸屏實現(xiàn)人機交互 。重點介紹了車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC 以及 I/O 口，還簡單介紹了下車庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與接線圖。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個地下車庫使用面積不足 60萬平方米，只能滿足 萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而 且還有繼續(xù)上升之勢。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)主要由主框架、停5 車托盤、電氣系統(tǒng)等部分組成，車庫共設(shè)二層，每層 4 個車位，共兩層 8 個車位，另外還有一個周轉(zhuǎn)空位，用作汽車的中轉(zhuǎn)平臺，每個車位單元配置停放車輛的托盤，托盤由傳動系統(tǒng)驅(qū)動可上下、左右移動。 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 基于實際的升降橫移立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確定升降橫移式立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。所以我們要 8 行程開關(guān)在控制整個車庫的載車板的左右移動情況， 同時在每個 車位中央設(shè)置一個行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的開斷在判斷載車板的 上下 移動是否到位，以及通過幾個行程開關(guān)的通斷在判斷載車板移動到那了。觸摸屏設(shè)存取車操作按鈕及車位提示信息，觸摸屏輸入操作命令傳送到 PLC， PLC 通過檢測車位的狀態(tài)信息在相應(yīng)的 I/O 口輸出控制信號，控制相應(yīng)的車位電機或掛鉤運行。 三菱 Q00UJCPUS8 具有八個擴展模塊 128 點 I/O 口，運算速度快，適合車庫的需求。它與 GXDeveloper 高速通信，提高了調(diào)試效率，通信接口有 USB 和 RS232。它的色彩比較豐富，由 256 色大屏幕顯示，可以增強視覺效果。 6 內(nèi)置 3MB 標準內(nèi)存 ， 內(nèi)置 CF 卡接口 。第二部分是輸出給變頻器，用變頻器來控制電機。若一層二層都是空車位時 :系統(tǒng)將優(yōu)先選擇一層空車位 ,此時系統(tǒng)將按從右到左選擇空車位供駕駛員停車 ,一層相應(yīng) 車位上的運行燈將亮起 ,提示駕駛員停車，系統(tǒng)檢測是否停車完畢，停車完畢之后，返回起始程序。并優(yōu)先選擇最右邊空車位供駕駛員停車 ,按從右到左找到