【文章內(nèi)容簡介】 考慮審美需求。它也是開發(fā)商不愿花費(fèi)一部分的成本，但不能回避然而，隨著城市和交通運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)步作用的擴(kuò)大的作用和大小，車庫必須重新定義。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 9 2 部分立體車庫控制方式的比較 立體車庫的控制形式 車庫控制形式是根據(jù)車庫 的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場合等各方面因素而定，在車庫眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見的控制形式 :繼電器邏輯電路控制、可程序設(shè)計(jì)控制器控制、單片機(jī)控制。 繼電器控制 在立體車庫早期應(yīng)用，更常用的形式是繼電器控制。它是利用多個主交流接觸器，熱過載中間接觸器和繼電器等電器元件構(gòu)成通過一個簡單的控制功能結(jié)合在合理的邏輯電路。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，許多其他形式的生育控制組件，并已迅速取代控制的早期形式。但對于小型低成本立體車庫，繼電器控制繼續(xù)使用。 停車在一個小型圖書館，控制組件是比較小的 ，比較強(qiáng)的專用繼電器控制，電路配備了更短的時間相應(yīng)電路簡單，成本非常低廉，適合家庭立體車庫。繼電器控制也有許多不足之處。首先，這是難以實(shí)現(xiàn)的智能模塊控制 。二，不適合大規(guī)模，大容量立體停車庫 。元器件可靠性差車庫第三工作，故障率相對較高 。最后，作為增大驅(qū)動組件，其配備邏輯電路的難度也大大增加了。因此，對于中型和大型停車設(shè)備，控件的使用方式是不恰當(dāng)?shù)目刂评^電器形式 。 可編程控制器（ PLC） 控制 現(xiàn)有的停車設(shè)備在國內(nèi)和國外，主要是在使用可編程控制器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式，特別是在智能化的要求，多后，現(xiàn)代化 的大容量的停車庫的高度。 與控制器的設(shè)計(jì)可以被編程繼電器相比，單芯片微型計(jì)算機(jī)具有相對獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) ： 、通用 在繼電器控制系統(tǒng)，該控制裝置使用了大量的繼電器，電氣系統(tǒng)是根據(jù)控制圖設(shè)計(jì)，手動接線，焊接，組裝固定裝置，這是非常耗時的過程。如果在過程中一點(diǎn)點(diǎn)的變化，就必須改變電氣控制系統(tǒng)，那么原來的整個電氣控制系統(tǒng)將完全刪除，并重新布線，焊接，固定的工作，花費(fèi)了大量的人力，物力和時間。編程的控制器可以由存儲在存儲器中的控制程序來實(shí)現(xiàn)，如果需要改變控制功能，則僅需要修改方案以及布線可以是非常小的變化量 。 、抗干擾 能力強(qiáng) 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 對于立體車庫，可靠性是一個非常重要的指標(biāo)，如何能在各種環(huán)境和條件（如電磁干擾，低濕度，灰塵和其他超高溫），工作穩(wěn)定可靠，工作中的窮人故障率降到最低，為每一個控制設(shè)備必須考慮開發(fā)。 PLC 在這方面的一些有利的措施， PLC 具有高可靠性和高性能采取的開發(fā)商，它被稱為“專為惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。 、使用方便 實(shí)現(xiàn)了與單片機(jī)控制，采用匯編語言是很難掌握的，需要用戶具備計(jì)算機(jī)硬件和軟件層面的一些知識。 PLC 控制過程為導(dǎo)向，問題導(dǎo)向“自然語言”的程序設(shè)計(jì)，容易 掌握。 PLC 是容易的程序設(shè)計(jì)，很容易修改程序來改變，靈活方便。 PLC 只需要簡單地接線的輸入裝置（如按鈕，開關(guān)等）連接到 PLC 的輸入端和輸出設(shè)備（如接觸器，電磁閥等）連接到 PLC 的輸出端子。布線工具僅一把螺絲刀，電線的工作極其簡單，最少的工作量。 現(xiàn)代化的 PLC 不僅擁有條件控制，定時，計(jì)數(shù)和步進(jìn)控制功能外，還完成 A/ D， D/ A 轉(zhuǎn)換，數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理和通信網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)過程監(jiān)控。因此，它可以被控制的開關(guān)上，也用于模擬控制 。無論是單機(jī)控制，一個車庫，一個車庫可以對照組。無論是 在現(xiàn)場控制，也可遙控控制?？梢钥刂埔粋€簡單的系統(tǒng)，而且還控制復(fù)雜的系統(tǒng)。 、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 因?yàn)槭褂玫氖前雽?dǎo)體集成電路 PLC 中。因此，具有體積小，重量輕，功耗低。而且由于 PLC 是專用計(jì)算機(jī)專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊，并且由于其可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力，使設(shè)備內(nèi)部容易裝載機(jī)械，因而成為機(jī)電一體化控制裝置是理想的。 同樣，編程控制器也有它的不足之處，其成本比單片機(jī)控制和繼電器控制的高 。其發(fā)展?jié)摿Ρ葐纹⑻幚砥鞲愕氖牵墓δ莒`活 。通用性好，不同的制造商可以編程控 制器的設(shè)計(jì)及其附屬單位是固定的，所以特別。 控制系統(tǒng)升降橫移停車庫的可編程控制器的設(shè)計(jì)被廣泛應(yīng)用，并發(fā)揮在使用此方案設(shè)計(jì)的形式，可能控制器車庫，車棚系統(tǒng)的演化非常重要的作用 。 單片微機(jī) (Single Chip MicroComputer)控制 單片機(jī)就是我們通常所說的微控制器，是 CPU， RAM， ROM（ EPROM），定時器 /計(jì)數(shù)器， 1/0 接口全部集成在一個單一的硅芯片。單片機(jī)在機(jī)械和電氣設(shè)備的控制是一個比較常見的一種，由于它的控制功能，體積小，成本低，功耗低，成本低，使用方便，可直接安裝在設(shè)備， 所以在 20 世紀(jì)自上世紀(jì) 80 年代迅速發(fā)展起來。理論上也可用于停車場設(shè)備系統(tǒng)，但實(shí)際上在圖書館停車場控制系統(tǒng)，基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 11 單片機(jī)控制還沒有得到廣泛的應(yīng)用 ，其原因主要有以下幾點(diǎn)： 1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)周期較長，耗費(fèi)更多的時間系統(tǒng)調(diào)試 。 2 單片微處理器的抗干擾能力比較弱，所以在現(xiàn)場的工作環(huán)境非?？量?。 3 單片機(jī)驅(qū)動器本身較弱，但對停車庫系統(tǒng)，執(zhí)行部件是電機(jī)，是一種強(qiáng)大的動力系統(tǒng)，這需要由弱強(qiáng)電驅(qū)動，隨著驅(qū)動的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的可靠性下降了 。 4 芯片的微電腦控制系統(tǒng)，這基本上是一個控制程序，匯編語言，匯編語言雖然功能比較強(qiáng)大，但準(zhǔn)備工作程序是比較大的。 因此，在升降橫移車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用單片機(jī)尚不成熟，而且對停車庫系統(tǒng)的研究和發(fā)展的一個方向 。 立體車庫控制方式的比較 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng) 由 PLC 進(jìn)行統(tǒng)一管理和監(jiān)控 ,通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置，以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。 自動存取車控制系統(tǒng)： ①弱電系統(tǒng)：包括采集，報(bào)警和控制各種信號的輸出。 PLC 輸出信號到接觸器線圈上的控制接觸器和過。 ②強(qiáng)電系統(tǒng)： 包括電機(jī)控制電路板運(yùn)輸車輛，電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器控制，限制和到位，上下行程限定車牌設(shè)置。車庫停車位檢測裝置，而不是用人工尋找的地方，在地方交通車的升降裝置。 ③緊急停止開關(guān)：該系統(tǒng)具有在面板的緊急停止開關(guān)時，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，切斷所有電源，從而使磁盤無法繼續(xù)運(yùn)行汽車運(yùn)輸船，以保護(hù)人員安全裝備。 ④系統(tǒng)輸出控制信號包括：控制電機(jī)方向信號，控制信號電機(jī)控制電磁閥也失去了信號，報(bào)警信號來控制照明，車庫照明控制信號。 升降橫移式立體車庫是一個典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化，機(jī)械，電子，信息技術(shù)。其中，合理利用電子 技術(shù)，信息技術(shù)和傳感技術(shù)相結(jié)合，并構(gòu)成一個車庫控制系統(tǒng)。升降橫移式停車控制系統(tǒng)是車庫的整個系統(tǒng)的重要組成部分，該車庫是系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”框架“體”，則控制系統(tǒng)是“大腦”。該命令的操作過程中的每車庫，和國家系統(tǒng)，以監(jiān)測的全過程。 操作者通過該系統(tǒng)平臺（接口）來控制信息的交換，以通過該系統(tǒng)處理發(fā)送操作信息給控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過設(shè)備驅(qū)動器執(zhí)行結(jié)構(gòu)識別的輔助控制信息，以完成車庫站點(diǎn)的操作。由于 PLC廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 的抗干擾能力的可靠性。升降橫移式立體車庫的現(xiàn)有國內(nèi)外，主要是在使用可編程控制器及其系統(tǒng)控制的形式，尤其 是在智能需要高度現(xiàn)代化和更多的停車位，大容量的升降橫移式車庫。 垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) 簡單，快捷，使用方便，安全可靠，維護(hù)成本低，為用戶提供一個安全，易于使用的環(huán)境，這是對于自動化停車設(shè)備的基本要求。 該停車庫控制動作的控制系統(tǒng)需要完成，其中包括：完成自動監(jiān)控能力（托盤或無車，救車的位置，空出的空間，等等） ，電機(jī)能自動控制自動倒車以完整的車輛出入，就可以實(shí)現(xiàn)自動收費(fèi)。遙感控制，可通過采取車輛停止，而且還必須設(shè)置消防安全系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，所以停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括一個車庫自動檢測系統(tǒng)，自動計(jì)費(fèi)管 理系統(tǒng)，自動車輛出入的系統(tǒng)火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)和自動滅火系統(tǒng)組件，審議通過了微機(jī)，可編程邏輯控制器（編程邏輯控制器，簡稱 PLC ）來完成控制。 車庫位于只有一個接入端口進(jìn)庫通過后，前進(jìn)出庫，在口中與 IC 卡讀寫器來識別主人的身份，主人在門口不停的車剛在接觸式讀卡器前感應(yīng)區(qū)域晃自己的 IC 卡，車庫會自動彈出空車檢查磁盤，打開車庫門，主人開進(jìn)了車庫，調(diào)成轎車托運(yùn)的磁盤空間不足，你可以離開停車位，車庫門自動關(guān)閉：坐的車，車主晃讀者在非接觸感應(yīng)區(qū)的入口處，你自己的 IC 卡之前，控制器自動讀取車位的數(shù)量，相應(yīng)的車庫摩托車光盤會 自動發(fā)送到車輛，車庫門打開，車主進(jìn)入車內(nèi)出來，門自動關(guān)閉。車庫自動檢測系統(tǒng)完成以下功能 : （ 1）保持車內(nèi)，首先通過自動監(jiān)測裝置，以檢測是否有車安裝一個光電開關(guān)中的對角線每個托盤上，從而可以檢測車輛停車的存在于各板的委托。如果一輛汽車被檢測到，那么結(jié)果為 1，否則為 0，測試結(jié)果儲存在電腦的空間。 （ 2）當(dāng)車輛停放在托盤上，托盤檢測停放的車輛是否長寬高重計(jì)，停車到位：在入口處掃描檢測到的底部采用光電開關(guān)，接收器和發(fā)射器光開關(guān)分別安裝在底部左，右兩側(cè)，前后的托盤的位置，以檢測當(dāng)車輛不符合的停車場所需要的尺寸或容量 不到位，把車擋光的光學(xué)開關(guān)，該系統(tǒng)不能移動中，只有車輛停在這里時，系統(tǒng)能夠正常工作。 （ 3）取車時，入口處的托盤檢測車輛是否被除去，如取走則關(guān)閉車庫。 巷道堆垛式 自動車輛出入系統(tǒng)是由一個小型可編程控制器（ PLC ），包括識別卡包含汽車與運(yùn)動兩個過程一般控制。當(dāng)用戶進(jìn)入車庫，門卡插入讀卡器通過確定數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到 PLC 自動控制系統(tǒng)， PLC系統(tǒng)，相應(yīng)的設(shè)置自動移動到車輛的底盤和轉(zhuǎn)移位置。保持車內(nèi)，司機(jī)按照指引，指示信號的存儲，而車輛停放時，只有在安全的位置后停車燈將點(diǎn)亮正常啟動。完成車庫門后進(jìn)入車 子自動關(guān)閉。如基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 13 果嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)來移動，包括長檢測信號檢測，將檢測極限位置檢測移動的底盤系統(tǒng)，人員誤入檢測，急停信號檢測。如果它包含轎廂沒有運(yùn)行在場所或車輛的長度超過由車庫允許的長度，各組的底盤將不操作，如果檢測到緊急停止信號時，它會直到急停信號消失停止所有操作。 此外，還可以設(shè)置保護(hù)信號從控制軟件，如時間保護(hù)，以確保安全而引起的主設(shè)備和車輛的信號故障硬件損壞。 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡，集線器等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制中心，遠(yuǎn)程管理，監(jiān)控，現(xiàn)場操作連接。當(dāng)一個站點(diǎn)出現(xiàn)故障時，控制中心可以解決，方便管理，保安 人員的遠(yuǎn)程辦公室。 水平循環(huán)式 根據(jù)地形和海拔條件下的隨機(jī)組合層可建在廣場，立交橋下旁邊的建筑物，或在地下室，非常適合工業(yè)企業(yè)，內(nèi)臟和住宅小區(qū)停車位的循環(huán)停車設(shè)備的水平。 車庫 2 層 8 ，上 U，下部為 D， M 的水平面上 。 N 被操縱位。 M 是水平的入口，在從水平面的出口和離開車輛，含有 1 到 8 的車板的上部和下部空間，通過移動上下成水平面，即可完成存取車輛。在電機(jī)的位置 N 的下載板車位可以上下移動 。含 U 和下板 D 車位上停車車牌被設(shè)置為在水平驅(qū)動電機(jī)移動，使車輛的程序訪問操作的控制下實(shí)現(xiàn)合理的。車庫的工作原 理如下：出于安全原因，在電梯入口層位置的初始狀態(tài)，頂裝廂板 。保持車內(nèi)時的動作發(fā)生，并且車輛到升降機(jī)上，通過表盤上的傳輸，控制程序根據(jù)最近的原則，車輛快速進(jìn)入數(shù)據(jù)庫。當(dāng)汽車已采取行動時，電梯下到 U 層或 D 級（根據(jù)拿起所需的車）等汽車板塊載波切換 取出車輛。 圖 的臺車板的停放位置的第 8 位置， N 是一個停車動作。第一名車子載板可以直接上升 。 8位面板可以設(shè)定汽車上升或下降， 3 、 4 、 5 、 6 、 7 和 8 電梯位滑動板構(gòu)成的內(nèi)部循環(huán)。當(dāng)用戶想保存 1 ＃ 8 ＃車輛的控制面板上，按下停車 庫的相應(yīng)按鈕上板內(nèi)移動的汽車運(yùn)輸船，逆時針時在車上載板由電機(jī)驅(qū)動的拖動上面的出口，當(dāng)你移動到＃車位，由相應(yīng)的檢測極限開關(guān)和光電開關(guān)，將被運(yùn)送出車庫的汽車載板是為要被存儲的停車位的使用者執(zhí)行。 ?？崭穸紝⑦_(dá)到一個車牌號碼是必需的用戶，當(dāng)電梯轎廂板的第一個出口將包含提升到了出口處，保持車要執(zhí)行的動作。如果停車位都設(shè)置為到達(dá)＃ 1 車牌號碼，不需要由用戶，該升降機(jī)的出口向下到轎廂載流子遷移比特的底部的 N ，當(dāng)承載板與下盤履帶車的組合是完全，拖到下部下一步驅(qū)動電機(jī)，車將載逆時針方向在下板存款空格，則 8 ＃電梯轎廂板的 底部設(shè)置里面來了，當(dāng) 8 ＃ 包含在電梯廂板內(nèi)和鏈條組合完成后，內(nèi)部電梯＃ 8 車板托盤，直至上升到上運(yùn)動位置 N ，同一組時，汽車車牌號碼與軌道結(jié)合完成后，繼續(xù)在上停車馬達(dá)驅(qū)動的上輪班工作拖動，直到你到達(dá)原 1 停車場載板為用戶所需要的時間，系統(tǒng)循環(huán)結(jié)束之內(nèi)。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 水平循環(huán)式 幾種立體車庫的特點(diǎn)及比較 更具以上幾種車庫的控制方式及特點(diǎn)，進(jìn)行以下比較。 (一 ) 升降橫移式 升降橫移車庫模塊化設(shè)計(jì)，每個單元可被設(shè)計(jì)為兩個，三個，四個，五個，半地下等形式，從幾個車位到幾百的數(shù)量。這適 用于三維地表和地下停車庫，配置靈活，成本更低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 (2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 (3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 (4) 存取車迅速，等候時間短。