【正文】 的要求 。使用性能，最大限度地減少運營商，如控制接口所需的硬件設計經(jīng)驗不應該太復雜，簡單的操作序列，操作錯誤也不會造成人身設備故障，使操作者很容易學習，使用方便。 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 當經(jīng)濟指標指標 車庫控制系統(tǒng)的設計應始終考慮，即具有較高的性價比。這個立體車庫的設計優(yōu)化對于現(xiàn)實有重大的意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。 首先，我要感謝我的導師吳欣老師。我希望自己能繼續(xù)追逐夢想的生活，永不放棄。 其次，感謝四年來教我知識的每一個老師！沒有你們的教導，順利完成論文。 3 立體車庫的智能功能需求，提出了詳細的計劃來控制系統(tǒng)。同時， PLC 把處理好的數(shù)據(jù)通過輸出接口傳給執(zhí)行單位，達到控制的目的。 工業(yè)控制技術發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，但被控對象的控制要求，將根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展提出新的要求。另一方面， 升降橫移式立體 車庫控制系統(tǒng) 一 定要做到 長期穩(wěn)定 地 運行。所以，第一，在 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務 中，需要 對載車板的橫移、升降進行控制。 接口是操作人員與車 庫控制核心單元交流信心的平臺?？刂坪诵膯卧钦麄€控制系統(tǒng)的 “ 大腦 ” ，它可隨控制系統(tǒng)的不同而不同，也可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可程序設計控制器 PLC 或單片機系統(tǒng) 。 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 圖 車庫控制流程圖 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 25 6 升降橫移式立體車庫 的控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術于一體。本節(jié)將要詳細的明確軟件所要完成的控制任務?？焖賱幼鞯男谐涕_ 關適用于運動部件移動速度小于 0. 4m/min 的車庫設備。紅外探測器的工作原理是這樣的：在其警戒范圍內(nèi)，自然界中任何高于絕對溫度 —— 即溫度在 273. 151 攝氏度以上的物體，其釋放的紅外能量的波長與其自身的溫度的高低相關。 。本次住宅小區(qū)立體車庫的設計采用 S7200 中的 CPU226 DC/DC/DC,其可用輸出點數(shù)為 16,可用輸入點數(shù)為 24,一共 40 個數(shù)字量。車庫內(nèi)運行的情況是這樣的： 1~5號車直接存取 ； 16 號車下降到地面層后存取車 ； 6~10 號車則需 5 號車橫移出空位后下降到地面層存取車。因此，我們選擇升降橫移車庫設計。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 15 （三）垂直提升式 垂直升降停車庫電梯工程對提升機的兩側布局空間類似，通常需要一輛車轉(zhuǎn)盤地，省去了司機掉頭。 1. 產(chǎn)品特點： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。第一名車子載板可以直接上升 。 N 被操縱位。完成車庫門后進入車 子自動關閉。 車庫位于只有一個接入端口進庫通過后，前進出庫，在口中與 IC 卡讀寫器來識別主人的身份，主人在門口不停的車剛在接觸式讀卡器前感應區(qū)域晃自己的 IC 卡，車庫會自動彈出空車檢查磁盤，打開車庫門，主人開進了車庫，調(diào)成轎車托運的磁盤空間不足，你可以離開停車位，車庫門自動關閉：坐的車，車主晃讀者在非接觸感應區(qū)的入口處，你自己的 IC 卡之前，控制器自動讀取車位的數(shù)量，相應的車庫摩托車光盤會 自動發(fā)送到車輛，車庫門打開，車主進入車內(nèi)出來，門自動關閉。執(zhí)行機構是“四肢”框架“體”，則控制系統(tǒng)是“大腦”。 PLC 輸出信號到接觸器線圈上的控制接觸器和過。理論上也可用于停車場設備系統(tǒng)，但實際上在圖書館停車場控制系統(tǒng)，基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 11 單片機控制還沒有得到廣泛的應用 ，其原因主要有以下幾點： 1 單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)周期較長，耗費更多的時間系統(tǒng)調(diào)試 。因此，具有體積小，重量輕，功耗低。 PLC 只需要簡單地接線的輸入裝置（如按鈕，開關等）連接到 PLC 的輸入端和輸出設備（如接觸器，電磁閥等）連接到 PLC 的輸出端子。 與控制器的設計可以被編程繼電器相比，單芯片微型計算機具有相對獨特的優(yōu)點 ： 、通用 在繼電器控制系統(tǒng)，該控制裝置使用了大量的繼電器，電氣系統(tǒng)是根據(jù)控制圖設計，手動接線，焊接，組裝固定裝置，這是非常耗時的過程。 停車在一個小型圖書館，控制組件是比較小的 ，比較強的專用繼電器控制，電路配備了更短的時間相應電路簡單，成本非常低廉，適合家庭立體車庫。 車庫往往是要考慮后期建設的唯一的事情。自 20 世 紀初，在全國舉辦了多個展覽及相關停車設施，自動停車設備和技術能力完全的能力，先進程度已被廣泛認可和接受的世界。政策不配套，停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嚴重滯后和管理。如圖 所示： 圖 汽車專用升降機 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 7 立體車的國內(nèi)外發(fā)展情況 國內(nèi)發(fā)展情況 自 20 世紀初，全國前前后后舉辦了多個相關停車設施的展覽，于 20xx 年 10 月在上海舉行的“ 20xx 上海國際停車設備和智能系統(tǒng)展覽會” 同樣熱鬧非凡，吸引了來自德國，日本的參與者，美國和停車設備，自動停車場設備能力和技術能力來完成一個先進程度等世界知名制造商已被廣泛認可和接受的世界 機械車庫的早期研究和開發(fā)工作是從 80 年代中期， 20 世紀 90 年代開始引進停車場和生產(chǎn)設備，已在北京，上海，廣州，深圳等地使用。簡單的起重機械式停車設備一般為 準無人方式 。 巷道堆垛式立體車庫 一般適用于大型的、密集型的停車場，地上地下均可，可以有效利用有限的空間。多層循環(huán)式立體車庫 一般建在建筑物、廣場和便道的 地下 以及高架 橋下 方 ， 因為這些場所都符合 多層循環(huán)式立體車庫的一個特點，適合于設置在 地面 只 有 一個出入口的地形細長 的 場所 。 省電： 由于該類停車設備的設置特點所以在 一般 情況下 不 用 強制通風， 也沒必要 大面積 使用 照明 設備 ， 所以 耗電量 在相同情況下而言比較其他 普通地下車庫的 節(jié)省 35%。環(huán)保 ， 節(jié)能，低噪音。 關鍵詞： 立體車庫；可編程控制器；組態(tài)軟 件；模擬仿真 Based on PLC of the cubic garage design ABSTRACT With the rapid development of China39。本論文在分析了各種立 體車庫的運行原理及特點的基礎上，基于住宅小區(qū)的實際情況，在地面部上采用平面停車場、二維和三維升降橫移式立體車庫相結合的方式構建成住宅小區(qū)的停車場。 （ 1） 升降橫移式 立體車庫： 采用 通過 載車板升降或橫移 以達到 存取車輛的 目的的 機械式停車 設備的立體車庫叫做升降橫移機械式車庫。 迅速：調(diào)動車輛的 時間短， 存取車輛比較 快速。 但是 由于 該停車系統(tǒng)每次存取車輛都是整體 循環(huán)，存取 車輛效率低 ， 一般不能大規(guī)模建設、 大規(guī)模停車。 同時由于其存取車輛的獨立性，當車庫內(nèi)部分故障 時，不 會 影響 其他車輛的存取 ，因此使用 相比較而言更方便 ； 該系統(tǒng)一人為本的設計 ，舒適性 更高，安全更加有保障；在 通過 人機界面實行 綜合管理 的同時 ， 還可以 全面 監(jiān)控整個系統(tǒng) 的運行狀況，操作簡單 。垂直升降停車庫比較快的在中國的發(fā)展，特別是在一些公司，如電梯，由于這類設備的升降機構電梯配件，但其大量的研究，并批量生產(chǎn)。如圖 所 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 圖 簡易升降式立體停車庫 （ 9）是專門在不同的平面為專用的汽車升降機的處理設計的，僅攜帶起到非自連接訪問的作用。企業(yè)缺乏具有一定規(guī)模，生產(chǎn)能力不足的 。 國外發(fā)展情況 早在 60 年前，就是停車有些在海外的發(fā)展，自動化 停車設備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展很不平衡，德國最早開發(fā)，技術領先的地位，平維和多層停車庫系列，已開發(fā)小時 ， U 型和 V 型。廣場，下面的建筑地下車庫的空間。它是利用多個主交流接觸器，熱過載中間接觸器和繼電器等電器元件構成通過一個簡單的控制功能結合在合理的邏輯電路。最后，作為增大驅(qū)動組件，其配備邏輯電路的難度也大大增加了。 、使用方便 實現(xiàn)了與單片機控制，采用匯編語言是很難掌握的，需要用戶具備計算機硬件和軟件層面的一些知識。無論是 在現(xiàn)場控制，也可遙控控制。 控制系統(tǒng)升降橫移停車庫的可編程控制器的設計被廣泛應用，并發(fā)揮在使用此方案設計的形式，可能控制器車庫，車棚系統(tǒng)的演化非常重要的作用 。 立體車庫控制方式的比較 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng) 由 PLC 進行統(tǒng)一管理和監(jiān)控 ,通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置，以完成對車輛的存取操作。 升降橫移式立體車庫是一個典型的跨學科機電一體化，機械，電子，信息技術。 垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) 簡單，快捷，使用方便，安全可靠，維護成本低，為用戶提供一個安全，易于使用的環(huán)境，這是對于自動化停車設備的基本要求。 巷道堆垛式 自動車輛出入系統(tǒng)是由一個小型可編程控制器（ PLC ），包括識別卡包含汽車與運動兩個過程一般控制。當一個站點出現(xiàn)故障時，控制中心可以解決，方便管理，保安 人員的遠程辦公室。保持車內(nèi)時的動作發(fā)生，并且車輛到升降機上，通過表盤上的傳輸，控制程序根據(jù)最近的原則，車輛快速進入數(shù)據(jù)庫。 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 圖 水平循環(huán)式 幾種立體車庫的特點及比較 更具以上幾種車庫的控制方式及特點，進行以下比較。 (6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 4) 可使用自動控制，安全可靠。 由公式可知，需 設計 3 6 立體車庫。 三、 中間橫移升降 四、 升降復位，平移不復位 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 4 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 控制系統(tǒng)硬件確定主要包括系統(tǒng)控制形式及控制核心單元的選擇、輸入 參量的檢測和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動方式和驅(qū)動組件的選擇、人機聯(lián)系方式的選擇，最后生成硬件接線圖。 PLC 采用的結構與計算機相符 ,如下圖 41 所示。 。 行程開關 3 6 升降橫移式立體車庫的滑動和升降定位裝置是通過使用限位開關的檢測。對于每一部電機，可編程控制器的輸出單元都有兩個輸出點，分別驅(qū)動?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，程序流程圖如圖 51 所示。 執(zhí)行機構 界面 界面 圖 車庫控制系統(tǒng)原理框圖 升降 橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺（接口）把操作信息傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可是別的控制信息通過輔助設備驅(qū)動執(zhí)行機構，來完成車庫現(xiàn)場的運作。 控制系統(tǒng) 檢測系統(tǒng) 車庫 現(xiàn)場 人 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 驅(qū)動單元是升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應該明確系統(tǒng)的控制任務。 其中，使 橫移電機 、 升降電機 做功的信號量為 控制 系統(tǒng)的輸出量，而控制系統(tǒng)由行程開關的反應繼而對車位的定位為控制系統(tǒng)的信號輸入量。當軟件開發(fā)，軟件工程，根據(jù)需要，利用用戶程序的高級語言開發(fā)的，該方案具有良好的開放性和易用性再開發(fā)。這取決于實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)選擇的核心單元，成本和驅(qū)動選擇傳感器組件，該系統(tǒng)的軟件開發(fā)和操作，如安裝和調(diào)試要考慮周全。在本文中，在查閱很多 關于國內(nèi)外的立體車庫升降橫移立體車庫設計和控制系統(tǒng)的詳細研究的前提下，得出以下 3 個重要結論： 1 通過大量的立體車庫設計和研究的總結、市場需求分析、立體車庫在國內(nèi)外比較、研制開發(fā)的發(fā)展方向的研究工作，分析出了智能停車庫廣闊的市場前景和發(fā)展趨勢。做設計的過程是困難的，但卻能鍛煉我個人。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 41 附錄 A 立體車庫主程序 車庫主程序 :OB1 Network 1 //初始化 LD R , 63 Network 2 //啟動 LD S , 1 Network 3 //停止 LD O R , 1 Network 4 //運行指示燈 LD = Network 5 //存車指示燈 。可能吳欣老師平日里工作很忙，所以我每個階段獲取信息的準確性、及時性都無從談起，不過卻鍛煉了我“竊取、分析情報”的能力；感謝吳欣老師在過去幾個月里的所作所為，再次向這個老師表達我誠摯的謝意和崇高的敬意。各種汽車載車板的升級方案的分析，最終確定最穩(wěn)定、可靠、經(jīng)濟的解決方案。通過輸入接口， PLC 可以檢測被控對象的數(shù)據(jù)，并以此作為 PLC 控制被控對象的依據(jù)。程序設計，應配備故障排 除，故障自診斷程序，出現(xiàn)故障時，該網(wǎng)系統(tǒng)很容易找到故障部位 。一方面， 在 系統(tǒng)設計 之初 ， 首先應該 根據(jù) 實際 使用 場地 ， 設置 合適 合理 的抗 干擾 措