【正文】 .................... 1 立體車庫概述 ....................................................... 1 概述 ..................................................................................................................... 1 立體車庫的分類及其特點 ................................................................................. 1 立體車的國內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................. 7 國內(nèi)發(fā)展情況 ..................................................................................................... 7 國外發(fā)展情況 ........................................................................................................ 7 2 部分立體車庫控制方式的比較 ............................................................................................ 9 立體車庫的控制形式 ................................................. 9 繼電器控制 ......................................................................................................... 9 可編程控制器（ PLC）控制 ............................................................................... 9 單片微機(jī) (Single Chip MicroComputer)控制 ..............................................10 立體車庫控制方式的比較 ............................................ 11 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng) ........................................................................ 11 垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) ............................................................................12 巷 道堆垛式 ........................................................................................................12 水平循環(huán)式 ........................................................................................................13 幾種立體車庫的特點及比較 .......................................... 14 選擇設(shè)計的立體車庫 ............................................... 15 3 升 降橫移式立體車庫 ...........................................................................................................16 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 .................................. 16 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu) ........................................ 16 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運行規(guī)圖 ................................ 16 4 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) ...................................................................................18 控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 ........................................ 18 傳感器的選擇 ...................................................... 19 行程開關(guān) .......................................................... 20 驅(qū)動元件 ......................................................... 20 控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 ............................................ 21 5 升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) ....................................................................................23 軟件所要完成的控制任務(wù) ............................................ 23 控制程序流程圖 .................................................... 23 6 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) .......................................................................................25 升降橫移式立體車 庫的控制系統(tǒng) ......................................................... 25 升降橫移式立體停車庫 3 6 控制系統(tǒng) ................................. 26 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù) ................................................26 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求 ................................................27 PLC 的 I/O 口資源配置 .............................................. 28 升降橫移式立體車庫的梯形圖 ....................................... 29 總結(jié) ...........................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................39 致謝 ...........................................................................................................................................40 附錄 A 立體車庫主程序 ..........................................................................................................41 附錄 B 組態(tài)仿真腳本程序及仿真結(jié)果 ..................................................................................41 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計 1 1 緒論 立體車庫概述 概述 機(jī)械式 立體 庫是一種使用 立體化的方式 訪問整個停車場停放車輛 、存取結(jié)構(gòu) 和 停車 設(shè)備 的車庫 ， 即 將 車輛 存 放 在立體停車位或 從 停車位 中取出。立體車庫可以有效解決住宅小區(qū)停車難的問題，而其中升降橫移式立體車庫又是立體車庫的最重要方式之一。以上所述 各類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和 適用于不同場地條件的技術(shù) ，各有 各的 特點和優(yōu)勢。 方便：使用 PLC 自動調(diào)車， 每次 完成存取車 只需要 一次按鍵即可。 主要特點 :不需進(jìn)出車道， 經(jīng)濟(jì)環(huán)保，同時 水平循環(huán)式 立體一般建立在 建筑物的地下層，提高停車 場的存車能力， 占地少，而且 操作方便 、 結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù) 方便、費用低 ， 比較 安全。同時，該車庫使用地 下空間比較自由 ，停車規(guī)模 比較大，可以達(dá)到幾千輛，適用于大型的停車場設(shè)計使用 。這就是所謂的 塔式庫 或機(jī)械式停車庫電梯類型。有防盜的特殊鑰匙開關(guān)和汽車安全防滑裝置 。多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)，技術(shù)水平低的 。鼓勵按照市場規(guī)律車庫，以及政府監(jiān)督和政策調(diào)控，停車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的實施工作 。適合在城市中心商業(yè)區(qū)停車樓和停車塔使用 。 繼電器控制 在立體車庫早期應(yīng)用，更常用的形式是繼電器控制。元器件可靠性差車庫第三工作，故障率相對較高 。 PLC 在這方面的一些有利的措施， PLC 具有高可靠性和高性能采取的開發(fā)商，它被稱為“專為惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機(jī)”。無論是單機(jī)控制，一個車庫，一個車庫可以對照組。通用性好，不同的制造商可以編程控 制器的設(shè)計及其附屬單位是固定的，所以特別。 因此，在升降橫移車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用單片機(jī)尚不成熟，而且對停車庫系統(tǒng)的研究和發(fā)展的一個方向 。 ④系統(tǒng)輸出控制信號包括：控制電機(jī)方向信號，控制信號電機(jī)控制電磁閥也失去了信號，報警信號來控制照明，車庫照明控制信號。升降橫移式立體車庫的現(xiàn)有國內(nèi)外，主要是在使用可編程控制器及其系統(tǒng)控制的形式，尤其 是在智能需要高度現(xiàn)代化和更多的停車位，大容量的升降橫移式車庫。 （ 3）取車時，入口處的托盤檢測車輛是否被除去，如取走則關(guān)閉車庫。 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡，集線器等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制中心，遠(yuǎn)程管理，監(jiān)控，現(xiàn)場操作連接。車庫的工作原 理如下：出于安全原因，在電梯入口層位置的初始狀態(tài)，頂裝廂板 。如果停車位都設(shè)置為到達(dá)＃ 1 車牌號碼，不需要由用戶，該升降機(jī)的出口向下到轎廂載流子遷移比特的底部的 N ，當(dāng)承載板與下盤履帶車的組合是完全，拖到下部下一步驅(qū)動電機(jī)，車將載逆時針方向在下板存款空格，則 8 ＃電梯轎廂板的 底部設(shè)置里面來了，當(dāng) 8 ＃ 包含在電梯廂板內(nèi)和鏈條組合完成后，內(nèi)部電梯＃ 8 車板托盤，直至上升到上運動位置 N ，同一組時，汽車車牌號碼與軌道結(jié)合完成后，繼續(xù)在上停車馬達(dá)驅(qū)動的上輪班工作拖動，直到你到達(dá)原 1 停車場載板為用戶所需要的時間，系統(tǒng)循環(huán)結(jié)束之內(nèi)。 (5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 3) 價格低，外裝修、地基、消防等投資少，建設(shè)的周期比較短。 若需 設(shè)計一個停泊 16 車位的 3 層 的立體 車庫。 二、 頂層只升降。適用于大多數(shù)復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng) ,符合本次設(shè)計選型要求。 。菲涅爾透鏡作用有兩個 :一是聚焦作用，即將熱釋的紅外信號折射 (反射 )在 PTR 上，第二個作用是將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的性是在 PTR 上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號，這樣 PTR就能產(chǎn)生變化的電信號。 由 于 3 6 升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器 ,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計 21 是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過 +24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源 380V 工頻交流電。 控制程序流程圖 該系統(tǒng)存取車控制只針對上層 (二、三層 )車位，而對于下層車位，存取車只需直接開進(jìn)開出即可。他發(fā)揮著車庫每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開關(guān)量接口電路。 升降橫移式立體停車庫 3 6 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準(zhǔn)確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由 它對系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運作進(jìn)行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。 而 橫移導(dǎo)軌 上 行程開關(guān) 可以實現(xiàn)對車位的 橫移定位 的目的 ，地面 和 車位架 的 行程開關(guān)則可以完成對車位的 升降定位