【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)行。 MCGS嵌入版組態(tài)軟件分為人機(jī)界面組態(tài)和控制流程組態(tài)兩部分，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況裁減所需內(nèi)容。 其中人機(jī)界面組態(tài)與通用版類似，可以組態(tài)出動(dòng)畫(huà)窗口、曲線、報(bào)表，并可以設(shè)置用戶權(quán)限，安全級(jí)別等等。控制流程組態(tài)是嵌入式組態(tài)系統(tǒng)特有的功能，主要用于組態(tài)實(shí)現(xiàn)各種控制流程和控制邏輯。系統(tǒng)提供了豐富的功能模塊和控制邏輯，來(lái)幫助用戶快速的實(shí)現(xiàn)各種控制功能，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的核心。在控制流程中可以利用MCGS提供的100多種功能模塊組成各種應(yīng)用系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)中的MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)可以用作人機(jī)界面和控制流程數(shù)據(jù)交換的樞紐，控制流程可以通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)在人機(jī)界面上顯示控制過(guò)程，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)后處理。組態(tài)好的應(yīng)用系統(tǒng)下載到內(nèi)嵌了實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)中實(shí)時(shí)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、確定性、安全性。第三章 立體車庫(kù)控制組態(tài)的設(shè)計(jì) 本文中立體車庫(kù)控制面板及演示畫(huà)面的設(shè)計(jì)是運(yùn)用MCGSE組態(tài)軟件制作的。MCGSE組態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富多彩的多媒體畫(huà)面。該組態(tài)軟件的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。 工程的新建 觸摸屏型號(hào)選擇MCGS組態(tài)軟件有“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩部分組成，雙擊桌面上的“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，彈出如圖31所示對(duì)話框，TPC選擇為“TPC7062K”，單擊確認(rèn)。圖31 新建工程設(shè)置 設(shè)備組態(tài)在工作臺(tái)中激活設(shè)備窗口，如圖32所示。鼠標(biāo)雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入設(shè)備組態(tài)畫(huà)面，如圖33所示。圖32 工作臺(tái)激活設(shè)備窗口 圖33 設(shè)備組態(tài)畫(huà)面在設(shè)備工具箱中按先后順序雙擊“通用窗口父設(shè)備”和“三菱_FX系列編程口”，把它們添加到組態(tài)畫(huà)面，如圖34所示。圖34 添加設(shè)備后的設(shè)備組態(tài)畫(huà)面提示是否使用三菱FX系列編程口默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置串口父設(shè)備參數(shù)，選擇“是”，如圖35所示。圖35 是否默認(rèn)參數(shù)所有工作完成后關(guān)閉設(shè)備窗口，返回工作臺(tái)。 窗口組態(tài)在工作臺(tái)中激活用戶窗口，鼠標(biāo)單擊“新建窗口”按鈕，建立新畫(huà)面“窗口0”，接下來(lái)單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，在基本屬性頁(yè)，將“窗口名稱”修改為“立體車庫(kù)控制面板”，點(diǎn)擊確認(rèn)進(jìn)行保存，如圖36所示。圖36 建立用戶窗口 基本元件的建立按鈕：從“工具箱”中選中“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，在窗口編輯位置按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，這樣一個(gè)按鈕就繪制在窗口畫(huà)面中了，接下來(lái)雙擊該按鈕，打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在基本屬性頁(yè)中將“文本”修改為“1號(hào)車位”，背景色改為淺綠色，如圖37所示。圖37 按鈕屬性設(shè)置按照同樣的方法依次繪制另外按鈕，如圖38.圖38 全部按鈕標(biāo)簽：?jiǎn)螕暨x中工具箱中的“標(biāo)簽”構(gòu)件，在窗口按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小的“標(biāo)簽”，雙擊進(jìn)入該標(biāo)簽彈出“標(biāo)簽動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在擴(kuò)展屬性頁(yè)，在“文本內(nèi)容輸入”中輸入“立體車庫(kù)模擬演示”，在屬性設(shè)置頁(yè)，填充顏色選擇“沒(méi)有填充”，邊線顏色選擇“沒(méi)有邊線”，點(diǎn)擊確認(rèn)，如圖39所示。圖39 標(biāo)簽繪制 “立體車庫(kù)控制面板”窗口就完成了，如圖310所示。圖310 立體車庫(kù)控制面板“動(dòng)畫(huà)演示畫(huà)面”和“限位開(kāi)關(guān)”兩個(gè)用戶窗口中的按鈕按照上述方法繪制，然后“動(dòng)畫(huà)演示畫(huà)面”中的小車通過(guò)以下步驟繪制。鼠標(biāo)單擊工具箱中的“插入元件”按鈕，打開(kāi)“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，選中圖形對(duì)象庫(kù)車中的一款，點(diǎn)擊確認(rèn)添加到畫(huà)面窗口中，調(diào)整到適當(dāng)大小，利用復(fù)制再添加里六個(gè)小車，如圖311所示。圖311 小車?yán)L制 基本元件數(shù)據(jù)的鏈接 按鈕：雙擊“1號(hào)車位”按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在操作屬性頁(yè)，點(diǎn)擊“按下功能”，勾選“數(shù)據(jù)對(duì)象值”操作，選擇“清0”操作，勾選“打開(kāi)用戶窗口”，選擇“動(dòng)畫(huà)演示畫(huà)面”，如圖312所示。圖312 按鈕數(shù)據(jù)鏈接 點(diǎn)擊問(wèn)號(hào)彈出“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇“M輔助寄存器”，通道地址為“81”，讀寫(xiě)類型選擇“讀寫(xiě)”，點(diǎn)擊確認(rèn)，如圖313所示。圖313 變量選擇通過(guò)以上設(shè)置后如圖314所示。圖314 按鈕設(shè)置完成 動(dòng)畫(huà)腳本程序的設(shè)計(jì) 移動(dòng)屬性設(shè)置 雙擊1號(hào)車位中的小車，在屬性設(shè)置頁(yè)中的“位置動(dòng)畫(huà)鏈接”選中“水平移動(dòng)”，這時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)水平移動(dòng)頁(yè)，點(diǎn)擊水平移動(dòng)頁(yè)，在表達(dá)式中輸入“車位1水平移動(dòng)”，如圖315所示。 圖315 水平移動(dòng)屬性設(shè)置點(diǎn)擊圖315中確認(rèn)，這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)窗口，如圖316所示。圖316 組態(tài)錯(cuò)誤 接下來(lái)單擊“是”按鈕，彈出一個(gè)窗口，如圖317所示，單擊確認(rèn)。圖317 添加水平移動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)象其它小車設(shè)置可按照上述方法設(shè)置。 動(dòng)畫(huà)腳本程序設(shè)計(jì) 雙擊窗口空白處，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，在循環(huán)腳本頁(yè)添加1號(hào)車位小車水平移動(dòng)的腳本，如圖318所示。圖318 水平移動(dòng)腳本設(shè)置比如3號(hào)車位呼叫時(shí)動(dòng)畫(huà)演示時(shí)的腳本程序如下：if 設(shè)備0_讀寫(xiě)M0003=1 then if 車位1水平移動(dòng)130 then 車位1水平移動(dòng)=車位1水平移動(dòng)+3endifendifif 設(shè)備0_讀寫(xiě)M0120=1 then if 車位3垂直移動(dòng)90 then 車位3垂直移動(dòng)=車位3垂直移動(dòng)+3endif endifif 設(shè)備0_讀寫(xiě)M0121=1 AND 車位3垂直移動(dòng)0 then 車位3垂直移動(dòng)=車位3垂直移動(dòng)3endif if 設(shè)備0_讀寫(xiě)M0003=0 AND 車位1水平移動(dòng)0 then 車位1水平移動(dòng)=車位1水平移動(dòng)3endif第四章 立體車庫(kù)PLC控制程序的設(shè)計(jì)PLC在控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，外部硬件接線部分較為簡(jiǎn)單，對(duì)被控對(duì)象的控制作用，都體現(xiàn)在PLC的程序上。因此，P