【正文】 施 ，以達(dá)到使升降橫移式立體 車庫 擁有比較強(qiáng)的抗干擾能力 。 由 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖可得，在升降橫移立體車庫中， 1 層的載車板可橫移，2 層可升降橫移， 3 層只升降，并且升降復(fù)位，橫移不復(fù)位。 所以，智能控制的車庫系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠受控的驅(qū)動(dòng)組件來驅(qū)動(dòng) 的。 廣義上來說，車庫控制系統(tǒng)主要有以下幾部分組成：控制核心單元、接口、驅(qū)動(dòng)單元和接口。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車，可以使一層二層同時(shí)平移 (左移或右移 )，這樣，設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí)，控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。同樣，在現(xiàn)有控制硬件的條件下，如何來完成控制任務(wù)，這就要通過軟件系統(tǒng)對(duì)控制的實(shí)現(xiàn)。由外部機(jī)械力使觸點(diǎn)動(dòng)作限位開關(guān)，可分為三 :快速動(dòng)作、非快速動(dòng)作和微動(dòng)。 下面是 3 6 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)中所涉 及到的傳感監(jiān)測(cè)裝置： 圖 光電開關(guān) 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 紅外探測(cè)器 停車庫安裝紅外探測(cè)器有功能有二 :其一車庫在運(yùn)行時(shí)，防備任何影響操作安全的物體進(jìn)入車庫工作區(qū)域，例如非工作人員以及寵物；在夜間或者沒有管理員在場(chǎng)時(shí)，可以起到防止蓄意破壞和偷盜等違法行為。所以在選擇傳感裝置時(shí)，一般情況下傳感裝置要符合以下要求： ，即符合： Sc=ASr+K 式中 :Sc— 傳感器的輸出值； A— 靈敏度系數(shù)，常數(shù)； Sr— 傳感器輸入值； K— 零點(diǎn)輸出，常數(shù)。 控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān) 。 33 是全地上布置形式的 3 6 升降橫移式立體車庫，共 18 個(gè)車位， 16 個(gè)托盤，最多停 16 輛車， n 號(hào)托盤上為 n 號(hào)車。停在這類車輛的車庫只穿過地面，不要抬起上部或下部的停車位由中間層所需的停車位，承運(yùn)人車牌向上或向下至地下，司機(jī)可以進(jìn)入到車車庫或出車庫，升力和阻力由電動(dòng)機(jī)載體通過垂直和橫向拖繩通過鐵路的方式，而且還采用了馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)停車位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)是停車位的同一水 平獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的自由和時(shí)間可以更短，減少了接入汽車的時(shí)間。自動(dòng)化在車庫里，而全封閉施工的如此高的水平，保持了汽車的安全。這適 用于三維地表和地下停車庫，配置靈活，成本更低。 圖 的臺(tái)車板的停放位置的第 8 位置， N 是一個(gè)停車動(dòng)作。 車庫 2 層 8 ，上 U，下部為 D， M 的水平面上 。保持車內(nèi)，司機(jī)按照指引，指示信號(hào)的存儲(chǔ)，而車輛停放時(shí)，只有在安全的位置后停車燈將點(diǎn)亮正常啟動(dòng)。遙感控制，可通過采取車輛停止，而且還必須設(shè)置消防安全系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，所以停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括一個(gè)車庫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)費(fèi)管 理系統(tǒng)，自動(dòng)車輛出入的系統(tǒng)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和自動(dòng)滅火系統(tǒng)組件，審議通過了微機(jī)，可編程邏輯控制器（編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱 PLC ）來完成控制。升降橫移式停車控制系統(tǒng)是車庫的整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分，該車庫是系統(tǒng)的核心。 自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)： ①弱電系統(tǒng)：包括采集，報(bào)警和控制各種信號(hào)的輸出。單片機(jī)在機(jī)械和電氣設(shè)備的控制是一個(gè)比較常見的一種，由于它的控制功能，體積小，成本低，功耗低，成本低，使用方便，可直接安裝在設(shè)備， 所以在 20 世紀(jì)自上世紀(jì) 80 年代迅速發(fā)展起來。 、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 因?yàn)槭褂玫氖前雽?dǎo)體集成電路 PLC 中。 PLC 是容易的程序設(shè)計(jì)，很容易修改程序來改變，靈活方便。 可編程控制器（ PLC） 控制 現(xiàn)有的停車設(shè)備在國內(nèi)和國外，主要是在使用可編程控制器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式，特別是在智能化的要求，多后，現(xiàn)代化 的大容量的停車庫的高度。但對(duì)于小型低成本立體車庫，繼電器控制繼續(xù)使用。研究在日本，美國，德國 和停車技術(shù)領(lǐng)域代表的其他國家處于世界領(lǐng)先地位，韓國和中國的香港，澳門和臺(tái)灣地區(qū)也通過引進(jìn)停車產(chǎn)業(yè)的 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展在一很好地解決了停車難的地區(qū)，并開始出口出來的技術(shù)和產(chǎn)品出口。從 70 年代末起，車庫容量的 5％ 7 ％的年增長速度，已經(jīng)趕上了 4％ 6 ％以上的汽車保有量，技術(shù)特點(diǎn)從來看同期的年均增長率，日本人更注重垂直自動(dòng)立體車庫的發(fā)展，集約化自動(dòng)立體車庫廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 即開發(fā)。缺乏參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重 不足的科研設(shè)計(jì)單位 。汽車升降機(jī)的住宅，醫(yī)院，賓館，寫字樓，機(jī)場(chǎng)等多輛車的車庫，替代自走車坡道，節(jié)約了大量的土地 。如圖 所示： 圖 垂直升降式立體車庫 （ 8）簡(jiǎn)易升降式立體停車庫 ：一般在 2 層以上，具有升降機(jī)構(gòu)或 俯仰機(jī)構(gòu) ，達(dá)到存取車的簡(jiǎn)單機(jī)械式停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫 采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，采用激光自動(dòng)控制等先進(jìn)設(shè)備，從而達(dá)到全自動(dòng)的立體車庫，他的出現(xiàn)，解決了當(dāng)今社會(huì)迫切希望得到處理的大型自動(dòng)化停車難題。 多層循環(huán)式立體車庫 的 占地面積 少 ，存取車 輛的 自動(dòng)化程度 比較高 。 經(jīng)濟(jì)： 由于其擁有占地面積小的特點(diǎn)，所以相對(duì)而言可以節(jié)省掉 購置 大量 土地的 昂貴 費(fèi)用， 更加 有利于優(yōu)化設(shè)計(jì) 和 合理規(guī)劃 。 采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度 較 高。 （ 3）通過組態(tài)王對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控。本文研究的重點(diǎn)在于住宅小區(qū)地面停車場(chǎng)中立體車庫部分，研究的主要內(nèi)容為： （ 1）分析住宅小區(qū) 3D車庫的重要性，立足于 3D車庫的實(shí)際情況建立地面區(qū)域 2D和 3D 相結(jié)合的升降橫移式立體車庫 （ 2）介紹升降橫移式立體車庫的軟硬件系統(tǒng) ,并對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行分析選擇。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)可從幾個(gè)到幾百用途車位數(shù)不等 ， 可以 利用 于 多種場(chǎng)地條件， 可以采用 多種組合方式，有效利用場(chǎng)地現(xiàn)有空間，也廣泛 使用 于地下停車場(chǎng) 以 及地面停車場(chǎng)的改造，主要應(yīng)用在住宅小區(qū)的的公用停車場(chǎng)、機(jī)關(guān)單位、商務(wù)辦公樓 、 酒店 的地上地下停車場(chǎng)，存取車 輛快速方便 ， 擁有 獨(dú)特 的 跨梁 式 設(shè)計(jì)，車輛出入無障礙。 靈活： 該類停車設(shè)備既可以設(shè)置 在地面上 ，也可以設(shè)置在 半地上半地下， 亦 可獨(dú) 立 設(shè)置 或 依附在建筑物 附近較小的場(chǎng)地 ， 同時(shí) 還可 以多個(gè) 組合 在一起 。 圖 水平循環(huán)式立體車 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫 ：該停車設(shè)備是 通過載車板 的 上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從而 實(shí)現(xiàn)多層循環(huán)式停車的 系統(tǒng)。 如圖 15 所示： 圖 平面移動(dòng)式立體車庫 （ 6）巷道堆垛式立體車庫 ： 巷道堆垛式立體車庫 借用倉庫式管理模式，采用 堆垛機(jī) 、 橋式起重機(jī) 等 搬運(yùn) 設(shè)備，將車輛通過水平移動(dòng)或垂直移動(dòng)放到相 應(yīng)的載車板上，從而達(dá)到存取車輛目的的停車設(shè)備叫做 巷道堆垛式立體車庫 。垂直升降停車庫電梯工程上的葫蘆元兩側(cè)布局的空間相似，一般地需要一輛車轉(zhuǎn)盤，省去了司機(jī)掉頭 。目前，由于土地資源的稀缺性， 同時(shí)建設(shè)停車場(chǎng)全國的土地往往狹窄，無法使用的坡道車庫建筑自走式的情況下，這個(gè)時(shí)候你可以坐汽車升降機(jī)的方法直接抬車取代汽車進(jìn)入車庫坡道，節(jié)省空間，提高車庫利用率。無序的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，個(gè)別企業(yè)為了搶占市場(chǎng)，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)回吐 。由于日本國土面積小，使用最廣泛的，自 1959 年以來， 1983 年以后推出的三維機(jī)械停車庫建設(shè)技術(shù)，已建成的一共有 25,454 對(duì)大陸形式的機(jī)械車庫，每股平均體積座車達(dá)到約 10 輛，可達(dá)到一百多輛。自從 20 世紀(jì) 70 年代后期以來，世界經(jīng)濟(jì)，汽車的日益普及，快速發(fā)展增加所有權(quán)，迫使人口密集，車多的國家，地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極在機(jī)械式立體停車技術(shù)的研究和開發(fā)，工業(yè)領(lǐng)域。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，許多其他形式的生育控制組件，并已迅速取代控制的早期形式。因此，對(duì)于中型和大型停車設(shè)備，控件的使用方式是不恰當(dāng)?shù)目刂评^電器形式 。 PLC 控制過程為導(dǎo)向，問題導(dǎo)向“自然語言”的程序設(shè)計(jì)，容易 掌握。可以控制一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，而且還控制復(fù)雜的系統(tǒng)。 單片微機(jī) (Single Chip MicroComputer)控制 單片機(jī)就是我們通常所說的微控制器，是 CPU， RAM， ROM（ EPROM），定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 1/0 接口全部集成在一個(gè)單一的硅芯片。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。其中，合理利用電子 技術(shù)，信息技術(shù)和傳感技術(shù)相結(jié)合，并構(gòu)成一個(gè)車庫控制系統(tǒng)。 該停車庫控制動(dòng)作的控制系統(tǒng)需要完成，其中包括：完成自動(dòng)監(jiān)控能力（托盤或無車，救車的位置，空出的空間，等等） ，電機(jī)能自動(dòng)控制自動(dòng)倒車以完整的車輛出入，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。當(dāng)用戶進(jìn)入車庫，門卡插入讀卡器通過確定數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)， PLC系統(tǒng)，相應(yīng)的設(shè)置自動(dòng)移動(dòng)到車輛的底盤和轉(zhuǎn)移位置。 水平循環(huán)式 根據(jù)地形和海拔條件下的隨機(jī)組合層可建在廣場(chǎng)，立交橋下旁邊的建筑物，或在地下室，非常適合工業(yè)企業(yè)，內(nèi)臟和住宅小區(qū)停車位的循環(huán)停車設(shè)備的水平。當(dāng)汽車已采取行動(dòng)時(shí)，電梯下到 U 層或 D 級(jí)（根據(jù)拿起所需的車）等汽車板塊載波切換 取出車輛。 (一 ) 升降橫移式 升降橫移車庫模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可被設(shè)計(jì)為兩個(gè)，三個(gè)，四個(gè)，五個(gè)，半地下等形式，從幾個(gè)車位到幾百的數(shù)量。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用作為一種工具來存取車輛，所有車輛都堆垛機(jī)的訪問，因此對(duì)于巷道堆垛式立體車庫單成本較高，因此技術(shù)要求較高的巷道堆垛停車位的立體車庫適當(dāng) 數(shù)量的需要更多的客戶。 選擇設(shè)計(jì)的立體車庫 由于 升降橫移式立體車庫由于適應(yīng)性強(qiáng) 等優(yōu)點(diǎn) 而倍受青睞， 每種類型的車庫的停車位是在載板（即托盤）上，載車板架隨車起重所需的訪問，降低，穿越運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，獲得完成該過程。本論文就以 3 6 地下 布置的升降橫移式立體車庫為例，介紹其運(yùn)行原理。 下面介紹主要元器件的選擇。 PLC 主要包括中央處理單元、輸入 /輸出接口、存儲(chǔ)器、電源等 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 19 傳感器的選擇 3 6 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)要完成對(duì)運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)、車庫現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控 等任務(wù)，需要大量要求嚴(yán)格的檢測(cè)傳感裝置。 ，易于安裝更換，易于維護(hù)，性價(jià)比要好。限位開關(guān)是機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的電控，控制車庫和行程限位保護(hù)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器如圖 所示： 圖 控制系統(tǒng)電機(jī)示意圖 控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 由以上所述各個(gè)控制硬件和立體車庫的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還有在滿足技術(shù)現(xiàn)實(shí)和設(shè)計(jì)要求的平衡的情況下，生成如圖 所示的系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 23 5 升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) 軟件所要完成的控制任務(wù) 在 3 6 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分析中，硬件配置部分己在前面章節(jié)詳細(xì)的進(jìn)行了說明，并提出硬件配置的依據(jù)基本上是要根據(jù)停車庫所要完成的控制任務(wù)來確定，包括控制核心器件、傳感檢測(cè)裝置等。需要說明的是，托盤用鋼絲繩或鏈條依靠托盤 上的吊點(diǎn)懸在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住托盤，托盤要下降時(shí)，必須移開安全掛鉤才能下降軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。其控制框圖如 31 圖所示。但在車庫控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)單元比較單調(diào)，其驅(qū)動(dòng)部件只有一個(gè)專用減速機(jī) (帶剎車 )。 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù) 升降橫移式立體停車 褲 控制系統(tǒng)的控制任務(wù) 在設(shè)定之前 ， 先要了解他 的結(jié)構(gòu) 和 運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 并根據(jù)設(shè)計(jì)要求、實(shí)現(xiàn) 的可能性 和 必要性來 設(shè)定其 控制任務(wù)。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 27 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求 一般情況下，升降橫移式立體 車庫 都設(shè)置在室外，所以 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 相對(duì)而言都 比較惡劣， 諸 如粉塵 、 高溫、 震動(dòng)、 高濕度、 以及 強(qiáng)電設(shè)備啟動(dòng) 時(shí) 的磁場(chǎng)干擾等， 所以升降橫移式立體 車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅僅 要滿足控制任務(wù)， 同時(shí)還要 滿足 以 下的 幾種 要求： 升降橫移式立體 車庫控制系統(tǒng)在車庫 在 現(xiàn)場(chǎng) 必須達(dá)到 可靠、長期穩(wěn)定。在可維護(hù)性，硬件設(shè)計(jì)方面，控制柜應(yīng)該有維護(hù)操作空間比較大，硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生故障，簡(jiǎn)單的方法來代替使用維護(hù)，從而減少了維護(hù)時(shí)間。 PLC 的 I/O 口資源配置 輸入 /輸出單元也稱 I/O 單元，是控制系統(tǒng)和外部執(zhí)行設(shè)備的連接部件。 2 停車庫在傳輸系統(tǒng)的分析，目前使用的基礎(chǔ)上，車庫的識(shí)別的機(jī)械和電氣設(shè)備。在這個(gè)過程中，吳欣老師給了我很多的自由，雖然沒有他的指導(dǎo)，但他卻讓我能放手去學(xué)，去做，最后終于差強(qiáng)人意地完成