【正文】 ..................................................................... 1 立體車庫(kù)概述 ....................................................... 1 概述 ..................................................................................................................... 1 立體車庫(kù)的分類及其特點(diǎn) ................................................................................. 1 立體車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................. 7 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況 ..................................................................................................... 7 國(guó)外發(fā)展情況 ........................................................................................................ 7 2 部分立體車庫(kù)控制方式的比較 ............................................................................................ 9 立體車庫(kù)的控制形式 ................................................. 9 繼電器控制 ......................................................................................................... 9 可編程控制器（ PLC）控制 ............................................................................... 9 單片微機(jī) (Single Chip MicroComputer)控制 ..............................................10 立體車庫(kù)控制方式的比較 ............................................ 11 升降橫移立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) ........................................................................ 11 垂直循環(huán)式車庫(kù)的控制系統(tǒng) ............................................................................12 巷 道堆垛式 ........................................................................................................12 水平循環(huán)式 ........................................................................................................13 幾種立體車庫(kù)的特點(diǎn)及比較 .......................................... 14 選擇設(shè)計(jì)的立體車庫(kù) ............................................... 15 3 升 降橫移式立體車庫(kù) ...........................................................................................................16 升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成部分 .................................. 16 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu) ........................................ 16 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖 ................................ 16 4 升降橫移式立體停車庫(kù)的硬件系統(tǒng) ...................................................................................18 控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 ........................................ 18 傳感器的選擇 ...................................................... 19 行程開關(guān) .......................................................... 20 驅(qū)動(dòng)元件 ......................................................... 20 控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 ............................................ 21 5 升降橫移式立體停車庫(kù)的軟件系統(tǒng) ....................................................................................23 軟件所要完成的控制任務(wù) ............................................ 23 控制程序流程圖 .................................................... 23 6 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) .......................................................................................25 升降橫移式立體車 庫(kù)的控制系統(tǒng) ......................................................... 25 升降橫移式立體停車庫(kù) 3 6 控制系統(tǒng) ................................. 26 升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制任務(wù) ................................................26 升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的基本要求 ................................................27 PLC 的 I/O 口資源配置 .............................................. 28 升降橫移式立體車庫(kù)的梯形圖 ....................................... 29 總結(jié) ...........................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................39 致謝 ...........................................................................................................................................40 附錄 A 立體車庫(kù)主程序 ..........................................................................................................41 附錄 B 組態(tài)仿真腳本程序及仿真結(jié)果 ..................................................................................41 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 1 1 緒論 立體車庫(kù)概述 概述 機(jī)械式 立體 庫(kù)是一種使用 立體化的方式 訪問(wèn)整個(gè)停車場(chǎng)停放車輛 、存取結(jié)構(gòu) 和 停車 設(shè)備 的車庫(kù) ， 即 將 車輛 存 放 在立體停車位或 從 停車位 中取出。 （ 3）通過(guò)組態(tài)王對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控。本論文在分析了各種立 體車庫(kù)的運(yùn)行原理及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，基于住宅小區(qū)的實(shí)際情況，在地面部上采用平面停車場(chǎng)、二維和三維升降橫移式立體車庫(kù)相結(jié)合的方式構(gòu)建成住宅小區(qū)的停車場(chǎng)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 基于 PLC的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) （英文）： Based on PLC of the cubic garage design 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 摘要 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛的急劇增加和新的停車場(chǎng)不斷新建，以往的單平面停車場(chǎng)被認(rèn)為不能滿足越來(lái)越多的停車位需求的住宅小區(qū)。立體車庫(kù)可以有效解決住宅小區(qū)停車難的問(wèn)題，而其中升降橫移式立體車庫(kù)又是立體車庫(kù)的最重要方式之一。本文研究的重點(diǎn)在于住宅小區(qū)地面停車場(chǎng)中立體車庫(kù)部分，研究的主要內(nèi)容為： （ 1）分析住宅小區(qū) 3D車庫(kù)的重要性，立足于 3D車庫(kù)的實(shí)際情況建立地面區(qū)域 2D和 3D 相結(jié)合的升降橫移式立體車庫(kù) （ 2）介紹升降橫移式立體車庫(kù)的軟硬件系統(tǒng) ,并對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行分析選擇。 關(guān)鍵詞： 立體車庫(kù)；可編程控制器；組態(tài)軟 件；模擬仿真 Based on PLC of the cubic garage design ABSTRACT With the rapid development of China39。 立體機(jī)械停車庫(kù)是按照近數(shù)十年來(lái)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，誕生 的 一個(gè)新的泊車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式車庫(kù)不同， 受 土地供應(yīng)不足 、多 車 少地 的市場(chǎng)需求迫切的影響下， 將車輛多層 存儲(chǔ)，其 最大的優(yōu)點(diǎn)是 充分利用 有限的 停車 面積， 使停車向 空間和地下 等方向發(fā)展 ，自動(dòng)化程度較高 ，有更廣闊的 發(fā)展 前景 ，代表該停車場(chǎng)的發(fā)展方向。以上所述 各類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和 適用于不同場(chǎng)地條件的技術(shù) ，各有 各的 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)可從幾個(gè)到幾百用途車位數(shù)不等 ， 可以 利用 于 多種場(chǎng)地條件， 可以采用 多種組合方式，有效利用場(chǎng)地現(xiàn)有空間，也廣泛 使用 于地下停車場(chǎng) 以 及地面停車場(chǎng)的改造，主要應(yīng)用在住宅小區(qū)的的公用停車場(chǎng)、機(jī)關(guān)單位、商務(wù)辦公樓 、 酒店 的地上地下停車場(chǎng)，存取車 輛快速方便 ， 擁有 獨(dú)特 的 跨梁 式 設(shè)計(jì)，車輛出入無(wú)障礙。環(huán)保 ， 節(jié)能，低噪音。 圖 升降橫移式立體車 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 （ 2）垂直循環(huán)式立體車 ： 采用 載車版 循環(huán) 地在 垂直方向做運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng) ，以達(dá)到 存取車輛工作 的停車設(shè)備 叫做垂 直循環(huán)類立體車庫(kù)。 方便：使用 PLC 自動(dòng)調(diào)車， 每次 完成存取車 只需要 一次按鍵即可。 靈活： 該類停車設(shè)備既可以設(shè)置 在地面上 ，也可以設(shè)置在 半地上半地下， 亦 可獨(dú) 立 設(shè)置 或 依附在建筑物 附近較小的場(chǎng)地 ， 同時(shí) 還可 以多個(gè) 組合 在一起 。 省電： 由于該類停車設(shè)備的設(shè)置特點(diǎn)所以在 一般 情況下 不 用 強(qiáng)制通風(fēng)， 也沒(méi)必要 大面積 使用 照明 設(shè)備 ， 所以 耗電量 在相同情況下而言比較其他 普通地下車庫(kù)的 節(jié)省 35%。如圖 所示 立體車庫(kù)工作原理 :一般 情況下 水平循環(huán)式立體車庫(kù) 設(shè)在地下， 層數(shù)可以是 2 層到 4 層 ， 存取基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì) 3 車 輛 時(shí) ，一般是先判斷空載車版，然后使載車版做水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)達(dá)到相應(yīng)位置，再由 升降機(jī) 先 將車輛 送到相應(yīng)的空載車版 ， 達(dá)到存車目的。 主要特點(diǎn) :不需進(jìn)出車道， 經(jīng)濟(jì)環(huán)保，同時(shí) 水平循環(huán)式 立體一般建立在 建筑物的地下層，提高停車 場(chǎng)的存車能力， 占地少，而且 操作方便 、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù) 方便、費(fèi)用低 ， 比較 安全。 圖 水平循環(huán)式立體車 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫(kù) ：該停車設(shè)備是 通過(guò)載車板 的 上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從而