【正文】 級(jí)語(yǔ) 言（ BASIC、 C、 FORTRAN 等）、 圖 形 語(yǔ)言、 匯編語(yǔ) 言兼容。 （ 2） 強(qiáng)大 的 PLC 聯(lián) 網(wǎng)能力 隨著 人 們對(duì)工業(yè) 自 動(dòng) 化的要求越 來(lái) 越高，人 們 已 經(jīng) 不再 滿 足 對(duì) 幾 個(gè)設(shè)備、 幾條 生 產(chǎn)線 的 PLC 控制，而是要求 實(shí)現(xiàn)對(duì) 全工廠的自 動(dòng) 化，所以提高 PLC 控制系 統(tǒng)的網(wǎng) 絡(luò)功 能成 為 PLC 的發(fā) 展 趨勢(shì)。 PLC 的主要 發(fā) 展 趨勢(shì) 主要表 現(xiàn) 在以下幾 個(gè) 方面。作 為 控制 裝 置，它在 許 多工業(yè)領(lǐng) 域都得到 廣泛 的 應(yīng) 用。 ［ 4］ ［ 5］ PLC 控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) PLC 具有可靠性高、使用方便、 編 程 簡(jiǎn)單 、體 積 小、重量 輕 等特 點(diǎn) 。我 國(guó) 90%的 PLC 市 場(chǎng) 由 國(guó) 外占 領(lǐng) ，中、大型 PLC中，幾乎 100%是 國(guó) 外 產(chǎn) 品，以美 國(guó) MODICON 公司、 GE 公司、西德 SIEMENS，日本富士公司 為 主。我國(guó)對(duì) 可 編 程控制器的研制始于 1974 年，目前全 國(guó) 有幾十 個(gè) 生 產(chǎn) 廠家，但 產(chǎn) 品 多為128 個(gè)開(kāi)關(guān) 量 I/O 點(diǎn) 以下的小型機(jī)。 國(guó)際 市 場(chǎng) :當(dāng) 今世界的 PLC 生 產(chǎn) 廠家 約 200 多家，生 產(chǎn) 400 多種 PLC。 ［ 3］ PLC 的應(yīng)用 可 編 程控制器是“ 專為工業(yè)環(huán) 境下 應(yīng) 用而 設(shè)計(jì) 的 ” 工業(yè) 控制 計(jì) 算機(jī)，由于其具有很 強(qiáng) 的抗干擾能力，很高的可靠性，能在 惡 劣 環(huán) 境下 工作的大量的 I/0 接口，因此，伴 隨著 新 產(chǎn) 品、新技 術(shù) 的不 斷涌現(xiàn) ，始 終 保持 著 旺盛的市 場(chǎng) 生命力。 這樣 ， PLC 就可以 組 成范 圍 很大的控制網(wǎng) 絡(luò) ，整 個(gè) 工廠，甚至整 個(gè)系統(tǒng) 都可以 實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 化， 從 而提高生 產(chǎn) 的效率。 （ 5）網(wǎng) 絡(luò)功 能 強(qiáng)大 PLC 具有 強(qiáng)大 的網(wǎng) 絡(luò)功 能。 這樣 就可以避免可能在 現(xiàn)場(chǎng)會(huì) 出 現(xiàn) 的一些 問(wèn)題，從 而 縮 短 調(diào)試 周期。而且 PLC 的 軟 件功能取代了原 來(lái)繼電 器控制中 3 的中 間繼電 器、定 時(shí) 器、 計(jì)數(shù)器 等一些器件，所以硬件安 裝 上的工作量相 應(yīng)減 少。 這 種面向控制過(guò) 程的 編 程方式，與目前微機(jī)控制常用 的匯編語(yǔ) 言相比， 雖然 在 PLC 內(nèi) 部增加了 解釋程 序，增加了程 序執(zhí) 行 時(shí)間 ，但 對(duì) 大多 數(shù) 的機(jī) 電 控制 設(shè)備來(lái)說(shuō) ， 這 種 時(shí) 耗是微不足 道的。 （ 3）面向控 制過(guò) 程的 編 程 語(yǔ) 言，容易掌握 PLC 的 編 程 語(yǔ) 言采用 繼電 器控制 電 路的梯形 圖語(yǔ) 言，清晰直 觀 。 這樣 ，控制系 統(tǒng)就 不再需要大量硬件 裝 置，用 戶 只需根據(jù)控制需要 設(shè)計(jì) PLC 的硬 件配置和 I/O 的外部接 線 即可。 在 軟 件方面， PLC 的 監(jiān) 控定 時(shí) 器可用于 監(jiān)視執(zhí) 行用 戶 程序的 專用運(yùn) 算 處 理器的延 遲 ，保 證 在程序出 錯(cuò) 和程 序調(diào)試時(shí) ，避免因程 序錯(cuò)誤而 出 現(xiàn) 死循 環(huán) ； 當(dāng) CPU、電 池、 I/O 口、通信等出 現(xiàn) 異常 時(shí) ， PLC 的 自診斷功 能可以 檢測(cè) 到 這 些 錯(cuò)誤， 并采取相 應(yīng) 的措施，以防止故 障擴(kuò) 大；停 電時(shí) ，后 備電 池和正常工作 時(shí) 一 樣 ， 進(jìn) 行 對(duì)用 戶 程序及 動(dòng)態(tài)數(shù) 據(jù)的保 護(hù) ，確保信息不 丟 失。 ［ 1］［ 2］ PLC 的優(yōu)點(diǎn) PLC 是 傳統(tǒng)的繼電 器技 術(shù) 和 計(jì) 算機(jī)技 術(shù)相結(jié)合 的 產(chǎn) 物，所以在 工業(yè) 控制方面，它具有 繼電 器控制或通用 計(jì) 算機(jī)所 無(wú) 法 比擬的 特 點(diǎn) 。 20世 紀(jì) 末期，可 編 程控制器 的發(fā) 展特 點(diǎn) 是更加 適應(yīng) 于 現(xiàn) 代 工業(yè) 的需要。 20 世 紀(jì) 80年代至 90年代中期，是 PLC 發(fā) 展最快的時(shí) 期，年增 長(zhǎng)率 一直保持 為 30～ 40%。世界上生 產(chǎn) 可 編 程控制器的 國(guó) 家日益增多， 產(chǎn) 量日益上升。更高的 運(yùn) 算速度、超小型體 積 、更可靠的 工業(yè)抗干擾 設(shè)計(jì) 、仿真量 運(yùn) 算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在 現(xiàn) 代 工業(yè)中的地位。個(gè) 人 計(jì) 算機(jī) 發(fā) 展起 來(lái) 后， 為 了方便和反映可 編 程控制器的功能特 點(diǎn) ，可 編 程控器定名 為 Programmable Logic Controller（ PLC）。人 們 很快 將 其引入可 編 程控制器，使 PLC 增加了 運(yùn) 算、 數(shù) 據(jù) 傳 送及 處 理等功能，完成了真正具有 計(jì) 算機(jī)特征的工業(yè) 控制 裝 置。 1969 年，美 國(guó)數(shù)字設(shè)備 公司研制出了第一臺(tái)可 編 程控制器 PDP14，在美 國(guó) 通用汽 車 公司的生 產(chǎn)在線試 用成 功，首次采用程序化的手段 應(yīng) 用于 電氣 控制， 這 是第一代可 編 程控器， 稱 Programmable，是世界上公 認(rèn) 的第一臺(tái) PLC。它以微 處 理器 為 核心， 用編寫(xiě) 的程序 不僅可以 進(jìn) 行 邏輯控 制 ，還 可以 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 和算 術(shù)運(yùn) 算等，并通 過(guò)數(shù) 字量和模 擬 量的輸 入 /輸 出 來(lái) 控制機(jī)械 設(shè)備 或生 產(chǎn)過(guò) 程。Control System。s unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery plex pound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the prehensive puter technology, the automated technology and the munication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has bee in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numericallycontrolled machine tool, robot, puteraided design and manufacture) the first place. Its application39。以 PLC 為基礎(chǔ) 的全自 動(dòng)包裝碼垛生 產(chǎn)線 ，控制系 統(tǒng)簡(jiǎn)單 、便于 維護(hù)、適應(yīng)性強(qiáng) ，自 動(dòng) 化程度高， 節(jié)約 人力，可極大提高生 產(chǎn) 效率。 該 系 統(tǒng) 的核心部分是 包裝碼 垛自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 的控制系 統(tǒng) ，其控制系 統(tǒng) 主要是以可 編 程控制 器 (PLC)為基礎(chǔ)進(jìn) 行集成控制的。其 應(yīng) 用的深度和 廣 度已成 為 衡量一 個(gè)國(guó)家 工 業(yè) 先 進(jìn) 與自 動(dòng) 化程度高低的 標(biāo) 志?？?編 程控制 器 (PLC)是以微 處 理器 為 核心 ，綜 合 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 、自 動(dòng) 化技 術(shù) 和通信技 術(shù)發(fā) 展起 來(lái) 的一種新型 工業(yè) 自 動(dòng) 控制裝 置。 摘 要 傳統(tǒng) 的機(jī)械 設(shè)備 與 產(chǎn) 品，多是以機(jī)械 為 主，是 電氣 、液 壓 或氣 動(dòng) 控制的機(jī)械設(shè)備 。 隨著工業(yè) 水平的不 斷發(fā) 展，機(jī)械 設(shè)備己 逐步地由手 動(dòng)操 作改 為自動(dòng) 控制，設(shè)備 本身也 發(fā) 展成 為 機(jī) 電 一體化 的綜 合體。 經(jīng)過(guò) 30 多 年的發(fā) 展，目前，可 編 程控制 器已成 為工業(yè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域中最重 要、應(yīng) 用最多的控制 裝 置，己 躍居工業(yè) 生 產(chǎn)自動(dòng) 化四大支柱 (可 編 程控器、 數(shù) 控機(jī)床、機(jī)器人、 計(jì) 算機(jī) 輔 助 設(shè)計(jì) 與制造 )的首位。 本 論 文共分四章， 從 可 編 程控器 (PLC)基 礎(chǔ) 到整 個(gè)系統(tǒng) 的 規(guī) 劃 設(shè)計(jì) ，以及 PLC控制系 統(tǒng) 的硬件、 軟 件的 開(kāi)發(fā)，給 出全面、 詳細(xì) 的 設(shè)計(jì) 思路。 全自 動(dòng)包裝碼 垛生 產(chǎn)線 主 要應(yīng) 用于化工、 糧食 、食品及 醫(yī)藥 等行 業(yè)中 的粉、粒、 塊狀 物料（如塑料、化肥、合成橡 膠 、 糧食 等）的全自 動(dòng)包裝 ，即 對(duì)包裝過(guò)程中的 稱 重、供袋、 裝 袋、折 邊 、封袋、倒袋整形、批 號(hào)打 印、 檢測(cè)、轉(zhuǎn) 位 編組 、碼 垛、托 盤(pán)和 垛 盤(pán)的輸 送等作 業(yè) 全部 實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 化。 關(guān)鍵詞： PLC；控制系 統(tǒng) ； 包裝碼 垛自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic co ntrol mechanical device. Along with the industry level39。s depth and the breadth have bee weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol. This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control. Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC。Palletizing automatic production line I 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................... 1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展、優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ................. 1 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展 .................................. 4 課題主要研究?jī)?nèi)容 .......................................... 5 第 2 章 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)的工作原理 ...................... 6 概述 ...................................................... 6 包裝碼珠自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ................................ 6 第 3 章 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................... 10 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................ 10 PLC 的主要組成部分