【正文】 五”期間進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，逐步成為高科技、高效益、現(xiàn)代化、國防化的產(chǎn)業(yè)。包裝碼垛生產(chǎn)線簡單地講，它是由包裝機(jī)械和碼垛機(jī)械組成的，其中的主要部分還是包裝機(jī)械，碼垛機(jī)械是從包裝生產(chǎn)線上分離出來而發(fā)展起來。通過可編程序控制器，對整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。 包裝碼垛生產(chǎn)線是機(jī)電儀一體化高技術(shù)產(chǎn)品，適用于化工、糧食、食品及醫(yī)藥等行業(yè)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 3 它可以是固定式或移動(dòng)式的，用于工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于 40 年代的美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料 的遙控機(jī)械操作手。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。它是集喂料、流量測量和控制于一身的設(shè)備。 （ 3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。小是指小型化、專用化、模塊化、低成本。趨勢如下： （ 1）系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。僅僅將 PLC理解為開關(guān)量控制的時(shí)代已經(jīng)過去， PLC不僅以其 良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要，而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體，其功能也日趨完善。我國的包裝設(shè)備在許多方面采用了 PLC，并取得了非常好的效果。 我國應(yīng)用 PLC還處于初級(jí)階段，而且局限于鋼鐵、化工、汽車、機(jī)床、煤炭、電站等領(lǐng)域，其他行業(yè)的應(yīng)用尚未普及，中國尚有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域等待開拓。全球最大的 5 家 PLC 制造商，德國 SIEMENS 公司、美國 AB 公司、 SCHNEIDER 公司、日本的 MITSUBISHI 公司、 OMRON 公司、三菱公司約占全球市場銷售額的 67％?？删幊炭刂破鞯某霈F(xiàn)，除了取代傳統(tǒng)的繼電器控制外，正在逐步占領(lǐng) DCS 和 PID 市場份額。 可編程序邏輯控制器 (Programmable Logical Controller)，又稱 PC 或 PLC，它是以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的一種為用于工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，這種系統(tǒng)用可編程序存儲(chǔ)面向用戶指令的內(nèi)部寄存器，完成規(guī)定的功能，如：邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等，通過數(shù)字量的輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。經(jīng)過 30多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器己經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)根據(jù)十條要求研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器 PDP14，并在 GM公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。在新的世紀(jì) , 隨著我國各項(xiàng)事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識(shí)經(jīng)濟(jì)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn) , 包裝碼垛機(jī)械必將發(fā)揮越來越重要的作用 , 為國民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟(jì)效益。國際上日本 NEWLONG、英國 BL、美國 ORY 等公司掌握了包裝先進(jìn)技術(shù)。而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。 作者簽名： 日 期： 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 IV 目 錄 摘 要 ................................................................I ABSTRACT ............................................................II 目 錄 ..............................................................III 1 緒論 ...............................................................1 引言 ..........................................................1 PLC 概述 ......................................................1 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ..................................2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀 ............................2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的要求 ............................3 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 .........................................5 概述 ..........................................................5 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系 統(tǒng)組成 ....................................5 3 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................10 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) ...............................................10 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........................................11 控制系統(tǒng)電氣原理圖 ...........................................15 4 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................16 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程 ...................................16 程序控制邏輯 .................................................17 包裝部分 ................................................17 碼垛部分 ...............................................23 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ..................................27 5 系統(tǒng)抗干擾措施 .....................................................29 抗電源干擾 ...................................................29 控制系統(tǒng)接地 .................................................29 防 I/O 信號(hào)干擾 ...............................................30 結(jié)論 ................................................................31 參考文獻(xiàn) ............................................................32 致謝 ................................................................33 附錄 ................................................................34 圖 A 包裝部分的梯形圖 .............................................34 圖 B 碼垛部分的梯形圖 .............................................36 圖 C 電氣控制主電路圖 .............................................41 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 1 緒論 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境同時(shí)重視起來。對本研究 提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 palletizing line consists of autoweighing bagging machine, autobag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。該設(shè)備具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對 PP、PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆 粒狀物料進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷售，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測機(jī)、重量檢 驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 I 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。它是集喂料、流量測量和控制于一身的設(shè)備。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過可編程序控制器 對整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產(chǎn)線 ,可編程序控制器河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in