【正文】 口機(jī)電子稱重機(jī)組 碼垛 系統(tǒng)圖11 包裝碼垛生產(chǎn)線流程圖 課題主要研究內(nèi)容隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)力水平的不斷提高,人們對降低勞動強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。包裝碼垛生產(chǎn)線簡單地講，它是由包裝機(jī)械和碼垛機(jī)械組成的，其中的主要部分還是包裝機(jī)械，碼垛機(jī)械是從包裝生產(chǎn)在線分離出來而發(fā)展起來的。還可與上位機(jī)或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。該設(shè)備具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。它可實(shí)現(xiàn)對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量復(fù)檢、批號打印、轉(zhuǎn)位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動化。工業(yè)機(jī)器人與其它專用自動機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動機(jī)是適應(yīng)于大量生產(chǎn)的專用自動化設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機(jī)。 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的發(fā)展包裝碼垛自動生產(chǎn)線屬于工業(yè)機(jī)器人。（3）編程軟件多樣化PLC的梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好地實(shí)現(xiàn)控制要求，但是在處理一些高級功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。（2）強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對全工廠的自動化，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。作為控制裝置，它在許多工業(yè)領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。［4］［5］ PLC控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。我國90%的PLC市場由國外占領(lǐng)，中、大型PLC中，幾乎100%是國外產(chǎn)品，以美國MODICON公司、GE公司、西德SIEMENS，日本富士公司為主。我國對可編程控制器的研制始于1974年，目前全國有幾十個(gè)生產(chǎn)廠家，但產(chǎn)品多為128個(gè)開關(guān)量I/O點(diǎn)以下的小型機(jī)。國際市場:當(dāng)今世界的PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)400多種PLC。［3］ PLC的應(yīng)用可編程控制器是“專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由于其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，很高的可靠性，能在惡劣環(huán)境下工作的大量的I/0接口，因此，伴隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，始終保持著旺盛的市場生命力。這樣，PLC就可以組成范圍很大的控制網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)工廠，甚至整個(gè)系統(tǒng)都可以實(shí)現(xiàn)自動化，從而提高生產(chǎn)的效率。（5）網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。這樣就可以避免可能在現(xiàn)場會出現(xiàn)的一些問題，從而縮短調(diào)試周期。而且PLC的軟件功能取代了原來繼電器控制中的中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等一些器件，所以硬件安裝上的工作量相應(yīng)減少。這種面向控制過程的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來說，這種時(shí)耗是微不足道的。（3）面向控制過程的編程語言，容易掌握PLC的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。這樣，控制系統(tǒng)就不再需要大量硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計(jì)PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)算處理器的延遲，保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時(shí)，PLC的自診斷功能可以檢測到這些錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴(kuò)大；停電時(shí)，后備電池和正常工作時(shí)一樣，進(jìn)行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確保信息不丟失。［1］［2］ PLC的優(yōu)點(diǎn)PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通用計(jì)算機(jī)所無法比擬的特點(diǎn)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30～40%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、仿真量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程控器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器PDP14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)在線試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。Control System。s unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery plex pound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the prehensive puter technology, the automated technology and the munication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has bee in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numericallycontrolled machine tool, robot, puteraided design and manufacture) the first place. Its application39。以PLC為基礎(chǔ)的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線，控制系統(tǒng)簡單、便于維護(hù)、適應(yīng)性強(qiáng)，自動化程度高，節(jié)約人力，可極大提高生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)的核心部分是包裝碼垛自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)主要是以可編程控制器(PLC)為基礎(chǔ)進(jìn)行集成控制的。其應(yīng)用的深度和廣度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)與自動化程度高低的標(biāo)志?？删幊炭刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。摘 要傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機(jī)械為主，是電氣、液壓或氣動控制的機(jī)械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備己逐步地由手動操作改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前，可編程控制器已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，己躍居工業(yè)生產(chǎn)自動化四大支柱(可編程控器、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。本論文共分四章，從可編程控器(PLC)基礎(chǔ)到整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，以及PLC控制系統(tǒng)的硬件、軟件的開發(fā)，給出全面、詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要應(yīng)用于化工、糧食、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中的粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的全自動包裝，即對包裝過程中的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、批號打印、檢測、轉(zhuǎn)位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動化。關(guān)鍵詞：PLC；控制系統(tǒng)；包裝碼垛自動生產(chǎn)線AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level39。s depth and the breadth have bee weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing pack