【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中心距； dac— 行星輪的齒頂圓直徑。 已知 ,120 ` ?? acac ad 代入上式可得 3180s i ???? （ 313） 即滿足鄰接條件。 （ 2）同心條件 對(duì)于 2KH型行星傳動(dòng)，三個(gè)基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等，稱之為同心條件。 按公式（ 38a） （見參考文獻(xiàn) [2]） 驗(yàn)算同心條 件，即 `` cbac aa ? （ 314） 已知 , `` ?? cbac aa 即滿足同心條件。 （ 3）安裝條件 在行星傳動(dòng)中，幾個(gè)行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求，稱之為裝配條件。 按公式（ 320） （見參考文獻(xiàn) [2]） 驗(yàn)算安裝條件，即 cn zz p ba ??（整數(shù)） （ 315） 已知 3,61,17 ??? pba nzz 263 6117 ????p ba n zz 即滿足安裝條件。 傳動(dòng)效率的計(jì)算 按照表 51（見參考文獻(xiàn) [2]） 中所對(duì)應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算： 按公式 (536) （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算 m? 如下： 7 對(duì)于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ?95 r c c osa r c c os1 ??? aba dd? （ 316） ?120 r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz （ 317） 對(duì)于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 取 ?mf 2 21 ????????? ??? zzf mxma ??? （ 318） 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動(dòng)中大都采用滾動(dòng)軸承，摩擦損失很小故可忽略 ) ? ? 11 ????? xmbxmabxa pp ??? （ 319） 可見，該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 行星齒輪傳動(dòng)功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制 造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實(shí)際上是很難達(dá)到的。若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù)，即 Kp=Fbtamax/Fbta Kp值在 pp nK ??1 的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，對(duì)能否充分發(fā)揮行星傳動(dòng)的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)式均載機(jī)構(gòu)。 8 在選用行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況， 應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求。 （ 1） 均載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好的補(bǔ)償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) K 值最小。 （ 2） 均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （ 3） 在均載過程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在的制造誤差。 （ 4） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)性能。 （ 5） 均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （ 6） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能，至少不應(yīng)增加行星齒輪傳 動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。 在本設(shè)計(jì)中采用了中心輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)（如圖 22 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動(dòng)承載能力。這種浮動(dòng)方法，因?yàn)樘栞喼亓啃。?dòng)靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于安裝，應(yīng)用廣泛。 根據(jù) 2KH（ A）型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)該確定太陽輪 a 的結(jié)構(gòu) ，因?yàn)樗闹睆?d較小，所以輪 a應(yīng)該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)中采用了中心論浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套Ⅱ制成一體或連接 (如圖 33)。且按該行星傳動(dòng)的扭矩初步估算輸入軸的直徑 da， 同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造(詳見結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 )。 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設(shè)計(jì)中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實(shí)現(xiàn)固定的。 行星輪通過兩個(gè)軸承來支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜則 9 選用具有自動(dòng)調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。（但是只有在使用一個(gè)浮 動(dòng)基本構(gòu)件的行星輪傳動(dòng)中，行星輪才能選用上述自動(dòng)調(diào)心軸承作為支撐。）行星輪心軸的軸向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實(shí)現(xiàn)的。 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時(shí)應(yīng)與輸出軸配做，并且用兩個(gè)對(duì)稱布置得銷定位。行星架靠近輸入軸的一端采用一個(gè)向心球軸承支撐在箱體上。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式（ 91） （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算?，F(xiàn)已知嚙合中心距 a=，則 mmafa 3 ???? （ 320） 取 mfa ?? 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 1? 的 1/2,即 mex ?? 182/1 ?? 圖 32 齒輪聯(lián)軸器 10 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其轉(zhuǎn)配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，繪制該行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（即裝配圖），如下圖 34 減速器的潤(rùn)滑和密封 （ 1）齒輪采用油池潤(rùn)滑，常溫條件下潤(rùn)滑油的粘度按表 7281 選用（見參考文獻(xiàn) [8]）。 （ 2）軸承采用飛濺潤(rùn)滑，但每當(dāng)拆洗重裝時(shí)，應(yīng)注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤(rùn)滑脂。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠。 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）校核其齒面接觸強(qiáng)度 ○ 1 確定使用系數(shù) KA 查表 67（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 KA=(工作機(jī)中等沖擊，原動(dòng)機(jī)輕微沖擊的情況下 ) 圖 33太陽輪 0 0.0540 0.054154R20?98 11 ○ 2 確定動(dòng)載荷系數(shù) KV 取功率 P=45KW, n=940 min/r m i n/ 94 01 rpnn ax ????? （ 321） m in/295 rnn xa ?? 已知 d1=85mm,有公式（ 657） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ? ? smsmnndv xx /??? （ 322） 計(jì)算動(dòng)載荷 系數(shù) kv由公式（ 658） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 圖 34 行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 12 BXv VAAk ??????????? 200 （ 323） 取傳動(dòng)精度系數(shù)為 7即 c=6， B=025(75)= A=50+56(1B)= 所以 kv=. ○ 3 齒向載荷分布系數(shù) ?? FH KK , 因?yàn)樵?2KH 行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1，所以1?? ?? fh kk 。 ○ 4 齒間載荷分配系數(shù) ?? FH KK , 查表 69（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ?? ?? FH KK ○ 5 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) FPHP KK , 查圖 719（見參考文獻(xiàn) [2]） 取 ?HPK 由公式 712 得 （見參考文獻(xiàn) [2]）取 )( ?????FPk ○ 6 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 69（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ?HZ ○ 7 彈性系數(shù) EZ 查表 610（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 2/ mmNZ E ? ○ 8 重合度系數(shù) ?Z 已知 ac副 ??? ,bc 副 ??? 13 )( ???? ???Zca )( ???? ???Zbc ○ 9 螺旋角系數(shù) ?Z 1cos ?? ??Z ○10 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 limH? 查圖 614（ a） （見參考文