ngw型行星齒輪減速器——行星輪的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-03-11 23:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ??? 內(nèi)嚙合： ? ? ? ?bbbcm Z 2 6 85 2 25 5 ( ) 2 6 34 2 10 2( ) 2 49 5 2 24 ( ) 2 21 6 2 10 8( ) ( r ) c os ( ) ) 25 5 c os 20 24 ( ) ( r ) c os ( ) ) 10 2 c os 20 10 8( r ) =a r c c os( a r c c os( ) a r c c os( a r c c os( ) 27.cca b a b a c a ca b a ba c a cr m Zr d r drr???????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???????? ?( t a n( ) t a n ) ( t a n( ) t a n ( 2 ) = 34 ( t a n 27 .44 1 t a n 20 ) 85 ( t a n 14 .50 t a n 20 ) ( 2 ) = 66 441c a c b a bZZ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ???? ? ??? 5．嚙合效率計算 11XXbabaXXabii??? ???? 式中 X? 為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，可用 Kyдpявпев計算法確定。 查圖 33a、 b（取 181。=，因齒輪精度高）得 ： 各嚙合副的效率為 ? ? ， ? ? ， 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為 87 97 84XXac c bX ??? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比 85 517baXab ZZi ? ? ? ? ? ? 11 則 1 1 5 0 .9 8 4 0 .9 8 71 1 5XXb abaXXabii??? ? ??? ? ? ???. 四． 行星輪的 的強(qiáng)度計算 及強(qiáng)度校核 １． 強(qiáng)度計算 圖 1 斷面幾何參數(shù) 行星輪可歸結(jié)為受內(nèi)外載荷的封閉圓環(huán)，其彎曲半徑與斷面厚度之比5/ ?h? ，屬于大曲率圓環(huán)，彎曲中性層不通過重心，相距為 e。 當(dāng)軸承裝在行星輪內(nèi)時，其輪緣減薄，若 3/ ?mh 時，在載荷作用下有較大變形。此 變形對齒輪彎曲強(qiáng)度和軸承的承載能力有顯著影響，應(yīng)準(zhǔn)確且計算。但在設(shè)計時由于軸承上載荷大小和分布規(guī)律不清楚，而難以計算。這里設(shè)想軸承中反力按余弦規(guī)律分布，并且不考慮離心力對軸承載荷的影響，作一簡化計算。 12 圖 2 計算簡圖及彎矩分布 表 6 行星輪輪緣強(qiáng)度計算公式 外載荷 危險斷面的彎矩 ])1c o s[(42ttttt39。tt39。t?????????iFqHFMtgFFndKTFrpaAa ??????HtgFMHtgFM()(39。tt239。tt1??????? 危險斷面的軸向力 輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力 )(039。t21??HtgFNNi ???? ????????????????SNhSehMSNhSehM139。39。1m in239。39。2m a x)()( 在與內(nèi)、外齒中心輪嚙合處分別有一組相等且對稱的載荷：圓周力 tF 、徑向力 rF 和 tF 對彎曲中心的力矩 tM 。在圓周力 tF 相背的一半軸承上作用有按余弦規(guī)律分布的徑向分布力 iq 。載荷計算式如表 6。 內(nèi)力素彎矩 ?M 在兩個嚙合節(jié)點，即斷面 1 處達(dá)最小值，在與斷面 1 成 ?90 斷面２ 處達(dá)最大值。這兩個斷面的彎矩 1M 、 2M 和軸向力 1N 、 2N 的計算式列于表 13 6。 最大、最小應(yīng)力都發(fā)生在輪緣的外側(cè)，為彎曲應(yīng)力、軸向應(yīng)力和離心應(yīng)力之和。 內(nèi)力素 及應(yīng)力計算公式列于。其中離心力產(chǎn)生的應(yīng)力 202????? g? 式中 ? —— 齒輪材料的比重； 322 ??? ?? pn g —— 重力加速度； ? — — 齒輪的絕對角速度； ? ?sr adn /60 50*2602 ??? ??? 0? —— 輪緣斷面重心位置的曲率半徑。 使用表 6 中的公式時，要從實際斷面尺寸換算出一個相當(dāng)矩形斷面，才能較準(zhǔn)確的求出應(yīng)力的大小和位置。相當(dāng)斷面的慣性矩為 2minmin aSII ?? 式中 minmin SI 、 —— 實際斷面對 OX 軸的慣性矩和斷面面積； a —— 系數(shù)，按經(jīng)驗公式確定： 1 6 )6*(*6*)( m i n ????? mhma minh —— 不計輪齒時的斷面厚度； ?h m —— 齒輪模數(shù)。 相當(dāng)斷面的寬度取為輪緣的實際寬度 b，其高度 h、面積 S、斷面系數(shù) W分別為 ： 實際斷面尺寸 ? ? 100d72 ?? 孔，b 363006 55*726。396055*72。55721212 2233 ????????? bhWbhSbh 39 6055*72,99 825 012 55*7212 m i n33m i n ?????? bhSbhI 1 0 6 7 0 1 *3 9 6 09 9 8 2 5 0 22m i nm i n ????? aSII 14 斷面的彎曲半徑為 e?? 0?? ； ?? ，而 * 1067 0110 ??? SIe ? ????? e?? )/(**10*3 2 222202 mmNg ??? ????? ? 斷面上承受最大、最小應(yīng)力處到斷面重心的距離為 39。h 和 39。h 。先決定內(nèi)側(cè)39。39。 ?h ，則 39。39。39。 ??? hhh ， ?H 。 數(shù)據(jù)計算： 圓周力 )(3*102 **22 39。t kNnd KTF pa Aa ??? 徑向力 )()(*39。tt kNtgtgFF r ???? ? 力矩 )(7 4 1 * mNHFM ???? 徑向分布力? ?? ?mmkNiFq tt /c ])12c os [(* *4])1c os [(4 ttt ????? ????? 危險斷面的彎矩)()*(**()()*(**)(39。tt239。tt1mNtgHtgFMmNtgHtgFM??????????????????????????危險斷面的軸向力kNtgHtgFNNi )*(*)(039。t21??????????? 15
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