機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-03-28 09:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 聯(lián)盟并 立 共同成長 * （四） 機(jī)器人編程教導(dǎo) 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 新程式的建立 在編輯模式下選擇【 程式 】菜單 選擇【 建立新程式 】，將會出現(xiàn)程式建立畫面 按【 選擇 】鍵 輸入程式名稱 按【 輸入 】鍵登錄 按【 輸入 】鍵確認(rèn) （詳見基礎(chǔ)教材 13頁） 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 范 例 定位精度講解 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 編 程 圖 例 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 1 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 2 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 3 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 4 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 5 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 點(diǎn) 6 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 起點(diǎn)與終點(diǎn)重合 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 定位精度之等級用法 (詳見基礎(chǔ)教材 18頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程 式 路 徑 確 認(rèn) 把光標(biāo)移至程式的第一點(diǎn)，速度調(diào)至低速，按【 前進(jìn) 】鍵把機(jī) 械臂帶到第一點(diǎn)位置 按【 前進(jìn) 】鍵來檢查每個程式點(diǎn)是否正確，每按一次【 前進(jìn) 】鍵， 機(jī)械臂就會移動一個程式點(diǎn)。 當(dāng)光標(biāo)下移至非移動程式行時，機(jī)械臂將不會移動至下一點(diǎn) 此時需將光標(biāo)跳過該非移動程式行，繼續(xù)確認(rèn)下面的程式 點(diǎn)。 把機(jī)器人帶到第一點(diǎn)位置。 最后，按住【 連鎖 】 +【 測試運(yùn)轉(zhuǎn) 】機(jī)械臂將會把本程式所有 程式行完整地運(yùn)行一遍 。 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程式點(diǎn)的修正 — 插入 開始 將光標(biāo)移到欲插入程式點(diǎn)處 用各軸操作鍵把機(jī)器人帶至所需位置 設(shè)定運(yùn)動模式 設(shè)定運(yùn)動速度 按【插入】鍵 按【輸入】鍵 （見基礎(chǔ)教材 30頁） 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程式點(diǎn)的修正 — 刪除 開始 將機(jī)器人帶到欲刪除點(diǎn)位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點(diǎn) 按【刪除】鍵 按【輸入】鍵 （見基礎(chǔ)教材 32頁） 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程式點(diǎn)的修正 — 變更 開始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按【變更】鍵 按【輸入】鍵 （見基礎(chǔ)教材 32頁） 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上 和反向貼上 ? 復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ? 剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ? 貼 上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中 ? 反向貼上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中 (詳見基礎(chǔ)教材 36頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成長 * MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V L V = 100 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V J V J=5 復(fù)制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內(nèi)容 反向貼上 圖 解 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 復(fù)制和剪切范圍設(shè)定 在顯示程式內(nèi)容中，將光標(biāo)移至指定區(qū)域 按【移位】 +【選擇】 將光標(biāo)移至指定程式行 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 范圍設(shè)定圖解 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 復(fù) 制 按【 區(qū)域 】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【 編輯 】目錄 選擇【 復(fù)制 】 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 剪 切 按【 區(qū)域 】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【 編輯 】目錄 選擇【 剪切 】 聯(lián)盟并 立 共同成長 * 貼 上 選擇【 貼上 】 選擇【 是 】 在程式內(nèi)容前，將光標(biāo)移至所需區(qū)域
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