【總結】1、工業(yè)機器人的基本知識主要內(nèi)容1.機器人的發(fā)展概況2.機器人的定義3.國際上的主要機器人生產(chǎn)廠家4.機器人的應用領域5.機器人的分類6.機器人系統(tǒng)的基本結構7.機器人的技術參數(shù)8.機器人運動學9.機器人動力學10.機器人的控制1920年,捷克劇作家卡里洛·奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬能機器人制
2025-02-19 08:26
【總結】第一篇:《工業(yè)機器人基礎》課程簡介 《工業(yè)機器人基礎》課程簡介 課程名稱:工業(yè)機器人基礎 英文名稱:INDUSTRYROBOTINTRODUCTION 開課學期:第7學期 學時/學分:32學...
2025-09-29 20:04
【總結】機器人技術基礎(工業(yè)機器人)廣西大學機械學院機電系-林義忠緒論?本章將主要介紹機器人的由來與發(fā)展、機器人的定義、機器人技術的研究領域與學科范圍以及機器人的分類、應用、組成與技術參數(shù)等。?概述?機器人的由來與發(fā)展?1920年捷克作家卡雷爾
2025-01-18 18:03
【總結】摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大,而且焊接技術的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應用雖已具有一定規(guī)模,但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠。因此,大力研究并推廣焊接機器人技術勢在必行。本設計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設計方法設計焊接機器人的實踐和方法。本次設計,是在了解焊接機器人在國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎上,進而掌握焊接機
2025-08-05 08:23
【總結】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【總結】工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點、技術先進的工業(yè)機器人、技術升級的工業(yè)機器人
2025-01-13 00:32
【總結】第二章機器人本體的機械結構?第一節(jié)機器人的概念?一機器人的概念?二工業(yè)機器人常用的圖形符號(表2-1)?三機器人的分類?(一)按照機器人的控制方法分類?1,點位控制機器人?2,連續(xù)軌跡控制機器人?3,可控軌跡機器人?4,伺服型與非伺服型機器人
【總結】2023年9月2023/3/91教學要求:?掌握焊接接頭的類型?掌握焊接坡口的類型和尺寸?掌握焊縫的形式和種類?掌握四種焊接位置課時分配:二學時2023/3/92一、焊接接頭的類型:1、焊接接頭的概念:?用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭。2、焊接接頭的作用:Ⅰ、連接作
2025-02-18 14:04
【總結】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
【總結】RAPID程序RAPID程序指令ABB工業(yè)機器人提供了多種編程指令可以完成工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運等各種應用。下面將從最常用的指令開始學習RAPID編程。賦值指令賦值指令是用于對編程時的程序數(shù)據(jù)進行賦值,符號“:=”,賦值對象是常量或數(shù)學表達式。常量賦值:reg1:=17;數(shù)學表
2025-08-04 22:33
【總結】品質(zhì)改變世界焊接工藝基礎知識路機研究院工藝所2023年6月26日1品質(zhì)改變世界一、焊接基本概念焊接工藝基礎知識?焊接:是通過加熱或加壓或兩者并用,用(或不用)填充材料將同種(或異種)金屬材料實現(xiàn)原子之間結合的加工方法。?促進原子或分子之間產(chǎn)生結合和擴散的
2025-02-23 12:41
【總結】激光焊接技術及激光焊接機器人簡介摘要?各種焊接技術及其優(yōu)缺點?激光焊接技術?激光焊接的優(yōu)缺點?激光焊接的工藝參數(shù)?激光焊接的發(fā)展?激光焊接的應用舉例?激光焊接機器人各種焊接技術及其優(yōu)缺點激光焊接技術-基本工作原理?激光焊接從上世紀60年代激光器誕生不久就開始了研究,
2025-01-20 18:27
【總結】任務:機器人焊裝基礎北京電子科技職業(yè)學院汽車工程學院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動內(nèi)容檢驗評估實施計劃制定計劃收集信息接受任務總結提高接受任務了解工業(yè)機器人的使
2025-01-16 20:58
【總結】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結構設計?傳動方式選擇?模塊化結構設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25
【總結】第三章操作機第三章操作機機械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器垂直多關節(jié)機器人水平多關節(jié)機器人直角坐標機器人DELTA并聯(lián)機器人機械臂機械臂是工業(yè)機器人的機械結構部分,是機器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機構。工業(yè)應用中典型的機械臂有