自動(dòng)控制原理多媒體課件(編輯修改稿)
2025-03-12 05:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 閉環(huán)控制系統(tǒng)：有正向通道和反饋通道 。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的差別： 開環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié) 、 比較環(huán)節(jié) 、 檢 測(cè)環(huán)節(jié) 。 控制方式的差別 : 開環(huán)控制系統(tǒng)：有偏差靠人工控制 閉環(huán)控制系統(tǒng)：對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制 。 系統(tǒng)中各基本環(huán)節(jié)的作用 （ 1）被控對(duì)象 ：指要進(jìn)行控制的設(shè)備或過(guò)程。 （ 2）檢測(cè)裝置：用來(lái)檢測(cè)被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與 給定量同一物理量。 （ 3）給定環(huán)節(jié)：是設(shè)定被控量給定值的裝置。 （ 4）比較環(huán)節(jié) ：將檢測(cè)的被控量和給定值進(jìn)行比較， 確定兩者之間的偏差。 （ 5）控制裝置 ：根據(jù)得到的誤差信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的 控制信號(hào)。 （ 6）執(zhí) 行 器：直接作用于被控對(duì)象，使被控量達(dá) 到所要求的數(shù)值。 衰減振蕩過(guò)程 I TDT 持續(xù)振蕩過(guò)程 發(fā)散振蕩過(guò)程 發(fā)散振蕩過(guò)程 (a) 給定量突變時(shí)輸出量的變化 (b) 負(fù)載突變時(shí)輸出量的變化 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 , March 13, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 05:52:2905:52:2905:523/13/2023 5:52:29 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 :52:2905:
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