機(jī)械工程測(cè)試第三章測(cè)試系統(tǒng)的基本特性(編輯修改稿)
2025-03-05 12:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述系統(tǒng) 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述系統(tǒng)響應(yīng) h(tti)單位脈沖函數(shù) δ(t ti)系統(tǒng) 響應(yīng) x(0)Δt h(t)窄條信號(hào) x(0)Δt系統(tǒng) 響應(yīng) x(ti)Δt h(tti)窄條信號(hào) x(ti)Δt 因此由很多窄條疊加而成的 x(t)所引起的總的響應(yīng) y(t)應(yīng)為各窄條分別的響應(yīng)之和。Δt →0系統(tǒng) 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述τ = ti卷 積 (t的函 數(shù) )公式說(shuō)明測(cè)試檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)任意輸入 x(t)的響應(yīng) y(t)是輸入信號(hào)x(t)與該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)信號(hào) h(t)的卷積。所以 h(t)標(biāo)志著一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)傳輸特性，稱為一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的 脈沖響應(yīng)函數(shù)。 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述v 根據(jù)卷積定理，兩函數(shù)的時(shí)域卷積與它們各自的頻譜密度函數(shù)（付立葉變換）的乘積相對(duì)應(yīng)。公式含義：輸入信號(hào)的頻譜與脈沖響應(yīng)函數(shù)的付立葉變換相乘就可以得到輸出信號(hào)的頻譜。脈沖響應(yīng)函數(shù)的付里葉變換 H(ω) 標(biāo)志著系統(tǒng)在頻域內(nèi)對(duì)信號(hào)作用的特性，稱為 頻率響應(yīng)函數(shù) 。兩邊同時(shí)作付里葉變換 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述付里葉變換 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)函數(shù) 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述s=jω一般情況下， H(ω )是復(fù)函數(shù)，可寫成幅頻特性相頻特性 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述 幅頻特性與相頻特性幅頻特性與相頻特性 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述從系統(tǒng)最低測(cè)量頻率 fmin到最高測(cè)量頻率 fmax，逐步增加正弦激勵(lì)信號(hào)頻率 f，記錄下各頻率對(duì)應(yīng)的幅值比和相位差，繪制就得到系統(tǒng)幅頻和相頻特性。H(ω )也可以表示成實(shí)部 P(ω )和虛部 Q(ω )之和的形式： 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述 實(shí)頻特性與虛頻率特性實(shí)頻特性與虛頻率特性x(t) y(t)i(t)RCRC低通低通 濾濾 波系波系 統(tǒng)統(tǒng)系 統(tǒng) 的一 階 微分方程分 別為 ： 彈彈 簧阻尼系簧阻尼系 統(tǒng)統(tǒng)k Cx(t) y(t) 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性式中， y —— 系統(tǒng)輸出量； x —— 系統(tǒng)輸入量； ? —— 時(shí)間常數(shù)； S —— 系統(tǒng)靈敏度。 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 一階系統(tǒng)微分方程的通式一階系統(tǒng)微分方程的通式 一階系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性一階系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性為 分析方便起 見 ，令系 統(tǒng) 靈 敏度 S=1。幅 頻 特性相 頻 特性 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 一階系統(tǒng)的幅頻曲線和相頻曲線一階系統(tǒng)的幅頻曲線和相頻曲線 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 一階系統(tǒng)的伯德圖一階系統(tǒng)的伯德圖 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 一階系統(tǒng)的奈奎斯特圖一階系統(tǒng)的奈奎斯特圖由圖可見一階系統(tǒng)頻率特性的特點(diǎn)： 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性【例題】 用
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