氣動執(zhí)行元件(ppt43頁)(編輯修改稿)
2025-02-26 21:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 氣缸 1－套筒 2— 外磁環(huán)（永久磁鐵） 3— 外磁導(dǎo)板 4— 內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 5— 內(nèi)磁導(dǎo)板 6— 壓蓋 7— 卡環(huán) 8— 活塞 9— 活塞連接軸 10— 緩沖柱塞 11— 氣缸筒 12— 端蓋 13— 進、排氣孔 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無桿氣缸 第一節(jié) 氣缸 八、帶磁性開關(guān)的氣缸 特點：又稱開關(guān)氣缸。這是一種在氣缸活塞上裝有磁環(huán) (永久磁鐵 )，在氣缸的缸筒外側(cè)直接裝有磁性行程開關(guān)，利用磁性行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置的一種氣缸。除活塞上裝有一個永久性磁環(huán)外，氣缸其他結(jié)構(gòu)原理和一般氣缸相同，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強的材料，如鋁合金、不銹鋼、黃銅等。其特點是使位置檢測方便，結(jié)構(gòu)緊湊，利于機電一體化。 第一節(jié) 氣缸 帶磁性開關(guān)的氣缸示意圖 1— 狀態(tài)指示燈 2— 舌簧開關(guān) 3— 保護電路 4— 開關(guān)殼體 5— 導(dǎo)線 6— 活塞 7— 密封圈 8— 磁環(huán) 9— 缸筒 結(jié)構(gòu)原理 應(yīng)用注意事項：無論何種行程開關(guān)在使用時都必須了解它的開關(guān)性能。當行程開關(guān)所帶的感性負載（如電磁閥、繼電器）斷開時，在斷開的瞬間會產(chǎn)生一個脈沖電壓，這將損害行程開關(guān)的舌簧片電極而影響工作的可靠性。因此行程開關(guān)必須帶保護電路。 電子舌簧式行程開關(guān)、氣動舌簧式行程開關(guān)和非接觸式電感行程開關(guān)。 八、帶磁性開關(guān)的氣缸 第一節(jié) 氣缸 九、擺動氣缸 擺動氣缸：是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸做往復(fù)擺動的氣動執(zhí)行元件。 特點與應(yīng)用：氣缸擺角范圍小于 360186。，目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，多用于安裝位置受到限制或轉(zhuǎn)動角度小于 360176。 的回轉(zhuǎn)工作部件，比如物體的轉(zhuǎn)位、工件的翻轉(zhuǎn)、閥門的開閉等場合。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為 90176。 、 180176。 、 270176。 三種規(guī)格。 類型：按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式、齒輪齒條式兩大類。 第一節(jié) 氣缸 擺動氣缸 圖1 6 4葉片式擺動氣缸 工作原理 九、擺動氣缸 葉片式 第一節(jié) 氣缸 十、氣爪（手指氣缸） 氣爪是一種變型氣缸，可以實現(xiàn)各種抓取功能，是氣動機械手中的重要部件，常在搬運、傳送工件的機構(gòu)中，用來抓取、拾放物體，從而將物體從一點移到另一點。 氣爪的主要類型：有平行氣爪、擺動氣爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。 第一節(jié) 氣缸 1. 平行氣爪 特點：兩個氣爪只能對心移動，每個氣爪不能單獨移動。這種氣爪能輸出很大的抓取力，可以用于內(nèi)抓取，也可以用于外抓取。 平行氣爪 第一節(jié) 氣缸 2. 擺動氣爪 特點： 兩氣爪可同時移動且自動對中。氣爪的內(nèi)、外抓取擺角范圍為 40176。 ，抓取力大。 擺動氣爪 第一節(jié) 氣缸 3. 旋轉(zhuǎn)氣爪 特點：兩個氣爪可同時移動并自動對中。 旋轉(zhuǎn)氣爪 第一節(jié) 氣缸 1. 串聯(lián)式氣液阻尼缸 串聯(lián)式氣液阻尼缸的工作原理圖 1— 負載 2— 液壓缸 3— 節(jié)流閥 4— 單向閥 5— 油箱 6— 中蓋 7— 氣缸 十一、氣、液阻尼缸 第一節(jié) 氣缸 2. 并聯(lián)式氣液阻尼缸 液壓缸與氣缸并聯(lián)，用剛性聯(lián)
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