氣動(dòng)執(zhí)行元件(ppt43頁(yè))-wenkub
2023-02-27 21:03:22 本頁(yè)面
【正文】 出力；而且輸出力的大小和活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度在整個(gè)行程中隨彈簧的變形而變化。所以稱(chēng)為單作用氣缸。第九章 氣動(dòng)執(zhí)行元件 第一節(jié) 氣缸 第二節(jié) 氣動(dòng)馬達(dá) 第三節(jié) 氣缸的選擇和使用要求 1. 按結(jié)構(gòu)分類(lèi) 直線運(yùn)動(dòng)氣缸 擺動(dòng)式 一、氣缸的分類(lèi) 第一節(jié) 氣缸 2. 按缸徑分類(lèi) 微型氣缸； 小型氣缸； 中型氣缸； 大型氣缸。有預(yù)縮型和預(yù)伸型兩種。因此單作用氣缸多用于行程較短以及對(duì)活塞桿輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合。 第一節(jié) 氣缸 四、氣缸的規(guī)格 1. 缸徑 氣缸缸徑尺寸系列 （ mm） 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)據(jù)為非優(yōu)先選項(xiàng) 氣缸的缸筒內(nèi)徑 D和活塞行程 L是氣缸的兩個(gè)重要參數(shù)，通常作為選擇氣缸的基本依據(jù)。 普通單作用氣缸（預(yù)縮型）理論推力為 式中 Ft—— 彈簧預(yù)壓量及氣缸行程所產(chǎn)生的彈簧力，單位為 N。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載 F，再由氣缸平均運(yùn)行速度來(lái)選定氣缸的負(fù)載率，初步選定氣缸工作壓力（一般為 ～ MPa），再由 F/，計(jì)算出氣缸理論輸出力 Ft，最后計(jì)算出缸徑及活塞桿直徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和活塞桿直徑。以單桿雙作用活塞氣缸為例 :活塞桿伸出和返回行程的耗氣量分別為 活塞往復(fù)一次所耗壓縮空氣量為 第一節(jié) 氣缸 若活塞一個(gè)往返行程所用時(shí)間為 t，則單位時(shí)間內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的耗氣量為 4. 氣缸的耗氣量計(jì)算 實(shí)際耗氣量為 未經(jīng)壓縮的自由空氣的消耗量要比該值大，當(dāng)實(shí)際消耗的壓縮空氣量為 Vs時(shí)，其自由空氣的耗氣量Vsz可用下式計(jì)算 式中 P—— 工作壓力，單位為 MPa。 應(yīng)用：在自動(dòng)化系統(tǒng)、氣動(dòng)機(jī)器人中大量應(yīng)用。 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無(wú)桿氣缸 1－套筒 2— 外磁環(huán)（永久磁鐵） 3— 外磁導(dǎo)板 4— 內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 5— 內(nèi)磁導(dǎo)板 6— 壓蓋 7— 卡環(huán) 8— 活塞 9— 活塞連接軸 10— 緩沖柱塞 11— 氣缸筒 12— 端蓋 13— 進(jìn)、排氣孔 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無(wú)桿氣缸 第一節(jié) 氣缸 八、帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸 特點(diǎn)：又稱(chēng)開(kāi)關(guān)氣缸。 第一節(jié) 氣缸 帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸示意圖 1— 狀態(tài)指示燈 2— 舌簧開(kāi)關(guān) 3— 保護(hù)電路 4— 開(kāi)關(guān)殼體 5— 導(dǎo)線 6— 活塞 7— 密封圈 8— 磁環(huán) 9— 缸筒 結(jié)構(gòu)原理 應(yīng)用注意事項(xiàng)：無(wú)論何種行程開(kāi)關(guān)在使用時(shí)都必須了解它的開(kāi)關(guān)性能。 八、帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸 第一節(jié) 氣缸 九、擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸：是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸做往復(fù)擺動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。常用的擺動(dòng)氣缸的最大擺動(dòng)角度分為 90176。 類(lèi)型：按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式、齒輪齒條式兩大類(lèi)。這種氣爪能輸出很大的抓取力，可以用于內(nèi)抓取，也可以用于外抓取。 擺動(dòng)氣爪 第一節(jié) 氣缸 3. 旋轉(zhuǎn)氣爪 特點(diǎn)：兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中。 氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式：葉片式、活塞式和齒輪式。 4) 氣動(dòng)馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，操縱容易，維修方便等特點(diǎn)，其用過(guò)的空氣不需處理
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