氣動(dòng)執(zhí)行元件(ppt43頁(yè))-文庫(kù)吧
2025-01-29 21:03 本頁(yè)面
【正文】 1. 氣缸的輸出力 式中 d—— 活塞桿直徑，單位為 m。 普通單作用氣缸（預(yù)縮型）理論推力為 式中 Ft—— 彈簧預(yù)壓量及氣缸行程所產(chǎn)生的彈簧力，單位為 N。 第一節(jié) 氣缸 普通單作用氣缸（預(yù)伸型）理論拉力為 1. 氣缸的輸出力 2. 氣缸的負(fù)載率 從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的。于是在分析氣缸性能和確定氣缸的輸出力時(shí)，常用到負(fù)載率的概念。氣缸的負(fù)載率定義為 第一節(jié) 氣缸 2. 氣缸的負(fù)載率 第一節(jié) 氣缸 3. 缸徑計(jì)算 氣缸缸徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載 F，再由氣缸平均運(yùn)行速度來選定氣缸的負(fù)載率，初步選定氣缸工作壓力（一般為 ～ MPa），再由 F/，計(jì)算出氣缸理論輸出力 Ft，最后計(jì)算出缸徑及活塞桿直徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和活塞桿直徑。 第一節(jié) 氣缸 例 有一氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，已知工件和運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量 m= 250kg，工件與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) 181。=，氣缸行程 s為 300mm，動(dòng)作時(shí)間為 ，工作壓力 P=，試選定缸徑 D。 3. 缸徑計(jì)算 第一節(jié) 氣缸 3. 缸徑計(jì)算 第一節(jié) 氣缸 4. 氣缸的耗氣量計(jì)算 氣缸的耗氣量是指氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所消耗的壓縮空氣量，它是選擇空壓機(jī)排量的重要參數(shù)。以單桿雙作用活塞氣缸為例 :活塞桿伸出和返回行程的耗氣量分別為 活塞往復(fù)一次所耗壓縮空氣量為 第一節(jié) 氣缸 若活塞一個(gè)往返行程所用時(shí)間為 t，則單位時(shí)間內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的耗氣量為 4. 氣缸的耗氣量計(jì)算 實(shí)際耗氣量為 未經(jīng)壓縮的自由空氣的消耗量要比該值大，當(dāng)實(shí)際消耗的壓縮空氣量為 Vs時(shí)，其自由空氣的耗氣量Vsz可用下式計(jì)算 式中 P—— 工作壓力，單位為 MPa。 第一節(jié) 氣缸 六、無(wú)桿氣缸 機(jī)械耦合式無(wú)桿氣缸 :沒有活塞桿，它利用活塞直接或間接地驅(qū)動(dòng)缸筒上的滑塊，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) . 特點(diǎn)：節(jié)省安裝空間，特別適用于小缸徑 8～ 80mm場(chǎng)合、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合，而且運(yùn)動(dòng)精度高，與其他氣缸組合方便。其最大行程在缸徑不小于 40mm時(shí)可達(dá) 6m，運(yùn)動(dòng)速度可高達(dá) 2m/s。有較大的承載能力和抗力矩能力，活塞與滑塊不會(huì)脫開，但可能有輕微泄漏。 應(yīng)用：在自動(dòng)化系統(tǒng)、氣動(dòng)機(jī)器人中大量應(yīng)用。 第一節(jié) 氣缸 結(jié)構(gòu)原理 ： 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸 1— 節(jié)流閥 2— 緩沖柱塞 3— 防塵不銹鋼帶 4— 密封帶 5— 活塞 6— 滑塊 7— 活塞架 第一節(jié) 氣缸 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸 第一節(jié) 氣缸 七、磁感應(yīng)氣缸（磁性耦合無(wú)桿氣缸） 實(shí)質(zhì)：也是一種無(wú)桿氣缸，所以稱為磁性耦合無(wú)桿氣缸。 特點(diǎn)：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、無(wú)外泄露，維護(hù)保養(yǎng)方便；但當(dāng)速度快、負(fù)載大時(shí)，外部限位器使負(fù)載停止時(shí)因慣性過大，內(nèi)外磁環(huán)不易吸住，活塞與外部滑塊有脫開的可能，且磁性耦合的無(wú)桿氣缸中間不可能增加支承點(diǎn)，因此最大行程受到限制。 注意：實(shí)際使用中一般對(duì)滑塊要加導(dǎo)向裝置，提高承受回轉(zhuǎn)扭矩的能力。 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無(wú)桿
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