氣動執(zhí)行元件(ppt43頁)-文庫吧
2025-01-29 21:03 本頁面
【正文】 1. 氣缸的輸出力 式中 d—— 活塞桿直徑，單位為 m。 普通單作用氣缸（預(yù)縮型）理論推力為 式中 Ft—— 彈簧預(yù)壓量及氣缸行程所產(chǎn)生的彈簧力，單位為 N。 第一節(jié) 氣缸 普通單作用氣缸（預(yù)伸型）理論拉力為 1. 氣缸的輸出力 2. 氣缸的負載率 從對氣缸運行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的。于是在分析氣缸性能和確定氣缸的輸出力時，常用到負載率的概念。氣缸的負載率定義為 第一節(jié) 氣缸 2. 氣缸的負載率 第一節(jié) 氣缸 3. 缸徑計算 氣缸缸徑的設(shè)計計算需根據(jù)其負載大小、運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負載 F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負載率，初步選定氣缸工作壓力（一般為 ～ MPa），再由 F/，計算出氣缸理論輸出力 Ft，最后計算出缸徑及活塞桿直徑，并按標準圓整得到實際所需的缸徑和活塞桿直徑。 第一節(jié) 氣缸 例 有一氣缸推動工件在水平導(dǎo)軌上運動，已知工件和運動件的質(zhì)量 m= 250kg，工件與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) 181。=，氣缸行程 s為 300mm，動作時間為 ，工作壓力 P=，試選定缸徑 D。 3. 缸徑計算 第一節(jié) 氣缸 3. 缸徑計算 第一節(jié) 氣缸 4. 氣缸的耗氣量計算 氣缸的耗氣量是指氣缸往復(fù)運動時所消耗的壓縮空氣量，它是選擇空壓機排量的重要參數(shù)。以單桿雙作用活塞氣缸為例 :活塞桿伸出和返回行程的耗氣量分別為 活塞往復(fù)一次所耗壓縮空氣量為 第一節(jié) 氣缸 若活塞一個往返行程所用時間為 t，則單位時間內(nèi)活塞運動的耗氣量為 4. 氣缸的耗氣量計算 實際耗氣量為 未經(jīng)壓縮的自由空氣的消耗量要比該值大，當(dāng)實際消耗的壓縮空氣量為 Vs時，其自由空氣的耗氣量Vsz可用下式計算 式中 P—— 工作壓力，單位為 MPa。 第一節(jié) 氣缸 六、無桿氣缸 機械耦合式無桿氣缸 :沒有活塞桿，它利用活塞直接或間接地驅(qū)動缸筒上的滑塊，實現(xiàn)往復(fù)運動 . 特點：節(jié)省安裝空間，特別適用于小缸徑 8～ 80mm場合、長行程的場合，而且運動精度高，與其他氣缸組合方便。其最大行程在缸徑不小于 40mm時可達 6m，運動速度可高達 2m/s。有較大的承載能力和抗力矩能力，活塞與滑塊不會脫開，但可能有輕微泄漏。 應(yīng)用：在自動化系統(tǒng)、氣動機器人中大量應(yīng)用。 第一節(jié) 氣缸 結(jié)構(gòu)原理 ： 機械接觸式無桿氣缸 1— 節(jié)流閥 2— 緩沖柱塞 3— 防塵不銹鋼帶 4— 密封帶 5— 活塞 6— 滑塊 7— 活塞架 第一節(jié) 氣缸 機械接觸式無桿氣缸 機械接觸式無桿氣缸 第一節(jié) 氣缸 七、磁感應(yīng)氣缸（磁性耦合無桿氣缸） 實質(zhì)：也是一種無桿氣缸，所以稱為磁性耦合無桿氣缸。 特點：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、無外泄露，維護保養(yǎng)方便；但當(dāng)速度快、負載大時，外部限位器使負載停止時因慣性過大，內(nèi)外磁環(huán)不易吸住，活塞與外部滑塊有脫開的可能，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支承點，因此最大行程受到限制。 注意：實際使用中一般對滑塊要加導(dǎo)向裝置，提高承受回轉(zhuǎn)扭矩的能力。 第一節(jié) 氣缸 磁性耦合無桿
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1