【文章內(nèi)容簡介】 角 (Initialphase)描述振動在起始瞬間的狀態(tài)，記作 ?。簡諧振動的三要素 2023/2/8 56簡諧振動為例 x=Asin(? t+?/2)? 峰值 xp=A。峰峰值 xpp=2A? 平均絕對值 xav=? 有效值 xrms=? 平均值對非簡諧振動，上述關(guān)系不成立。振動的時(shí)域參數(shù) 正峰值負(fù)峰值平均絕對值有效值 平均值峰峰值2023/2/8 57振動的時(shí)域參數(shù) ? 瞬時(shí)值 (Instantvalue)振動的任一瞬時(shí)的數(shù)值。? 峰值 (Peakvalue)振動離平衡位置的最大偏離。? 平均絕對值 (Aver.absolutevalue)? 均值 (Meanvalue)又稱平均值或直流分量。? 有效值 (Rootmeansquarevalue)xpx =x(t)2023/2/8 58xrms— 有效值xp— 峰值xav — 平均絕對值— 平均值無量綱時(shí)域參數(shù) ? 波形指標(biāo) (Shapefactor)波形與正弦波比較的偏移和歪斜。? 峰值指標(biāo) (Peakfactor)波形是否有沖擊。? 脈沖指標(biāo) (Crestfactor)波形高度的指標(biāo)。? 歪度指標(biāo) (Skewness)以平均值為中心，波形的對稱性。? 峭度指標(biāo) (Kurtosis)波形的尖峭程度、有無沖擊。2023/2/8 59常用的振動時(shí)域參數(shù) ? 位移 信號 峰峰值。 單位為 微米 （ ?m， mm） ? 速度 信號 有效值。 單位為 毫米 /秒 （ mm/s,cm/s） ? 加速度 信號 峰值。 單位為 米 /秒平方 （ m/s2）2023/2/8 60幾種傳感器結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)? 渦流式位移傳感器? 慣性式速度傳感器? 壓電加速度傳感器中心壓縮式剪切式電荷型電壓型按結(jié)構(gòu)分：按輸出分：平行剪切三角形剪切環(huán)形剪切頂置壓縮式底置壓縮式2023/2/8 61快速傅立葉變換（ FFT）稱 為 的幅值譜函數(shù)，稱 為 的相位譜函數(shù)2023/2/8 62圖 25周期信號的幅值譜和相位譜2023/2/8 632023/2/8 64部分不同頻率簡諧波的合成運(yùn)動 2023/2/8 65圖 211 調(diào)幅信號的波形及其頻譜a) 調(diào)幅振動的波形 b) 調(diào)幅振動的頻譜圖 212 調(diào)頻信號的波形及頻譜a) 經(jīng)過調(diào)頻的振動波形 b) 經(jīng)過調(diào)頻的振動頻譜2023/2/8 66頻譜分析中的幾個(gè)常用概念? 工頻、基頻、轉(zhuǎn)頻、 1X（ 1倍頻）? 諧波、次諧波、倍頻諧波倍頻是指某一頻率的整倍數(shù)頻率分量，如 2X， 3X， 4X， 5X……nX 。次諧波是指某一頻率的分?jǐn)?shù)倍頻率分量，如 1/2X， 1/3X， 1/4X， 3/2X……? 最高分析頻率 、采樣頻率 、采樣點(diǎn)數(shù) N 、頻率分辨率 、 譜線數(shù) M2023/2/8 67注，以上計(jì)算關(guān)系是 信號處理中常見的方法之一 ，既滿足采樣定理的要求又便于 FFT計(jì)算。但并不是所有信號處理方法中都采用這種計(jì)算關(guān)系。2023/2/8 681，2，3，2023/2/8 69由幾個(gè)公式引出的思考? 以上 3個(gè)公式就是進(jìn)行振動檢測儀標(biāo)定的基本公式。? 對于單一頻率的振動，當(dāng)振動的加速度幅值一定時(shí)，振動的頻率越高，則振動速度和位移將越小。? 設(shè)備的振動位移測量值小，并不代表設(shè)備的振動加速度小，很可能存在頻率很高而加速度幅值也很大的振動。? 大家希望在振動監(jiān)測時(shí)振動的加速度、速度、位移之間存在幅度之間的簡單運(yùn)算關(guān)系僅在單一頻率下成立。2023/2/8 70測振表的原理框圖阻抗變換 前置放大 指示選頻微積分檢波主放大電池靈敏度調(diào)節(jié)傳感器輸入 交流輸出 直流輸出2023/2/8 71? 該類型儀器的共同特點(diǎn) ： ? 加速度（ Lo）： 10Hz~1000Hz? （ Hi）： 1000Hz~10000Hz? 速度： 10Hz~1000Hz? 位移： 10Hz~1000Hz2023/2/8 72紅外溫度測量 、轉(zhuǎn)速測量、振動加速度、速度、位移測量精度：溫度測量： 10米以內(nèi) 測量范圍 33~220攝氏度轉(zhuǎn)速測量： 3米內(nèi)激光測量 測量范圍 10~20230轉(zhuǎn) 振動測量： 5%+/一個(gè)字 測量范圍：加速度 、速度 、位移 (依頻率不同決定 )濾波器選擇：低頻 5HZ1KHZ高頻 1KHZ—10KHZ全頻 5HZ10KHZ顯示特性： 加速度、速度、位移 三種參量同時(shí)顯示存儲空間： 50個(gè)巡檢任務(wù) 500點(diǎn)巡檢任務(wù)測量 1000點(diǎn)臨時(shí)測點(diǎn)HG2600巡檢儀上位機(jī)軟件：系統(tǒng)分成如下 8個(gè)子功能： 電子紐扣管理 ：讀取電子紐扣基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理：單位、車間、設(shè)備、測點(diǎn)、臨時(shí)測點(diǎn)管理任務(wù)單管理：下任務(wù)、編輯任務(wù)、打印數(shù)據(jù)接收：接收下位機(jī)所有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)回放：巡檢數(shù)據(jù)回放：查詢、刪除、打印臨時(shí)測點(diǎn)數(shù)據(jù)回放：查詢、刪除、打印趨勢分析：查詢、分析、打印系統(tǒng)維護(hù)；同步下位機(jī)系統(tǒng)時(shí)間HG2600巡檢儀2023/2/8 732023/2/8 742023/2/8 75計(jì)算機(jī)存貯器打印機(jī)屏 幕軟件放大 接口存貯顯示時(shí)鐘電池管理環(huán)節(jié)傳感器數(shù)據(jù)采集器計(jì)算機(jī)及外設(shè)數(shù)據(jù)采集器的工作框圖2023/2/8 76局域網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測故障診斷系統(tǒng)服務(wù)器HG–3528DHG–2600HG3600HG8900現(xiàn)場采集信息數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備狀態(tài)分析與故障診斷離線在線HG9200系統(tǒng)或PCH1028數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器2023/2/8 77優(yōu)勢與特點(diǎn)? 實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的精細(xì)化管理? 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)檢定修與 TPM的相關(guān)目標(biāo)2023/2/8 78計(jì)算機(jī)化的監(jiān)測系統(tǒng)框圖 ? 最簡單的計(jì)算機(jī)化監(jiān)測系統(tǒng)。? 單一計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)采集、管理、數(shù)據(jù)分析、人機(jī)對話等功能 。存貯器打印機(jī)屏 幕軟件適調(diào)放大切換裝置A/D變換器來自傳感器監(jiān)測儀表計(jì)算機(jī)2023/2/8 79一種在線監(jiān)測的方案水泵電機(jī)精密診斷數(shù)據(jù)記錄監(jiān)控室數(shù)據(jù)處理工控機(jī)（采集器）通過以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)控系統(tǒng)，對機(jī)泵群進(jìn)行連續(xù)在線監(jiān)測，并以機(jī)泵診斷專家系統(tǒng)的形式預(yù)測診斷機(jī)泵的狀態(tài)及故障 。2023/2/8 80另一種在線監(jiān)測的方案（專家黑匣子形式的監(jiān)測）2023/2/8 81七、交流異步電機(jī)的故障診斷方法1，專業(yè)靜態(tài)測試2， I/F法（倍頻測試法）電機(jī)繞組模型2023/2/8 82原理：當(dāng) 翻倍時(shí)， I將減半，把這種方法叫做 I/F法2023/2/8 83恒定電壓條件下，頻率翻倍電流減半（近似），以此可以判斷電機(jī)繞組品質(zhì)或相間的狀態(tài)：1，是否有匝間短路2，三相是否平衡3，電角度測試4，電機(jī)電容（部分電機(jī)有）狀態(tài)測試5，對地絕緣測試2023/2/8 84? 電動機(jī)的振動限值分為 N級 (普通級 )、 R級 (一級 )和 S級 (優(yōu)等級 )等三個(gè)等級，如無其他規(guī)定，電動機(jī)的振動應(yīng)符合 N級的要求。? 異步電動機(jī)的振動限值：在空載時(shí)的振動限值應(yīng)符合表 10規(guī)定中的某一等級的要求，并在各類型電動機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。? 其他各類型電動機(jī)的振動限值各類型電動機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。? 異步電動機(jī)的振動測定按 GB280781《 電機(jī)振動測定方法 》 。2023/2/8 85交流感應(yīng)電動機(jī)的啟動電流較大（通常為滿載電流的5～ 7倍），在很短的啟動時(shí)間內(nèi)，籠形繞組將承受很大的熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，導(dǎo)致籠條和端環(huán)在很高的應(yīng)力作用下疲勞斷裂。根據(jù)故障統(tǒng)計(jì)結(jié)果，交流感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子斷條、端環(huán)開裂、高阻接頭、機(jī)械不平衡、轉(zhuǎn)子軸彎曲等是常見故障，其中有些故障即使停車拆下檢修仍難以發(fā)現(xiàn)問題。交流感應(yīng)電動機(jī)定子繞組通以三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流與通過轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙磁通相互作用，在轉(zhuǎn)子與定子表面間產(chǎn)生電磁作用，其強(qiáng)度與磁通密度的平方成正比。如果電動機(jī)發(fā)生故障，就會改變正常的氣隙磁通波形。作為氣隙磁通波形函數(shù)的定子電流頻率信號及雜散磁通信號會對故障有明顯的反映。2023/2/8 863，通過電流頻譜法診斷2），轉(zhuǎn)子條頻： FT=轉(zhuǎn)頻 轉(zhuǎn)子條數(shù) =FrRt3），定子槽頻： FC=轉(zhuǎn)頻 定子槽數(shù) =FrRc4），靜態(tài)偏心故障： FT177。nF電， n=1,3,55），動態(tài)偏心故障： FT177。nF電 177。Fr， n=1,3,51），轉(zhuǎn)頻： Fr6），定子繞組故障： Fc177。nFr2023/2/8 87八、滾動軸承故障的時(shí)域與頻域特