機械原理第六章(編輯修改稿)
2025-02-12 14:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ， ?1=250 rad/s， ?3= 100 rad/s，方向如圖所示。求 ： ?H 34100250 ?????HH??2 H 2‘ 3 1 1? 3? 2132313113 ?????? zz zziHHHHH??????3418482448 ??????50??H? H1? H3?H2解：將 H固定，畫出轉(zhuǎn)化輪系各 輪的轉(zhuǎn)向，如虛線箭頭所示 設實線箭頭朝上為正，將值代入 系桿 H的轉(zhuǎn)向與齒輪 1的轉(zhuǎn)向相同 2132313113??????zzzziHHHHH??????31718206830 ??????例 63 ： z1=20， z2=30， z2’ =18， z3=68，齒輪 1的轉(zhuǎn)速 。 求 系桿 H的轉(zhuǎn)速 的大小和方向。 320317111311 ???????HHH ii ??H1? 3?解：由于是行星輪系可直接用（ 63）式 首先計算轉(zhuǎn)化輪系的傳動比 系桿 H的回轉(zhuǎn)方向與齒輪 1回轉(zhuǎn)方向相同 min1501 rn ?Hn 20315011 rinnHH ???? 三、復合輪系的傳動比 什么是復合輪系？ 復合輪系 由 定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或者由兩個以上的周轉(zhuǎn)輪系組成，因此其傳動比不能用上面討論的方法（反轉(zhuǎn)法）直接計算。 復合輪系傳動比的求解方法： 1. 將復合輪系分解為幾個基本輪系； 2. 分別列出計算各基本輪系的傳動比； 3. 尋找各基本輪系之間的關(guān)系； 4. 將各基本輪系傳動比方程聯(lián)立求解。 行星輪 系桿 中心輪 周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系 H?? ?3例題 64 已知各輪齒數(shù)及 ω6，求 ω3 的大小和方向。 周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系 23?zzHi13 H1??)(12zz?1??1?? 39。1?? 6?)(16??zzH??4?)(39。39。16zz? )(5139。z? )(45zz?6?6411632216132621339。39。39。39。39。39。39。 )1( ???zzzzzzzzzzzzzz???63 91 ?? ??解：劃分定軸和周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系： 22‘、 3 39。23123113 zzzziHHH ?????????39。354539。3453539。3 zzzzzzi ???????周轉(zhuǎn)輪系： 2（ 2‘）、 5（ H） 定軸輪系： 3‘、 5 電動卷揚機減速器 H?? ?5Hi1 例 65 如圖所示的電動卷揚機減速器中，各齒輪的齒數(shù)為 78,18,97,21,52,24 433221 ?????? ?? zzzzzz求 Hi1齒輪 1與系桿 H的轉(zhuǎn)向相同 123235122311 ???????? zzzzzzzzzziHH ?? 例 66： z1=20， z2=30， z2’ =20， z3=40， z4=45， z4’ =44 z5=81， z6=80 求 ： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 32023 403023123113 ???????zzzzi??定軸 45808144 104654665665??????????????zzzziHHHHHH????????? ????HHi ??行星 兩個輪系的關(guān)系 3?? ?H混合輪系的傳動比 3 36116 ???Hi ???? 12 2 39。33 39。41 39。H輸 入 輸 出例 67：已知各輪齒數(shù)， 求傳動比 i1H 分析輪系的組成 1， 2，
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