機(jī)械原理第六章(參考版)
2025-01-27 14:30本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 三、擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同 中心輪 1（內(nèi)齒輪） 系桿 H 行星輪 2（擺線齒輪） 擺線針輪行星傳動的傳動比計(jì)算與漸開線少齒差行星傳動的計(jì)算相同，只是這種傳動的齒數(shù)差總是等于 1 擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的不同之處在于齒廓曲線。 諧波齒輪傳動的傳動比與漸開線少齒差行星傳動的傳動比計(jì)算公式完全一樣。 齒輪 1為剛輪，其齒數(shù)為 z1，它相當(dāng)于中心輪 齒輪 2為柔輪，其齒數(shù)為 z2，可產(chǎn)生較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。 2）為保證一齒差行星傳動的內(nèi)外齒輪裝配，兩個齒輪均需要變位，以避免產(chǎn)生干涉而不能轉(zhuǎn)動。 167。柔性浮動自位是靠中心輪、行星輪或行星架三個構(gòu)件之一或之二浮動，并且通常還使中心輪具有足夠的柔性來保證行星輪間的載荷均布。 相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑，齒頂才不致相碰。 正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大 、 而對效率沒有較高要求的場合 。 如果設(shè)計(jì)的輪系用于動力傳動，要求效率較高，應(yīng)該采用負(fù)號機(jī)構(gòu)。 64 行星輪系的設(shè)計(jì) 一、行星輪系的類型選擇 選擇傳動類型時 ， 應(yīng)考慮的幾個因素： 傳動比的要求 、 傳動的效率 、 外廓結(jié)構(gòu)尺寸和制造及裝配工藝等 。 行星輪系 反轉(zhuǎn)法 定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)） 1M1? 111 ?MP ? )( 111 HH MP ?? ??1MHP1 )(1 H?? ?HP1 H12?（齒輪 1與齒輪2的嚙合效率） HHP 121 ?H23?（齒輪 2與齒輪 3的嚙合效率） HHH 23121 ??HnHP 11 HnHHHf PPP 111 ???轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率為 ?)1( 11 HnHP ?? )1)(( 111 HnHM ??? ??? 考慮到 與 可能同向也可能異向，所以上式中把 取絕對值，表示摩擦損失功率恒為正值。只要能確定出摩擦損失功率，就可以計(jì)算出效率。 H—— 周轉(zhuǎn)輪系 分別寫出各輪系的傳動比 定軸輪系 ： 213223113 )1(???? ZZ ZZi ??周轉(zhuǎn)輪系 ： 311313 )1(?????? ?????ZZiHHH????找出輪系之間的運(yùn)動關(guān)系 ???????3311????聯(lián)立求解： 32321131111ZZZZZZZiHH??????????? 167。 3—— 定軸輪系 139。41 39。3 zzzzzzi ???????周轉(zhuǎn)輪系： 2（ 2‘）、 5（ H） 定軸輪系： 3‘、 5 電動卷揚(yáng)機(jī)減速器 H?? ?5Hi1 例 65 如圖所示的電動卷揚(yáng)機(jī)減速器中，各齒輪的齒數(shù)為 78,18,97,21,52,24 433221 ?????? ?? zzzzzz求 Hi1齒輪 1與系桿 H的轉(zhuǎn)向相同 123235122311 ???????? zzzzzzzzzziHH ?? 例 66： z1=20， z2=30， z2’ =20， z3=40， z4=45， z4’ =44 z5=81， z6=80 求 ： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 32023 403023123113 ???????zzzzi??定軸 45808144 104654665665??????????????zzzziHHHHHH????????? ????HHi ??行星 兩個輪系的關(guān)系 3?? ?H混合輪系的傳動比 3 36116 ??
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