機械控制工程基礎(chǔ)第六章(參考版)
2025-02-11 10:00本頁面
【正文】 設(shè)設(shè) Xi=0，有，有順饋 k4順饋 k4制作：華中科技大學即即若若則則 Xo 與干擾與干擾 N 無關(guān)，可消除干擾的影響無關(guān)，可消除干擾的影響順饋 k4順饋 k4制作：華中科技大學謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。制作：華中科技大學若原系統(tǒng)若原系統(tǒng)慣性時間常數(shù)為慣性時間常數(shù)為 T增加反饋環(huán)節(jié)增加反饋環(huán)節(jié) K反饋校正后，時間常數(shù)反饋校正后，時間常數(shù) 系統(tǒng)響應(yīng)加快動態(tài)性能改善比例反饋，位置反饋五、反饋校正五、反饋校正制作：華中科技大學系統(tǒng)超調(diào)量降低微分反饋，速度反饋制作：華中科技大學局部傳遞函數(shù)局部傳遞函數(shù) 若若與與 G2無關(guān)無關(guān) 抑制了抑制了 G2內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動內(nèi)部常出現(xiàn)的擾動反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋可校正系統(tǒng)，降低超調(diào)，加快響應(yīng)反饋還可抑制擾動，減小參數(shù)波動反饋還可抑制擾動，減小參數(shù)波動制作：華中科技大學校正前校正前加上順饋后加上順饋后其中，其中，六、順饋校正六、順饋校正制作：華中科技大學校正前校正前加上順饋后加上順饋后若若 則則 消除偏差和誤差，并保持傳遞函數(shù)分母不變順饋校正可減小系統(tǒng)的誤差，且不改變系統(tǒng)穩(wěn)定性制作：華中科技大學例：既有輸入 Xi 又有擾動 N線性系統(tǒng)，可單獨考慮擾動作用。制作：華中科技大學由圖可知：由圖可知： PD調(diào)節(jié)器相位超前調(diào)節(jié)器相位超前Kp=1時，時， 相當于導前環(huán)節(jié)相當于導前環(huán)節(jié)制作：華中科技大學PD調(diào)節(jié)器的校正作用，相位裕度增加， 穩(wěn)定性增強穩(wěn)定性增強2. ?c右移，右移， 響應(yīng)速度提高響應(yīng)速度提高，高頻增益上升， 抗干擾能力減弱抗干擾能力減
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