機(jī)械原理電子教案第12章(第25講)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 離控制，啟動、制動、反向調(diào)速都易控制，與傳動系統(tǒng)或工作機(jī)械聯(lián)接方便，作為一般傳動，電動機(jī)的功率范圍很廣。 主要缺點(diǎn)為必須有電源，不適于野外使用。 根據(jù)使用電源的不同，又分為 交流電動機(jī) 和 直流電動機(jī) 兩大類。 1. 動力電動機(jī) 伺服電動機(jī)是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動機(jī)。 特點(diǎn)： 它 體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力 ，其理想的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直線。 應(yīng)用； 伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、火炮隨動系統(tǒng)中。 2. 控制電動機(jī)（伺服電動機(jī)） 一、原動機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)） （ 1）分類 按燃料種類分：柴油機(jī)、汽油機(jī)和煤油機(jī) 按工作循環(huán)中的沖程數(shù)分 :四沖程和二沖程內(nèi)燃機(jī) 按汽缸數(shù)目分 :單缸和多缸內(nèi)燃機(jī) 按主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式分 :往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式 （ 2）特點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)是 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；適用于工作環(huán)境無電源的場合 ，多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 缺點(diǎn)為對燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 3. 內(nèi)燃機(jī) 一、原動機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)） 液壓馬達(dá)又稱為油馬達(dá)，它是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動力裝置。其主要優(yōu)點(diǎn)是 可獲得很大的動力或轉(zhuǎn)矩，可通過改變油量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，易進(jìn)行無級調(diào)速，能快速響應(yīng)，操作控制簡單，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動作要求 。缺點(diǎn)是要求有高壓油的供給系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的制造裝配要求高，否則易影響效率和運(yùn)動精度。 4. 液壓馬達(dá) 氣動馬達(dá)是以壓縮空氣為動力‘，將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動力裝置。常用的有葉片式和活塞式。其主要優(yōu)點(diǎn)為：工作介質(zhì)為空氣，故容易獲取且成本低廉；易遠(yuǎn)距離輸送，排入大氣也無污染；能適應(yīng)惡劣環(huán)境；動作迅速、反應(yīng)快 。缺點(diǎn)為：工作穩(wěn)定性差、噪音大，輸出轉(zhuǎn)矩不大，只適用于小型輕載的工作機(jī)械。 5. 氣動馬達(dá) 一、原動機(jī)的類型和特點(diǎn)（續(xù)） 1. 選擇原則 二、原動機(jī)的選擇 ★ 考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性、工作制度、啟動和制動的頻繁程度。 ★ 考慮原動機(jī)本身的機(jī)械特性能否與工作機(jī)械的負(fù)載特性 (包括功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等 )相匹配，能否與工作機(jī)械的調(diào)速范圍、工作的平穩(wěn)性等相適應(yīng)。 ★ 考慮機(jī)械系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置的需要。 ★ 考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動機(jī)的原始購置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。 ★ 考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動機(jī)的原始購置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。 2. 原動機(jī)類型的選擇 ★ 若工作機(jī)械要求有較高的驅(qū)動效率和較高的運(yùn)動精度，應(yīng)選用電動機(jī)。電動機(jī)的類型和型號較多，并具有各種特性，可滿足不同類型工作機(jī)械的要求。 ★ 在相同功率下，要求外形尺寸盡可能小、重量盡可能輕時，宜選用液壓馬達(dá)。 ★ 要求易控制、響應(yīng)快、靈敏度高時，宜采用液
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