機(jī)械原理教程--凸輪(編輯修改稿)
2025-02-12 14:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?0/2 ?0/2 h 204???hv ?202?a20 04???? )( ?? hv202??ha ??(0????0/2) (?0/2????0) 加速段 減速段 位移方程 速度方程 加速度方程 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) 3 擺線運(yùn)動(dòng) —— 正弦加速度運(yùn)動(dòng) 推程 ? 運(yùn)動(dòng)方程： ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 無(wú)沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 高速輕載 a ? v ? j0 j0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 s ? h A 2p h j0 ?????? ??????????00221?p?p?? sinhs ???????????????? 00 21 ?p??? coshv ?????????0202 22?p???p sinha機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) 三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)注意的問題 ? 實(shí)際使用時(shí) , 推程或回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可采用單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,也可以將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)合使用 1. 當(dāng)機(jī)械的工作過程只要求推桿實(shí)現(xiàn)一定的工作行程 ， 而對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí) ， 主要考慮動(dòng)力特性和便于加工 ? 低速輕載時(shí) ， 便于加工優(yōu)先； ? 速度較高時(shí) ， 動(dòng)力特性優(yōu)先 。 2. 當(dāng)機(jī)械的工作過程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求時(shí)： ? 轉(zhuǎn)速較低時(shí) ， 首先滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 其次再考慮動(dòng)力特性和加工 ? 轉(zhuǎn)速較高時(shí) ， 兼顧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性 ， 采用組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) 33 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 一、 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 二、 作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) A A A A A A A 一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 ? 解析法 、 作圖法 相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理法 :(也稱反轉(zhuǎn)法 ): ? 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)施加 ?運(yùn)動(dòng) ? 此時(shí)，凸輪保持不動(dòng) ? 推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng) =反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) (?) +預(yù)期運(yùn)動(dòng) (s) A r0 ? ? r0 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) 二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 ? 作圖步驟： 1 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：作出位移線圖 S2δ1， 并等分角度 2 定基圓 3 作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 4 據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 求出從動(dòng)件在預(yù)期運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 5 將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合 ， 就求出了從動(dòng)件尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn) 6 將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線 7 在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓 1 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 2 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 3 對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 4 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 5 擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 6 小結(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) —— 凸輪機(jī)構(gòu) 1 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知： r0，
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