【文章內(nèi)容簡介】 BILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。新的表面裝飾技術(shù)，特別是 IMD和 INS技術(shù) 正在取代傳統(tǒng)的模后涂漆、印刷、熱沖壓和鍍鉻等舊工藝，它們?cè)谄噧?nèi)外飾用中等尺寸及相對(duì)扁平的塑件中獲得了成功。今天， IMD和 INS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到用于大出很多的三維塑件中，例如轎車和卡車的整體儀表板、保險(xiǎn)杠、頂棚乃至引擎蓋。216。近幾年來， IMD和 INS技術(shù)已經(jīng)被用于汽車儀表盤和門板、內(nèi)飾條、開關(guān)、儀表前蓋和中央控制板等，并且會(huì)繼續(xù)增長。216。目前各式各樣的標(biāo)準(zhǔn)燙印膜可以在市場采購，在汽車上比較適合熱燙印工藝應(yīng)用的有散熱格珊、鍍鉻飾條、發(fā)動(dòng)機(jī)頂蓋、標(biāo)牌及按鍵等。因?yàn)榫哂斜容^明顯的成本優(yōu)勢(shì)及環(huán)保因素，燙印金屬效果比電鍍效果更佳。 第 42 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。某汽車前格珊和某汽車標(biāo)牌用熱燙印的效果圖如圖所示。 第 43 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。模內(nèi)轉(zhuǎn)印可以根據(jù)用戶的要求，裝飾出各種不同的圖案和效果，且具有一定的保護(hù)性。圖是利用模內(nèi)轉(zhuǎn)印技術(shù)生產(chǎn)的汽車內(nèi)飾條。 第 44 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。圖是利用嵌片注塑技術(shù)生產(chǎn)的中央面板，使用同一模具，只需更換薄膜材料，就會(huì)得到不同的效果。 第 45 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用216。 圖是某汽車綜合應(yīng)用表面裝飾技術(shù)實(shí)例。 第 46 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院現(xiàn)代控制技術(shù)控制技術(shù)的分類汽車控制系統(tǒng)的分類 第 47 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216?？刂萍夹g(shù)分為經(jīng)典控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)。216。古典控制技術(shù)使用的方法與工具主要有微分方程、付立葉變換、拉普拉斯變換、傳遞函數(shù)及頻域分析等，它只能用于線性或定常系統(tǒng)。216。現(xiàn)代控制技術(shù)使用的數(shù)學(xué)工具是概率論、隨機(jī)過程、矩陣方法和變分法等，它適用于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，系統(tǒng)可能是線性的，也可能是非線性的；可能是定常的，也可能是時(shí)變的；本質(zhì)上是 “時(shí)域 ”的方法。216。智能控制是把人工智能和自動(dòng)控制相結(jié)合，它不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，算法非常簡捷，在實(shí)際應(yīng)用中已顯示出它的巨大優(yōu)越性。 第 48 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。1． PID控制216。PID（比例、積分、微分）控制是以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制。 PID控制是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。它最大的優(yōu)點(diǎn)是不需了解被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)在線整定，即可取得滿意的結(jié)果。它的不足之處是對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化比較敏感。 PID控制可用微機(jī)實(shí)現(xiàn)，稱為數(shù)字 PID調(diào)節(jié)器。由于用軟件編程方法實(shí)現(xiàn) PID控制，參數(shù)變動(dòng)十分靈活，因而獲得廣泛應(yīng)用。 第 49 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。2．最優(yōu)控制 216。經(jīng)典控制理論不適用于多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)在汽車工程中是大量遇到的，這就必須采用現(xiàn)代控制理論所提高的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法。這種方法既適用于單變量系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和線性系統(tǒng)，也適用于多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。它是利用狀態(tài)空間表達(dá)式，確定系統(tǒng)的控制規(guī)律，使控制系統(tǒng)達(dá)到要求的性能指標(biāo)。一般采用二次型指標(biāo)最優(yōu)來確定控制率的最優(yōu)控制法。216。例如： ABS的最優(yōu)控制是根據(jù) ABS的各項(xiàng)控制要求，按最優(yōu)化原理求得控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制指標(biāo)。一般取車輪角速度和角加速度作為 ABS的狀態(tài)變量，把附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系曲線峰值處的車輪速度作為系統(tǒng)的期望值輸出，設(shè)計(jì)跟蹤系統(tǒng)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 第 50 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。3．自適應(yīng)控制 216。自適應(yīng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有一定適應(yīng)能力的系統(tǒng)，它能夠認(rèn)識(shí)環(huán)境條件的變化（如負(fù)荷變化，風(fēng)、雨等氣候條件的變化等）并自動(dòng)校正控制動(dòng)作，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)或接近最優(yōu)的控制效果。216。圖 。它是利用汽車懸掛質(zhì)量的影響，逐步調(diào)節(jié)懸架阻尼，直至車身垂直加速度的方均根值達(dá)到極小值作為控制的目標(biāo)量。 第 51 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。4．滑模變結(jié)構(gòu)控制 216?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制屬于一類特殊的非線性控制系統(tǒng)。它根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)、偏差及其導(dǎo)數(shù)值，在不同的控制區(qū)域，以理想開關(guān)的方式切換控制量的大小和符號(hào)，使系統(tǒng)在滑移曲線很小的領(lǐng)域內(nèi)沿滑移換節(jié)曲線滑動(dòng)的控制方式。216。滑模變結(jié)構(gòu)控制本質(zhì)上分為兩個(gè)部分，一部分是在滑模面上的基于制動(dòng)模型的近似控制，這相當(dāng)于系統(tǒng)的連續(xù)控制，有利于消除系統(tǒng)的抖動(dòng)；另一部分是在達(dá)到滑移面之前的控制，可以保證物理滑模系統(tǒng)的相軌跡達(dá)到滑移面。216。滑?？刂茖?duì)被控系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，抗干擾能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)性能好，具有很好的魯棒性和很強(qiáng)的自適應(yīng)性，但它的算法有靜差調(diào)節(jié)，很難保證靜態(tài)精度，要求動(dòng)作系統(tǒng)有較高的動(dòng)作頻率，且滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)在切換面附近切換時(shí)有抖動(dòng)，對(duì)作動(dòng)系統(tǒng)的性能及可靠性要求太高，很難實(shí)施。 第 52 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。5．模糊控制 216。模糊控制是一種新型的智能控制。它模仿人工控制活動(dòng)中人腦的模糊概念和成功的控制策略，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)，把人工控制策略用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。模糊控制不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，因而對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性。另外，它的控制算法是基于若干條控制規(guī)則，算法非常簡捷，特別適合于像汽車這一類快動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。圖是模糊控制 ABS簡圖。 第 53 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。6．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 216。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是仿真人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人工智能的一種途徑。它具有記憶過去的經(jīng)驗(yàn)和識(shí)別環(huán)境變化的能力，并為了更好地適應(yīng)環(huán)境，能夠按照一定的規(guī)律改變自己的結(jié)構(gòu)或工作程序。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)高度復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。它由大量的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)組成，盡管每個(gè)神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單和功能有限，但由大量神經(jīng)元按一定的方式連接成的網(wǎng)絡(luò)集體工作，并按一定的規(guī)則來調(diào)整神經(jīng)元間連接強(qiáng)度，卻能使系統(tǒng)具有十分強(qiáng)大的功能。其處理單元分為三類：輸入單元、隱單元和輸出單元。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生的動(dòng)力學(xué)過程有兩類：第一為學(xué)習(xí)過程，第二為運(yùn)行過程。學(xué)習(xí)過程是通過一定的規(guī)則來改變連接權(quán)值，運(yùn)行過程是使輸入通過網(wǎng)絡(luò)的處理，得出一個(gè)期望的輸出。 第 54 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院控制技術(shù)的分類216。圖是某半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)簡圖。它有兩個(gè)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1用于對(duì)汽車懸架系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識(shí)。在對(duì)懸架進(jìn)行在線辨識(shí)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用另一個(gè)具有控制作用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2，通過對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，控制器經(jīng)過學(xué)習(xí)，對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行在線控制，使懸架系統(tǒng)輸出逐漸接近于期望值。具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的主動(dòng)懸架能很好地減小汽車振動(dòng)，提高行駛平順性和穩(wěn)定性。 第 55 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。1．發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)216。發(fā)動(dòng)機(jī)控制主要包括汽油機(jī)控制和柴油機(jī)控制，控制的主要目的是改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。216。汽油機(jī)控制主要有燃油噴射控制、點(diǎn)火控制、怠速控制、排放控制、進(jìn)氣及增壓控制、稀薄燃燒及缸內(nèi)直噴控制等；柴油機(jī)控制主要有各種泵油噴射系統(tǒng)控制、怠速控制、進(jìn)氣控制、增壓控制、排放控制、啟動(dòng)控制等。 第 56 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。2．底盤控制系統(tǒng)216。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，底盤控制的內(nèi)容正在增多，目前底盤控制系統(tǒng)主要有自動(dòng)變速器控制、懸架系統(tǒng)控制、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)控制、穩(wěn)定性系統(tǒng)控制、巡航系統(tǒng)控制等。其主要目的是提高汽車行駛的舒適性、安全性和動(dòng)力性。 第 57 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。3．車身控制系統(tǒng)216。車身控制系統(tǒng)主要包括自動(dòng)空調(diào)控制、安全氣囊控制、安全帶控制、防撞系統(tǒng)控制、燈光控制、門鎖控制、雨刷控制、防盜系統(tǒng)控制、自動(dòng)座椅控制、音響及音像系統(tǒng)控制等。其主要目的是改善司乘人員的安全性、舒適性和方便性。216。4．汽車信息系統(tǒng)216。汽車信息系統(tǒng)主要包括汽車行駛自身顯示系統(tǒng)、車載通訊系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備、語言信息等。其主要目的是讓司乘人員更多更快地獲取有關(guān)汽車各方面的信息，同時(shí)通過與車外通訊實(shí)現(xiàn)社會(huì)聯(lián)結(jié)，以獲取各種信息資料。 第 58 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。5．導(dǎo)航系統(tǒng)216。導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括電子導(dǎo)航系統(tǒng)、 GPS定位系統(tǒng)等。其主要目的是對(duì)汽車進(jìn)行定位，確定最優(yōu)行駛路線，為出行者提供靜態(tài)的或?qū)崟r(shí)的最優(yōu)出行路線信息，并在出行過程中對(duì)駕駛員適時(shí)地做出路線指引。216。6．娛樂系統(tǒng)216。娛樂系統(tǒng)主要包括數(shù)字視頻系統(tǒng)、數(shù)字音響等。其主要目的是為司乘人員提供視覺或聽覺上的享受，以減少行車中的寂寞，增進(jìn)行車安全。216。對(duì)于電動(dòng)汽車，還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)等。 第 59 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院仿真技術(shù)仿真技術(shù)的作用ADVISOR高級(jí)車輛仿真器 第 60 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院仿真技術(shù)的作用216。目前，以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的仿真技術(shù)在現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)揮著重要作用，它可以提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用等。216。（ 1）提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)強(qiáng)調(diào)最優(yōu)化設(shè)計(jì)，以追求產(chǎn)品全壽命周期的綜合性能最佳為核心準(zhǔn)則。但是，產(chǎn)品在其全壽命周期內(nèi)可能遇到各種各樣復(fù)雜的工作環(huán)境，而且這些復(fù)雜的工作環(huán)境往往是人工難以復(fù)現(xiàn)的。應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，甚至可以在產(chǎn)品尚未最終設(shè)計(jì)出來之前，就考察研究它們?cè)诟鞣N工作環(huán)境下的表現(xiàn)，從而保證其綜合性能的最優(yōu)。 第 61 頁規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院仿真技術(shù)的作用216。（ 2）縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)要經(jīng)歷方案設(shè)計(jì)、圖樣設(shè)計(jì)、樣機(jī)制造、工藝設(shè)計(jì)、工藝試驗(yàn)、批量生產(chǎn)這樣一系列步驟，在任何一個(gè)步驟中發(fā)現(xiàn)問題，常常要退回到前面的某一步驟重新循環(huán)。此外，樣機(jī)制作、工藝試驗(yàn)本身也要花費(fèi)很多時(shí)間，因而