【正文】 第 65 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 ADVISOR軟件分模塊建立了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、主減速器、車軸和車輪等部件的仿真模型，各個(gè)模塊都有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)輸入 /輸出端口，便于模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，而且各總成模塊都很容易擴(kuò)充和修改，各模塊也可以隨意地組合使用，用戶可以在現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上根據(jù)需要對(duì)一些模塊進(jìn)行修改，然后重新組裝需要的汽車模型，這樣會(huì)大大節(jié)省建模時(shí)間，提高建模質(zhì)量。用戶可以方便地研究ADVISOR的仿真模型和工作原理，在此基礎(chǔ)上根據(jù)需要修改或重建部分仿真模型，調(diào)整或重新設(shè)計(jì)控制策略，使之更接近于實(shí)際情況，得出的仿真結(jié)果更加合理。 ADVISOR采用以后仿真為主，前仿真為輔的混合仿真方法，這樣兩種方法優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，使仿真計(jì)算量較小，運(yùn)算速度較快，同時(shí)又保證了仿真結(jié)果的精度。 MATLAB內(nèi)置的計(jì)算程序、專業(yè)的仿真工具以及與其它應(yīng)用程序的接口，會(huì)減少汽車模型的搭建和仿真計(jì)算過(guò)程中的工作量，同時(shí)也方便了熟悉不同編程語(yǔ)音的用戶之間的合作。汽車是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其仿真更是涉及機(jī)械、電子、控制等多個(gè)領(lǐng)域，工作量很大， ADVISOR軟件開發(fā)過(guò)程中也難以涉及所有領(lǐng)域，這樣就限制了它一些功能的實(shí)現(xiàn)。 第 68 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 第 69 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。此模塊可以計(jì)算牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸入功率以及對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制，并控制牽引電機(jī)的溫度；電動(dòng)機(jī)特性圖輸入控制電動(dòng)機(jī)的特性，并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及電動(dòng)機(jī)溫度的影響進(jìn)行計(jì)算，最后得到電動(dòng)機(jī)輸出的有效驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以及電動(dòng)機(jī)輸入的能量。電化學(xué)電池動(dòng)態(tài)模型的建立一方面從分析內(nèi)在機(jī)理出發(fā)，另一方面借助試驗(yàn)測(cè)試來(lái)擬合非線性變量之間的關(guān)系，建模的基礎(chǔ)是確定電動(dòng)勢(shì)以及內(nèi)阻的特性函數(shù)。當(dāng)電池完全被當(dāng)作一個(gè)已知內(nèi)阻的電壓源時(shí)，與之相連接的部件 (如電動(dòng)機(jī) )將被看作耗能元件。（ 3）車身仿真模型。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。此模型總成通過(guò)主減速器模型傳遞的變速器需要輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以及由電動(dòng)機(jī) /控制器模型反饋而來(lái)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，修正變速器的輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速算出變速器的輸出有效轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（ 5）純電動(dòng)汽車整車仿真模型。3.216。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。（ 2）仿真設(shè)置界面。 第 79 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。后向防真系統(tǒng)。LIN總線電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 第 83 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 第 85 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院在總線空閑時(shí)，所有的單元都可開始發(fā)送消息（多主控制）；最先訪問(wèn)總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)（ CSMA/CA方式）；多個(gè)單元同時(shí)開始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級(jí) ID消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)?？偩€空閑時(shí)，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級(jí)最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。因此在總線上增加單元時(shí)，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。216。（ 6）錯(cuò)誤檢測(cè)功能、錯(cuò)誤通知功能、錯(cuò)誤恢復(fù)功能。CAN總線216。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。總線是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線。216。A類：允許在同一總線上節(jié)點(diǎn)間能進(jìn)行多路信號(hào)的發(fā)送和接收，并適用于低數(shù)據(jù)傳輸速率的情況。 第 89 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院這類型的總線采用的標(biāo)準(zhǔn)是低速 CAN總線協(xié)議，即 ISO11591，其傳輸速率在 100Kb/s左右 。它一般在發(fā)動(dòng)機(jī)控制、懸架控制、 ABS等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。LIN是一種低成本、單線式、串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車分布式電子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。 第 92 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院（ 3） LIN采用低成本的單線連接，傳輸速度最高可達(dá) 20Kbit/s；216。（ 7）支持多包報(bào)文傳輸；216。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊(cè)商標(biāo)。因此， FlexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。FlexRay還能夠提供很多 CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。 第 94 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院216。216。MOST總線216。Oriented216。Cooperation成立，由它控制總線的定義工作； 2023年， MOST技術(shù)首次量產(chǎn)使用在 BMW7系上； 2023年，成為首個(gè)支持 DVD內(nèi)容傳輸?shù)能囕d網(wǎng)絡(luò)； 2023年， MOST總線用于多款量產(chǎn)車型； 2023年，在美國(guó)出現(xiàn)首輛使用 MOST的量產(chǎn)車； 2023年，以豐田為首的日本汽車廠商對(duì)該技術(shù)的采用。這種新的基于光纖的網(wǎng)絡(luò)能夠支持 ，與以前的銅纜相比具有減輕重量和減小電磁干擾 (EMI)的優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)以 50Mbaud、雙相編碼的方式發(fā)送，最高數(shù)據(jù)速率為 。一旦汽車接通電源，網(wǎng)絡(luò)中的所有 MOST結(jié)點(diǎn)就全部激活，這對(duì)低功耗、停電模式設(shè)計(jì)是一大重點(diǎn)，包括系統(tǒng)處在該種狀態(tài)下的功耗量以及如何進(jìn)入狀態(tài)。MOST的定義是非常普通的，允許采用多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括星形和環(huán)形，大多數(shù)汽車裝置都采用環(huán)形布局。在物理層上，傳輸介質(zhì)本身是有塑料保護(hù)套、內(nèi)芯為 1mm的 PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）光纖， OEM供應(yīng)商可以將一束光纖像電線一樣捆成光纜。MOST總線216。SiliconTransport面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線）技術(shù)。這種系統(tǒng)需要高速網(wǎng)絡(luò)來(lái)支持，而作為速率不能超過(guò) 1Mb/s的 CAN總線無(wú)法滿足這種網(wǎng)絡(luò)通信需求。雙信道系統(tǒng)可以通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) —— 這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。另外， FlexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足汽車中各種系統(tǒng)的需求。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)?。?FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率最大可達(dá)到 10Mbps，雙通道總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到 20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò)， FlexRay的網(wǎng)絡(luò)帶寬可以是 CAN的 20倍之多。起源于 “XbyWire”（線控操作）技術(shù)，關(guān)注當(dāng)今汽車行業(yè)的一些核心需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，更全面的拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。 第 93 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院（ 5）基于常用的 UART/SCI硬件接口，以及相應(yīng)的軟件，或作為純粹的狀態(tài)機(jī)，從而保證較低的成本；216。（ 1） LIN總線的通訊基于 SCI(DART)數(shù)據(jù)格式，媒體訪問(wèn)采用單主節(jié)點(diǎn)，多從節(jié)點(diǎn)的方式；216。在使用 LIN總線的網(wǎng)絡(luò)中，電控單元的集成是將汽車上分布的智能 ECU連成一個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)，如將門上的電動(dòng)窗、集控門鎖、電動(dòng)后視鏡連成一個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)，然后再通過(guò)網(wǎng)關(guān)將這個(gè)網(wǎng)絡(luò)掛接到汽車的主體網(wǎng)絡(luò)中去， LIN總線和 CAN總線可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)完成信，息交換。 第 91 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院CAN總線216。B類：這種是節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸多主的總線模式，它取消了冗余的系統(tǒng)組件。但是，由于速率太低，它始終無(wú)法成為各大汽車制造商共同遵循的協(xié)議。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì) (SAE)基于 CAN總線協(xié)議定義了 A、 B、 C等三類車載網(wǎng)絡(luò)類型，其主要內(nèi)容如下： 第 88 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院但實(shí)際上可連接的單元數(shù)受總線上的時(shí)間延遲及電氣負(fù)載的限制。（ 8）連接。 CAN強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯(cuò)誤恢復(fù)功能）?？赏ㄟ^(guò)發(fā)送 “遙控幀 ”請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào)，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。CAN總線216。（ 3）系統(tǒng)的柔軟性。 ID并不是表示發(fā)送的目的地址，而是表示訪問(wèn)總線的消息的優(yōu)先級(jí)。（ 2）消息的發(fā)送。CAN總線主要特性如下：216。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。車載網(wǎng)絡(luò)常見總線有： CAN、 LIN、 Flexray、 MOST、 Bluetooth等。MOST總線車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 第 81 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 電動(dòng)汽車仿真系統(tǒng)的基本組成如圖所示。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。 第 77 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院三個(gè)人機(jī)界面的布局基本相同，屏幕的左側(cè)是汽車的圖像信息，在右側(cè)窗口，用戶可以設(shè)定汽車的各種參數(shù)和需要顯示的內(nèi)容，并可控制 ADVISOR軟件下一步的運(yùn)行。ADVISOR軟件通過(guò)人機(jī)界面使得用戶在進(jìn)行仿真時(shí)操作方便，并能夠提供各種仿真結(jié)果。 第 75 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院 第 74 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院主減速器仿真模型總成通過(guò)車輪 /輪軸傳遞的主減速器輸出端需要的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以及由變速器反饋而來(lái)的有效轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，修正主減速器輸入端的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速算出主減速器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。電動(dòng)汽車的車速是評(píng)判電動(dòng)汽車的一項(xiàng)重要指標(biāo)，所以汽車車速計(jì)算子模塊在模型總成中也具有相當(dāng)重要的作用，通過(guò)該模塊計(jì)算出汽車行駛車速，從而推算出汽車的行駛阻力，根據(jù)車輪反饋而來(lái)的汽車需要的驅(qū)動(dòng)力和線性速度，計(jì)算出傳遞給汽車所需要的驅(qū)動(dòng)力以及更新下一刻車速。 第 72 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院蓄電池所容納的充電量被看作常數(shù)，并受到最小開路電壓的限制。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。電動(dòng)汽車用的交流電動(dòng)機(jī) /控制器仿真模型總成包括轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響子模塊、轉(zhuǎn)速評(píng)價(jià)器、轉(zhuǎn)矩限制子模塊以及溫度控制子模塊等?；?ADVISOR建立電動(dòng)汽車主要部件及整車仿真模型，組成如圖所示。216。 2.216。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。（ 4）在 MATLAB/SIMULIK軟件環(huán)境下開發(fā)研制。ADVISOR高級(jí)車輛仿真器216。（ 2）仿真模型和源代碼全部開放。ADVISOR軟件主要有以下特點(diǎn)：216。216。（ 2）能夠了解傳統(tǒng)汽車、純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)中能量是如何流動(dòng)和轉(zhuǎn)換的；216。ADVISOR的主要功能和特點(diǎn)216。目前研究電動(dòng)汽車基本上都使用該軟件。為此，每設(shè)計(jì)一個(gè)車型總要拿出一些輛車，都要從不同方向進(jìn)行撞車試驗(yàn)，驗(yàn)證車身的變形狀況，但現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行撞車模擬試驗(yàn)。（ 3）降低產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用。此外，樣機(jī)制作、工藝試驗(yàn)本身也要花費(fèi)很多時(shí)間，因而造成產(chǎn)品開發(fā)周期的冗長(zhǎng)。 第 61 頁(yè)規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽車工程學(xué)院（ 1）提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。ADVISOR高級(jí)