現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法總結(jié)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-03 07:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 操作機(jī)械手第二節(jié) 仿生機(jī)械手二、仿生機(jī)械手實(shí)例機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)三指機(jī)械手 四指機(jī)械手第二節(jié) 仿生機(jī)械手二、仿生機(jī)械手實(shí)例機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)足端運(yùn)行軌跡的測(cè)定與分析大腿相對(duì)股骨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度小腿相對(duì)膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度足底運(yùn)動(dòng) — 足底著地 ， 足底平放 ， 足底推離第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、有足動(dòng)物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)足端軌跡落地相抬腿相抬腿相人類兩足步行鳥(niǎo)類兩足步行第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、有足動(dòng)物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)兩足步行機(jī)器人第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、有足動(dòng)物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析本田仿人機(jī)器人 北理仿人機(jī)器人 自制仿人機(jī)器人機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)四足走行動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)機(jī)理與分析四足步行相：三足著地，四足的交替運(yùn)動(dòng)順序小跑相：三足著地與二足著地交替進(jìn)行跑相：三足著地、二足著地、單足著地交替進(jìn)行后腿前腿第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、有足動(dòng)物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、有足動(dòng)物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析多足步行機(jī)器人探月多足機(jī)器人 仿生機(jī)器騾馬6足機(jī)器人 6足機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)多足步行仿生機(jī)器人實(shí)
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