【文章內(nèi)容簡介】 ，用用 。表示。 3/9/202326數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 ? Z坐標 q 方位 216。 標準規(guī)定： Z坐標 ∥ 主軸軸線的進給軸。 216。 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標。 216。 若主軸能擺動：191。 在擺動的范圍內(nèi)只與標準坐標系中的某一坐標平行時，則這個坐標便是 Z坐標；191。 若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標。q Z坐標正方向的規(guī)定：刀具遠離工件的方向。3/9/202327數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 2. X坐標 標準規(guī)定：q 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。216。 Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時， X坐 標的正方向指向右邊。216。 Z軸垂直（立式）：191。 單立柱機床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊 ；191。 雙立柱機床 (龍門機床 )，從刀具向左立柱看時， X軸的正方向指向右邊。q 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且 刀具離開工件 旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。3/9/202328數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 3. Y坐標 q 利用已確定的 ，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標的正方向。216。 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向為食指指向。216。 右手螺旋法則：在 X Z平面，從 Z至 X，姆指所指的方向為 +y。 3/9/202329數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制數(shù)控臥式車床坐標系 返回返回3/9/202330數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制數(shù)控立式銑床坐標系 立柱Z軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：單立柱機床，從刀單立柱機床，從刀具向立柱看時，具向立柱看時， X的的正方向指向右邊正方向指向右邊返回返回刀具遠離工件方向為刀具遠離工件方向為Z軸正方向軸正方向3/9/202331數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制幾種數(shù)控臥式鏜銑床的坐標系3/9/202332數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 二、機床坐標系與工件坐標系 編程總是基于某一坐標系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機床坐標系和工件坐標系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。3/9/202333數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系? 機床原點與機床坐標系 q 機床原點216。 機床坐標系的零點。這個原點是在機床調(diào)試完成后便確定了，是機床上固有的點。216。 機床原點的建立：用回零方式建立。216。 機床原點建立過程實質(zhì)上是機床坐標系建立過程3/9/202334數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 q 機床坐標系216。 以機床原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的座標系，它具有唯一性。216。 機床坐標系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系。注意：機床坐標系一般不作為編程坐標系，僅作為工件坐標系的參考坐標系。3/9/202335數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 2. 工件原點與工件坐標系q 工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。該點也可以是對刀點重合。q 工件座標系：以工件原點為零點建立的一個坐標系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標系計算。q 工件原點偏置：工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離。q 現(xiàn)代數(shù)控機床均可設(shè)置多個工件座標系，在加工時通過 G指令進行換。 3/9/202336數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 三、絕對坐標編程和相對坐標編程 . q 定義 216。 絕對坐標編程：工件所有點的坐標值基于某一坐標系（機床或工件） 零點計量的編程方式。216。 相對坐標編程：運動軌跡的終點坐標值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標編程）。q 表達方式： G90/G91； ， q 選用原則：主要根據(jù)具體機床的坐標系，考慮編程的方便 (如圖紙尺寸標注方式等 )及加工精度的要求，選用坐標的類型。 注意：在機床坐標系和工件坐標系中均可用絕對坐標 編程；而在使用相對坐標編程時，上述兩個坐 標系是無意義的 。3/9/202337數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 一、與坐標系有關(guān)的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 ? G90/G91指令：q G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。q G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故 G91又稱增量坐標指令。 注意： 這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無 G90又無 G91） ,默認是在 G90狀態(tài)下 。 3/9/202338數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 2. G92指令 q 坐標系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。q 編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、 b、 c為當前刀位點在所設(shè)定工件坐標系中的坐標值設(shè)置當前對刀點的坐標值3/9/202339數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 216。 使用該指令，便建立了工件坐標系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標系的尺寸。216。 該指令還有補償工件在機床上安裝誤差的功能，即當首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標值，即可消除這一加工誤差。3/9/202340數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 3. G53,G54~G59：坐標系選擇指令q G53——選擇機床坐標系；q G54~G59——選擇工件坐標系 1~工件坐標系 6。q 在使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對于相應(yīng)坐標系的。q 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。注意：這類指令只在絕對坐標下有意義（ G90），在G91下無效。3/9/202341數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 4. G17,G18,G19指令 q 坐標平面指定指令。 G17， G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY, XZ,YZ坐標平面內(nèi)。q 程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個平面的加工能力， 可不必書寫。q 這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。 3/9/202342數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 二、與控制方式有關(guān)的指令 ?G00指令 —快速定位指令q 編程格式 ： G00 X__ Y__ Z__ LF q 功能 ：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。注意： G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。3/9/202343數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例2. G01指令 ——直線插補指令q 編程格式 ： G