【正文】 mm/min。 3/9/202315數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度）指令（切削速度） ———— 指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）令）3) 組成：同組成：同 F ，如，如 S05,S36等等 單位：單位： r/min ， S 3) T指令指令 ———— 指定加工刀具號的指令。指定加工刀具號的指令。 組成：組成： T后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。等。 T11表示選擇表示選擇 11號刀具。號刀具。 T28表示選擇表示選擇 28號刀具。號刀具。216。 其他其他 1) 尺寸指令尺寸指令 ———— 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動的方向和目指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動的方向和目標(biāo)位置的指標(biāo)位置的指 令令 組成：由在組成：由在 X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號的數(shù)字組成。后帶符號的數(shù)字組成。如如 X1000,Y2023等等 單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位 ,如如 mm3/9/202316數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 2) 子程序標(biāo)號和調(diào)用指令子程序標(biāo)號和調(diào)用指令 3) 作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。4) 組成：組成：167。 子程序名字符子程序名字符 Q后帶兩位數(shù)字，如后帶兩位數(shù)字，如 Q01,Q21，因此子程序在，因此子程序在一一 個程序最多只個程序最多只 100個。個。167。 子程序調(diào)用字符子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。其中，前兩位數(shù)字被調(diào)用后帶四位數(shù)字。其中，前兩位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 L 01 08調(diào)用 8次調(diào)用 01號子程 序調(diào)用子程序地址符3) 程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符以及變量等。程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符以及變量等。N LF(LF), R0~R9等等 。 3/9/202317數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11N GXUPADYVQBEZWRCIJKRF S T MLF（或（或 CR））程序程序段序段序號號準準備備功功能能坐坐 標(biāo)標(biāo) 字字 進進給給功功能能主主軸軸功功能能刀刀具具功功能能輔輔助助功功能能結(jié)結(jié) 束符束符號號數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 字字3/9/202318數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制地址符含義 地地 址址 碼碼 意意 義義 X Y Z 基本直基本直 線線 坐坐 標(biāo)軸標(biāo)軸 尺寸尺寸 U V W 第一第一 組組 附加直附加直 線線 坐坐 標(biāo)標(biāo)軸軸 尺寸尺寸 P Q R 第二第二 組組 附加直附加直 線線 坐坐 標(biāo)標(biāo)軸軸 尺寸尺寸 A B C 繞繞 X、 Y、 Z旋旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 坐坐 標(biāo)標(biāo)軸軸 尺寸尺寸 I J K 圓圓 弧弧 圓圓 心的坐心的坐 標(biāo)標(biāo) 尺寸尺寸 D E 附加旋附加旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 坐坐 標(biāo)軸標(biāo)軸 尺寸尺寸 R 圓圓 弧半徑弧半徑 值值3/9/202319數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 程序的組成：程序的組成：對刀點選為對刀點選為 ,刀具半徑（刀具半徑（ D01）） =5mm 程序名：程序名： O2023 程 序 段N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y25 LFN02 Z15 S400 M03 M08 LFN03 G01 X85 F300 LFN04 G03 Y50 I25 LFN05 G01 X75 LFN06 Y60 LFN07 G00 Z15 M05 M09 LFN08 G40 X75 Y35 M02 LF3/9/202320數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 上面是一個完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干上面是一個完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。程序段組成。程序名程序名 是該加工程序的標(biāo)識；是該加工程序的標(biāo)識；程序段程序段 是一個完整的加工工步單元，它以是一個完整的加工工步單元，它以 N（程序段號）（程序段號）指令開頭，或指令開頭，或 LF指令結(jié)尾；指令結(jié)尾； M02(M30)作為整個程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還作為整個程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個特定的程序開頭和結(jié)束的符號，如規(guī)定了一個特定的程序開頭和結(jié)束的符號，如 % 、 EM等等。3/9/202321數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制由上面的程序可知：由上面的程序可知： 加工程序加工程序 ———— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 程序程序 是由若干程序段組成。是由若干程序段組成。 程序段程序段 是由干指令字組成。是由干指令字組成。 指令字指令字 是由文字是由文字 (地址符地址符 )或與其后所帶的數(shù)字一起組成?；蚺c其后所帶的數(shù)字一起組成。 一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的或外存的容量。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個程序段的字符數(shù)，如容量。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個程序段的字符數(shù)，如 7M系統(tǒng)規(guī)系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù)定字符數(shù) 90個。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會個。因此，這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會認為你的程序有語法錯誤認為你的程序有語法錯誤 。第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 3/9/202322數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 一一 . 坐標(biāo)軸的運動方向及其命名坐標(biāo)軸的運動方向及其命名二二 . 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。同時也給性。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。維修和使用帶來極大的方便。 ISO和和我國都擬定了命名的標(biāo)準。我國都擬定了命名的標(biāo)準。3/9/202323數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 ? 進給運動坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準規(guī)定：q 數(shù)控機床的每個進給軸 (直線進給、圓進給 ) 定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。q 數(shù)控機床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；3/9/202324數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 q 基本坐標(biāo)系：直線進給運動的坐標(biāo)系（ ）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。q 回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞 軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標(biāo) 軸分別用 ， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。3/9/202325數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 q 坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。這樣便可以坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工件使編程人員在不知是刀具移近工件 ，還是相反的情況，還是相反的情況下，就能正確地進行編程。下，就能正確地進行編程。q 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進給軸