【正文】 （機床 — 刀具 — 夾具 — 毛坯）內(nèi)部的各種因素對加工精度的影響。 216。 第二類是編程時產(chǎn)生的誤差，即用 NC系統(tǒng)具備的插補功能去逼近任意曲線時所產(chǎn)生的誤差。第一節(jié) 概述 3/9/202322數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制式中： ：編程誤差 △ a 算法誤差（擬合誤差）：為用近似算法逼近零件輪廓時產(chǎn)生的誤差（以稱一次逼近誤差）例如：用直線或圓弧去逼 近某曲線時 和 用近似方程式去擬合列表曲線時的誤差。 △ b計算誤差 ： 插補算出的線段與理論線段之間的誤差，它與在計算時所取的字節(jié)長度有關。 △ c圓整誤差 ： 它是插補完成后，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。它與機床的分辨率有關 。第一節(jié) 概述 3/9/202323數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 三種誤差的關系如圖所示：三種誤差的關系如圖所示：原則：原則： 應小于零件精度的應小于零件精度的 10% XDYDcDbDaD3/9/202324數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 2. 數(shù)控加工方法數(shù)控加工方法 q 平面孔系零件的加工方法平面孔系零件的加工方法 對這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采對這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。用數(shù)控鉆床與鏜床加工。3/9/202325數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 q 旋轉體類零件的加工方法 這類零件常用數(shù)控車床或數(shù)控磨床來加工，特別是在車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車的加工線路是主要要考慮的問題。 4321先用直線程序進行粗加工，先用直線程序進行粗加工，再按零件輪廓進行精加工再按零件輪廓進行精加工 可先按圖中的方法進行可先按圖中的方法進行 1~4次粗加工，再精加工成形。次粗加工，再精加工成形。3/9/202326數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 圖圖 (c)所示的零件為陀羅轉子的示意圖，其加工順序為先加工左所示的零件為陀羅轉子的示意圖，其加工順序為先加工左邊部分，然后加工右邊。若采用圖邊部分，然后加工右邊。若采用圖 (c′)的方法，當處在軸向進刀的方法，當處在軸向進刀時，切削力會陡增而且排屑不暢，極易引起崩刃。圖時，切削力會陡增而且排屑不暢，極易引起崩刃。圖 (c″)的方法的方法，切削截面由大逐漸減小，排屑流暢，切削條件大為改善；由，切削截面由大逐漸減小，排屑流暢，切削條件大為改善；由于沒有單獨的軸向進刀，程序段數(shù)可減少一半，實踐證明，此于沒有單獨的軸向進刀，程序段數(shù)可減少一半，實踐證明，此法行之有效。法行之有效。 c C′? C″???3/9/202327數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 q 平面輪廓零件的加工方法平面輪廓零件的加工方法這類零件常用這類零件常用 NC銑床加工。在編程時則應注意，為保證加銑床加工。在編程時則應注意，為保證加工平滑，應增加切入和切出程工平滑，應增加切入和切出程序段，若平面輪廓為數(shù)控序段，若平面輪廓為數(shù)控機床所不具備插補功能的機床所不具備插補功能的曲線時，則應先采用曲線時，則應先采用 NC機機床所具備的插補線型（直線、床所具備的插補線型（直線、圓?。┤ケ平摿慵妮喞A?。┤ケ平摿慵妮喞? 3/9/202328數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 q 空間輪廓表面的加工方法空間輪廓表面的加工方法 空間輪廓表面空間輪廓表面 的加工可根據(jù)曲面形狀、機床功能的加工可根據(jù)曲面形狀、機床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法。3/9/202329數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 216。 三軸兩聯(lián)動加工 “行切法 ”。 以 X、 Y、 Z軸中任意兩軸作插補運動，另一軸（軸）作周期性進給。這時一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應盡可能選擇大一些，以提高零件表面光潔度。方法加工的表面光潔度較差。3/9/202330數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。 三軸聯(lián)動加工三軸聯(lián)動加工下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線 SS為為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補功能的三軸聯(lián)動的數(shù)控機床上進行加工，但由于編線插補功能的三軸聯(lián)動的數(shù)控機床上進行加工，但由于編程計算復雜，宜采用程計算復雜，宜采用自動編程。自動編程。 3/9/202331數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 216。 四軸聯(lián)動加工方法四軸聯(lián)動加工方法如下圖所示的飛機大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采如下圖所示的飛機大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三座標聯(lián)動加工，則只能用球頭刀。不僅效率低，而用三座標聯(lián)動加工，則只能用球頭刀。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)周邊切削方式在四軸聯(lián)動機床上進行加工。由動機床上進行加工。由于計算較復雜，故一般于計算較復雜，故一般采用自動編程。采用自動編程。 3/9/202332數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。 五軸聯(lián)動加工五軸聯(lián)動加工船用螺旋槳是五座標聯(lián)動加工的典型零件之一。由于其曲船用螺旋槳是五座標聯(lián)動加工的典型零件之一。由于其曲率半徑較大，一般采用端銑刀進行加工，為了保證端銑刀率半徑較大，一般采用端銑刀進行加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個移的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個移動軸（動軸（ X、 Y、 Z）外，還應作螺旋角（與）外，還應作螺旋角（與R有關），與后傾角（與有關）的有關），與后傾角（與有關）的擺動運動。并且還要作相應的附加擺動運動。并且還要作相應的附加補償運動（擺動中民與銑刀的刀位補償運動（擺動中民與銑刀的刀位點不重合）。綜上所述，葉面的加點不重合）。綜上所述，葉面的加工需要五軸（工需要五軸（ X、 Y、 Z、 A、 B））聯(lián)動，這種編程只能利用自動編程聯(lián)動，這種編程只能利用自動編程系統(tǒng)。系統(tǒng)。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202333數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標準化，現(xiàn)在有經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標準化，現(xiàn)在有 ISO（（International Standardization Organization）和）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種。兩種?！?代碼代碼代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。令。它是程序的最小單元。 q. 編程指令編程指令 ———— 系統(tǒng)操作代碼的總稱系統(tǒng)操作代碼的總稱 216。. G指令指令 ———— 準備功能準備功能 作用：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀補、刀作用：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀補、刀偏、暫停等多種操作。偏、暫停等多種操作。組成：組成： G后帶二位數(shù)字組成。后帶二位數(shù)字組成。 100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令見模態(tài)指令見 P26 表表 24 3/9/202334數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 216。 M指令指令 ———— 輔助功能輔助功能 作用：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。作用：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。 組成：組成： M后跟兩位數(shù)字組成。后跟兩位數(shù)字組成。 100種。見種。見 P27表表 25 216。 1) F指令指令 ———— 指定進給速度指令（續(xù)效指令）指定進給速度指令（續(xù)效指令）2) 組成：組成：167。 編碼法：編碼法： F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。后面所帶的婁等。后面所帶的婁只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對應，換而言之，這種指令所指定的進給速度是值相對應，換而言之，這種指令所指定的進給速度是有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列有級的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列167。 直接法：直接法： F后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如 F150,F3500等。后面所等。后面所帶的數(shù)字表示實際的速度值，上述兩個指令分別表示帶的數(shù)字表示實際的速度值，上述兩個指令分別表示F=150mm/min；； F=3500mm/min。 3/9/202335數(shù)控技術第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度）指令（切削速度） ———— 指定主軸轉速指令（續(xù)效指指定主軸轉速指令（續(xù)效指令）令）3) 組成：同組成：同 F ，如，如 S05,S36等等 單位：單位： r/min ， S 3)