【正文】 G83——深孔深孔216。3/9/202381數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 216。 用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者 216。 3/9/202379數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 四、其它指令? G04——暫停指令q 功能 ：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng) q 編程格式： G04 X____ 或 G04 F____ q 其中： X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為 ms 。 θABΘ′ABABR1003/9/202376數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令 ? G40 G41 G42指令 ——刀具半補(bǔ)償指令 q 編程格式： 3/9/202377數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 其中： G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊 G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊 G40：取消刀補(bǔ) D： 偏置值寄存器選用指令。 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。 由起點(diǎn)指向圓心的向量在由起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的分量用軸上的分量用 I,J,K表示表示 XYIJ起點(diǎn)起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)起點(diǎn)3/9/202375數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例216。 XZ平面： G18 X_a_ Z_c_ ( ) F_f_ * 216。q G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。注意： G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。q 程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。q 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。 3/9/202366數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 2. G92指令 q 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202364數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 q 用相對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)01 G01 G17 G42 D01 G00 X10 Y20 S01 M03 *N02 Z12 *N03 G01 X40 F300 *N04 X10 Y30 *N05 G03 X10 Y10 J10N06 G02 X10 Y10 I10 *N07 G01 Y14 *N08 G00 G40 X20 Y16 Z12 M02 *300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202365數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 ? G90/G91指令：q G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。 3/9/202358數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例右圖為欲加工的零件的輪廓300 100R100R100100300100O XY53/9/202359數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 圖中 OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系， O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標(biāo)系，圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。q 數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。q 表達(dá)方式： G90/G91； ， q 選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便 (如圖紙尺寸標(biāo)注方式等 )及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。 3/9/202355數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 三、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程 . q 定義 216。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。216。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。3/9/202352數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系? 機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 q 機(jī)床原點(diǎn)216。 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向?yàn)槭持钢赶颉?雙立柱機(jī)床 (龍門機(jī)床 )，從刀具向左立柱看時(shí)， X軸的正方向指向右邊。 Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐 標(biāo)的正方向指向右邊。 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。表示。這樣便可以坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。q 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；3/9/202346數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 q 基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（ ）。維修和使用帶來極大的方便。于運(yùn)用子程序來簡(jiǎn)化編程工作。約程序存貯器的容量。 3/9/202341數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)第二節(jié) 程序編制的代碼及格式程序編制的代碼及格式 ●主程序和子程序主程序和子程序 有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成 子程序子程序 ，程序中子程序以處，程序中子程序以處的部分便稱的部分便稱 為主程序?yàn)橹鞒绦?。q. 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。另外，有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的或外存的容量。是由干指令字組成。程序名程序名 是該加工程序的標(biāo)識(shí)；是該加工程序的標(biāo)識(shí)；程序段程序段 是一個(gè)完整的加工工步單元，它以是一個(gè)完整的加工工步單元，它以 N（程序段號(hào)）（程序段號(hào)）指令開頭，或指令開頭，或 LF指令結(jié)尾；指令結(jié)尾； M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如 % 、 EM等等。程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。其中，前兩后帶四位數(shù)字。 子程序名字符子程序名字符 Q后帶兩位數(shù)字，如后帶兩位數(shù)字，如 Q01,Q21，因此子程序在，因此子程序在一一 個(gè)程序最多只個(gè)程序最多只 100個(gè)。 其他其他 1) 尺寸指令尺寸指令 ———— 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位置的指標(biāo)位置的指 令令 組成：由在組成：由在 X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號(hào)的數(shù)字組成。等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min；； F=3500mm/min。后面所帶的婁等。見種。作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。組成：組成： G后帶二位數(shù)字組成。它是程序的最小單元。兩種。綜上所述，葉面的加點(diǎn)不重合）。由于其曲船用螺旋槳是五座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的典型零件之一。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。 四軸聯(lián)動(dòng)加工方法四軸聯(lián)動(dòng)加工方法如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀。其滾道母線下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。這時(shí)一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，以提高零件表面光潔度。 3/9/202328數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 q 空間輪廓表面的加工方法空間輪廓表面的加工方法 空間輪廓表面空間輪廓表面 的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法。 c C′? C″???3/9/202327數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 q 平面輪廓零件的加工方法平面輪廓零件的加工方法這類零件常用這類零件常用 NC銑床加工。若采用圖 (c′)的方法，當(dāng)處在軸向進(jìn)刀的方法，當(dāng)處在軸向進(jìn)刀時(shí)，切削力會(huì)陡增而且排屑不暢，極易引起崩刃。 4321先用直線程序進(jìn)行粗加工，先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工再按