【正文】 為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，指加工可以從程序的中間開(kāi)始，或回到程序中斷處開(kāi)始。 順序號(hào)的使用規(guī)則： 為正整數(shù)，編程時(shí)將第一程序段冠以 N10,以后以間隔 10遞增，以便于修改。 2022/9/20 數(shù)控編程 21 數(shù)控加工程序的執(zhí)行順序： 數(shù)控加工順序是嚴(yán)格按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序來(lái)逐段執(zhí)行的，其順序號(hào)只是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無(wú)關(guān)，與計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言程序按標(biāo)號(hào)執(zhí)行的規(guī)則是不一樣的 。 準(zhǔn)備功能字的地址符是 G，又稱為 G功能或 G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為 2～ 3位正整數(shù)。常用為G00～ G99，常見(jiàn)日本 FANUC、 SIEMENS、中國(guó)國(guó)標(biāo)JB32081983的 G代碼對(duì)照如表 1－ 1（ P6) 2）準(zhǔn)備功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 22 3）尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。表示時(shí)間暫停的指令也包含在內(nèi)。其中，用的較多的尺寸地址符號(hào)有 3組： 第一組 X， Y， Z， U， V， W， P， Q， R 用于指令到達(dá)點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸； 第二組 A， B， C， D， E 用于指令到達(dá)點(diǎn)的的角度坐標(biāo)尺寸； 第三組 I， J， K 用于指令零件圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。 在 FANUC的有些系統(tǒng)中，還可用 P指令暫停時(shí)間、用 R指令圓弧的半徑等。 2022/9/20 數(shù)控編程 23 多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來(lái)選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如 FANUC系統(tǒng)可用 G20/G21來(lái)選擇 英制單位 /米制單位 ， 也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來(lái)設(shè)定尺寸制式。 機(jī)床通電默認(rèn) G21狀態(tài) . 坐標(biāo)尺寸字制式的選擇 采用米制時(shí)，一般單位為 mm，如 X100指令的坐標(biāo)單位為 100mm。 一些數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)參數(shù)來(lái)選擇不同的尺寸單位。 米制常用單位一般用： 1μm 、 10μm 和 1mm； 英制常用單位一般用： ； 2022/9/20 數(shù)控編程 24 4）進(jìn)給功能字 進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱為 F功能或 F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。 對(duì)于車床， F可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，常用 G94和 G95； 對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。 F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令導(dǎo)程。 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是 S，又稱為 S功能或S指令，一般用于直接指定主軸轉(zhuǎn)速，單位為 rpm。 對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來(lái)指定車削加工的線速度數(shù)。 2022/9/20 數(shù)控編程 25 刀具功能字的地址符是 T，又稱為 T功能或 T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。 對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。 T后面的數(shù)字分 2位、 4位、 6位。對(duì)于 4位數(shù)字來(lái)說(shuō)，如： T XX XX 當(dāng)前刀具號(hào) 刀補(bǔ)地址號(hào) 7）輔助功能字 輔助功能字的地址符是 M，后續(xù)數(shù)字一般為 1～ 3位正整數(shù)，又稱為 M功能或 M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，常用 M00～ M99見(jiàn)表 1－ 2。 6）刀具功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 26 5 程序段與加工程序一般格式 程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具體指令，有若干程序字組成，代表著一個(gè)工步或一個(gè)動(dòng)作，是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的連續(xù)程序字組合。例如在 FANUC OT系統(tǒng)數(shù)控車床中，其格式如下： N4 G2 X(U)177。 Z(W)177。 M2 S4 T4。 其中： （ 1） N,G,X,Z,U,W,F,M,S等均為地址功能字 。 177。 4位整數(shù)； 3位小數(shù)的數(shù)值； 3位整數(shù)，4位小數(shù)的數(shù)值； 4表示一個(gè) 4位正整數(shù)； 2表示一個(gè)2位正整數(shù)。 1）程序段格式 2022/9/20 數(shù)控編程 27 N0012 G00 M03 。 N12 G0 M3 注意： ?在書(shū)寫(xiě)和打印程序段時(shí)，每個(gè)程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時(shí)也是如此； ?程序段格式是指一個(gè)程序段中程序字、字符、數(shù)據(jù)的書(shū)寫(xiě)規(guī)則； ?不同的數(shù)控系統(tǒng)，往往有不同或大同小異的程序段格式。 （ 2）幾種等效的表示方法 2022/9/20 數(shù)控編程 28 2）加工程序的一般格式 （ 1）程序開(kāi)始符、結(jié)束符 程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符， ISO代碼中是 %， EIA代碼中是 EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列一段。 一般系統(tǒng)默認(rèn)或可省略。 （ 2）程序名 程序名有兩種形式：一種是英文字母 O和 1～ 4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。 （ 3）程序主體 程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。 加工程序是由若干程序段組成的，還包括開(kāi)始和結(jié)束符，一般格式說(shuō)明如下： 2022/9/20 數(shù)控編程 29 （ 4）程序結(jié)束指令 程序結(jié)束指令用 M02或 M30。一般也要求單列一段。區(qū)別是 M30在程序自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)返回程序開(kāi)頭，執(zhí)行指向程序開(kāi)頭，而 M02沒(méi)有此功能。 加工程序的一般格式舉例： % // 開(kāi)始符 O1000。 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000。 N20 G01 F500 T02 M08。 N30 X90。 // 程序主體 …… N300 M30。 % // 結(jié)束符 2022/9/20 數(shù)控編程 30 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1 坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 1)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系 特點(diǎn) 是各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行，坐標(biāo)系 X、Y、 Z三者的關(guān)系及其方向用 右手定則判定 ；圍繞各軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) +A、 +B、 +C及其正方向用 右手螺旋定則確定 。 2022/9/20 數(shù)控編程 31 2)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系的應(yīng)用舉例 2022/9/20 數(shù)控編程 32 3)坐標(biāo)系確定原則 ?刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)的原則 －－即在確定機(jī)床加工過(guò)程或編程時(shí)，不論是刀具移動(dòng)，還是被加工工件移動(dòng)，都一律假定被加工工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)。 ?標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系規(guī)定 －－為判定機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方向和距離而建立的坐標(biāo)系，稱機(jī)床坐標(biāo)系，吻合右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。 ?機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向 －－規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向。 ?機(jī)床直線坐標(biāo)軸 XYZ的判定順序 －－先 Z軸 ， 再 X軸 ， 最后按右手定則判定 Y軸 。 ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 2022/9/20 數(shù)控編程 33 4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定 Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的， 即 平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為 Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。 （ 1） Z坐標(biāo)軸的確定 臥式車床 Z坐標(biāo)軸確定 2022/9/20 數(shù)控編程 34 4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定 (1)Z坐標(biāo)軸的確定 對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，或機(jī)床有幾根主軸，或主軸能夠擺動(dòng)，則以與裝夾工件的工作臺(tái)面相垂直的方向?yàn)?Z坐標(biāo)軸方向。鉆鏜床鉆入的方向?yàn)?Z’方向。 立式銑床Z坐標(biāo)軸 臥式銑床Z坐標(biāo)軸 2022/9/20 數(shù)控編程 35 X坐標(biāo)一般是水平的，平行于工件的裝夾平面或水平導(dǎo)軌面，且垂直于 Z坐標(biāo)軸。 X軸是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。 ?對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 （如車床、磨床等）， X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座導(dǎo)軌面。刀具遠(yuǎn)離工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?X軸正方向。 ?對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 （如銑床、鏜床、鉆床）： ?如 Z軸是垂直的，則面對(duì)主軸看立柱時(shí)，右手所指的水平方向?yàn)?X軸的正方向。如立式銑床； ?如果 Z軸是水平的，則面對(duì)主軸看立柱時(shí)，左手所指的水平方向?yàn)?X軸的正方向，如臥式銑床。 (2)X坐標(biāo)軸的確定 2022/9/20 數(shù)控編程 36 4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定 (2)X坐標(biāo)軸的確