【正文】 開關(guān)動作，常用 M00～ M99見表 1－ 2。例如在 FANUC OT系統(tǒng)數(shù)控車床中，其格式如下： N4 G2 X(U)177。 M2 S4 T4。 177。 1）程序段格式 2022/9/20 數(shù)控編程 27 N0012 G00 M03 。 （ 2）幾種等效的表示方法 2022/9/20 數(shù)控編程 28 2）加工程序的一般格式 （ 1）程序開始符、結(jié)束符 程序開始符、結(jié)束符是同一個字符， ISO代碼中是 %， EIA代碼中是 EP，書寫時要單列一段。 （ 2）程序名 程序名有兩種形式：一種是英文字母 O和 1～ 4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。 （ 3）程序主體 程序主體是由若干個程序段組成的。 加工程序是由若干程序段組成的，還包括開始和結(jié)束符，一般格式說明如下： 2022/9/20 數(shù)控編程 29 （ 4）程序結(jié)束指令 程序結(jié)束指令用 M02或 M30。區(qū)別是 M30在程序自動運行結(jié)束后光標返回程序開頭，執(zhí)行指向程序開頭，而 M02沒有此功能。 // 程序名 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000。 N30 X90。 % // 結(jié)束符 2022/9/20 數(shù)控編程 30 數(shù)控機床的坐標系 1 坐標系及運動方向的規(guī)定 1)右手笛卡爾直角坐標系 特點 是各個坐標軸與機床的主要導軌相平行，坐標系 X、Y、 Z三者的關(guān)系及其方向用 右手定則判定 ；圍繞各軸回轉(zhuǎn)運動 +A、 +B、 +C及其正方向用 右手螺旋定則確定 。 ?標準坐標系規(guī)定 －－為判定機床運動的方向和距離而建立的坐標系，稱機床坐標系，吻合右手笛卡爾直角坐標系。 ?機床直線坐標軸 XYZ的判定順序 －－先 Z軸 ， 再 X軸 ， 最后按右手定則判定 Y軸 。 （ 1） Z坐標軸的確定 臥式車床 Z坐標軸確定 2022/9/20 數(shù)控編程 34 4）機床坐標軸的確定 (1)Z坐標軸的確定 對于沒有主軸的機床，或機床有幾根主軸，或主軸能夠擺動，則以與裝夾工件的工作臺面相垂直的方向為 Z坐標軸方向。 立式銑床Z坐標軸 臥式銑床Z坐標軸 2022/9/20 數(shù)控編程 35 X坐標一般是水平的，平行于工件的裝夾平面或水平導軌面，且垂直于 Z坐標軸。 ?對于工件旋轉(zhuǎn)的機床 （如車床、磨床等）， X坐標的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座導軌面。 ?對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 （如銑床、鏜床、鉆床）： ?如 Z軸是垂直的，則面對主軸看立柱時，右手所指的水平方向為 X軸的正方向。 (2)X坐標軸的確定 2022/9/20 數(shù)控編程 36 4）機床坐標軸的確定 (2)X坐標軸的確定 2022/9/20 數(shù)控編程 37 (3)Y軸的確定 Y坐標軸根據(jù) X坐標和 Z坐標的正方向，按照右手笛卡爾直角坐標系來判斷。它們的正方向用右手螺旋法則判定。 2022/9/20 數(shù)控編程 38 立式車床 Z坐標軸 4）機床坐標軸的確定 （ 1） Z坐標軸的確定 2022/9/20 數(shù)控編程 39 (7)主軸正旋轉(zhuǎn) 方向與 C軸正方向的關(guān)系 主軸正旋轉(zhuǎn)方向 從主軸 尾端 向前端 (裝刀具或工件端 )看，順時針為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。 ?注意：主軸并不等于 Z軸 (6)工件運動時的相反方向 對于工件運動而不是刀具運動的機床，用帶“ ˊ ” 的字母，表示工件運動的正方向。 2022/9/20 數(shù)控編程 40 2022/9/20 數(shù)控編程 41 1)機床坐標系、機床原點 數(shù)控機床坐標系是機床的基本坐標系，其原點也稱機床原點或機床零點。 這個點不是一個硬件點，而是一個定義點。 有時， 通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機床原點設(shè)定在 X、 Z坐標的正方向極限位置上。 2022/9/20 數(shù)控編程 43 加工中心原點 (3)立式加工中心的機床原點 一般在機床最大加工范圍平面的左前角。 2022/9/20 數(shù)控編程 44 機床參考點是采用增量式測量數(shù)控機床所必須具有的。 機床參考點是一個硬件點。 采用增量式測量的數(shù)控機床開機后，都必須做回零操作， 即利用機床操作面板有關(guān)按鈕，使刀具或工作臺退回到機床參考點中。 當返回參考點的工作完成后， CRT/LCD顯示出機床參考點在機床坐標系中的坐標值，表明機床坐標系已自動建立。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。 圖示為數(shù)控車床的參考點。 2022/9/20 數(shù)控編程 46 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上硬件方式用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。 2)數(shù)控機床參考點 通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的； 在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。 2022/9/20 數(shù)控編程 47 編程坐標系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系，供編程使用，該坐標系的原點即為編程原點。 如圖，其中 O2即為編程原點。 也稱工件坐標系、工件原點或工件零點。 加工原點也稱為程序原點， 是指零件被裝夾好后，其相應(yīng)的編程原點在機床坐標系中的位置 。 4)加工坐標系、加工原點 加工原點 加工原點 2022/9/20 數(shù)控編程 50 4)加工坐標系、加工原點 加工原點的作用： 數(shù)控機床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點位置和程序要求進行加工的； 編程是根據(jù)零件圖樣而不考慮工件毛坯裝夾的實際位置進行的； 加工時工件各尺寸的坐標值 都是相對于加工原點而言的，為保證機床準確加工，應(yīng)明確加工原點的設(shè)定值。 2022/9/20 數(shù)控編程 51 *加工坐標系的設(shè)定 例： 在配置 FANUCOM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點 03。如圖： 在機床坐標系中直接設(shè)定法： 2022/9/20 數(shù)控編程 52 *加工坐標系的設(shè)定 （ 1）加工坐標系的選擇 設(shè)： 工作臺工作面尺寸為 800mm 320mm，若工件裝夾在接近工作臺中間處，則確定了加工坐標系的位置，其 加工原點 03就在距機床原點 O1為 X Y Z3處 。 G54對應(yīng) 1號工件坐標系，其余以此類推。 本例中，對已選定的加工原點 O3，將其坐標值 X3Y3Z3設(shè)在 G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了 1號工件加工坐標系 。 2022/9/20 數(shù)控編程 54 用 G54～ G59指令設(shè)定加工坐標系： 2） 當 G54～ G59在加工程序中出現(xiàn)時 ，即選擇了相應(yīng)的加工坐標系。 相應(yīng)地，該坐標系稱為絕對坐標系。 相應(yīng)地，該坐標系稱為增量坐標系，常使用直線軸的第二組代碼 UVW表示。 編程時，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對應(yīng)的數(shù)量。 例： X=㎜ ， Y=㎜ ，設(shè)定單位為 10μm 則： 1)的表示為： X52430， Z3652 2)的表示為： ， 2022/9/20 數(shù)控編程 58 1．生產(chǎn)過程 將原料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。 2．數(shù)控加工工藝過程 1）工藝過程：指生產(chǎn)過程中改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)的過程。 數(shù)控加工工藝設(shè)計 一、數(shù)控加工工藝的概念 2022/9/20 數(shù)控編程 59 數(shù)控加工工藝設(shè)計 3）數(shù)控加工工藝具體內(nèi)容和步驟： 一、數(shù)控加工工藝的概念 數(shù)控加工工藝的內(nèi)容與步驟 選擇零件的數(shù)控加工內(nèi)容； 零件圖樣的數(shù)控工藝分析； 數(shù)控加工工藝路線設(shè)計； 數(shù)控加工工序設(shè)計； 數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫； 2022/9/20 數(shù)控編程 60 數(shù)控加工內(nèi)容 適于數(shù)控加工的內(nèi)容 (1)通用機床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作優(yōu)先選擇內(nèi)容； (2)通用機床難加工