【正文】 Z3= 2022/9/20 數(shù)控編程 55 絕對坐標是指機床運動部件的坐標尺寸值是相對于固定的坐標原點給出 ,如圖。設置頁面如下頁圖。 設定時，可在 MDI方式的參數(shù)設置頁面中，設定加工坐標系。并且： X3= Y3= Z3= 2022/9/20 數(shù)控編程 53 *加工坐標系的設定 （ 2）設定加工坐標系 1）用 G54～ G59指令設定加工坐標系。編程原點設置在工件軸心線與工件底端面的交點上。如圖中 X3,Y3,Z3。如圖中 O3所示。 2022/9/20 數(shù)控編程 49 加工坐標系是指以確定的加工原點為基準所建立的坐標系。 編程原點 3)編程坐標系、編程原點 2022/9/20 數(shù)控編程 48 3)編程坐標系、編程原點 注意： 編程原點應盡量選擇在零件的 設計基準或工藝基準 上，并編程坐標系中各軸的方向應該與機床坐標系各軸方向一致，使編程方便。 確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。 圖示為數(shù)控銑床的參考點。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。 ?機床參考點是機床上的一個固定點，用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標定和控制。 2)數(shù)控機床參考點 通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的； 在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。 2)數(shù)控機床參考點 2022/9/20 數(shù)控編程 45 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上硬件方式用限位開關精確調整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。 回零操作又稱為返回參考點操作。 它是數(shù)控機床工作區(qū)確定的一個點，與機床原點有確定的尺寸聯(lián)系。 機床原點是由機床參考點體現(xiàn)出來的。如圖M點。 2022/9/20 數(shù)控編程 42 數(shù)控車床原點 數(shù)控銑床原點 (2)數(shù)控銑床的原點 在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在 X、 Y、Z坐標的正方向極限位置上，見圖。 2 坐標系的原點 (1) 數(shù)控車床的機床原點 在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處，如圖 O1點。 機床原點 是在機床上設置的一個固定點 ，它由生產廠家在機床裝配、調試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。它與不帶“ ˊ ” 的字母所表示刀具運動的方向相反。 ?對于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉方向與 C軸正方向相同； ?對于鉆、鏜、銑加工中心， 主軸的正旋轉方向為右旋螺紋進入工件的方向，與 C軸正方向相反。 (5)附加軸 如果在 XYZ主要坐標以外，還有平行于它們的坐標，第二組是 UVW，第三組是 PQR；對于旋轉運動，對應于 ABC可分別指定為 DEF。 (4)旋轉運動的確定 圍繞坐標軸 X、 Y、 Z旋轉的運動，分別用 A、 B、C表示。如立式銑床； ?如果 Z軸是水平的，則面對主軸看立柱時，左手所指的水平方向為 X軸的正方向，如臥式銑床。刀具遠離工件旋轉中心的方向為 X軸正方向。 X軸是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標。鉆鏜床鉆入的方向為 Z’方向。 ISO標準規(guī)定： 2022/9/20 數(shù)控編程 33 4）機床坐標軸的確定 Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的， 即 平行于主軸軸線的坐標軸即為 Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。 ?機床運動的正方向 －－規(guī)定刀具遠離工件的方向為坐標的正方向。 2022/9/20 數(shù)控編程 31 2)右手笛卡爾直角坐標系的應用舉例 2022/9/20 數(shù)控編程 32 3)坐標系確定原則 ?刀具相對于靜止工件運動的原則 －－即在確定機床加工過程或編程時，不論是刀具移動，還是被加工工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動。 // 程序主體 …… N300 M30。 N20 G01 F500 T02 M08。 加工程序的一般格式舉例： % // 開始符 O1000。一般也要求單列一段。每個程序段一般占一行。一般要求單列一段。 一般系統(tǒng)默認或可省略。 N12 G0 M3 注意： ?在書寫和打印程序段時，每個程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時也是如此； ?程序段格式是指一個程序段中程序字、字符、數(shù)據的書寫規(guī)則； ?不同的數(shù)控系統(tǒng)，往往有不同或大同小異的程序段格式。 4位整數(shù)； 3位小數(shù)的數(shù)值； 3位整數(shù)，4位小數(shù)的數(shù)值； 4表示一個 4位正整數(shù)； 2表示一個2位正整數(shù)。 其中： （ 1） N,G,X,Z,U,W,F,M,S等均為地址功能字 。 Z(W)177。 6）刀具功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 26 5 程序段與加工程序一般格式 程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具體指令，有若干程序字組成，代表著一個工步或一個動作，是可作為一個單位來處理的連續(xù)程序字組合。 T后面的數(shù)字分 2位、 4位、 6位。 2022/9/20 數(shù)控編程 25 刀具功能字的地址符是 T，又稱為 T功能或 T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。 5）主軸轉速功能字 主軸轉速功能字的地址符是 S，又稱為 S功能或S指令，一般用于直接指定主軸轉速，單位為 rpm。 對于車床， F可分為每分鐘進給和主軸每轉進給兩種，常用 G94和 G95； 對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進給。 一些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。 2022/9/20 數(shù)控編程 23 多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準備功能字來選擇坐標尺寸的制式，如 FANUC系統(tǒng)可用 G20/G21來選擇 英制單位 /米制單位 ， 也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設定尺寸制式。其中，用的較多的尺寸地址符號有 3組： 第一組 X， Y， Z， U， V， W， P， Q， R 用于指令到達點的直線坐標尺寸； 第二組 A， B， C， D， E 用于指令到達點的的角度坐標尺寸； 第三組 I， J， K 用于指令零件圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。常用為G00～ G99，常見日本 FANUC、 SIEMENS、中國國標JB32081983的 G代碼對照如表 1－ 1（ P6) 2）準備功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 22 3）尺寸字 尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。 準備功能字的地址符是 G，又稱為 G功能或 G指令，是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。 順序號的使用規(guī)則： 為正整數(shù)，編程時將第一程序段冠以 N10,以后以間隔 10遞增，以便于修改。 順序號的作用： 對程序的校對和檢索修改；作為條件轉向的目標，即作為轉向目的程序段的名稱。 順序號又稱程序段號或程序段序號。 N… G… X… F… S… T… M… 主軸功能字 輔助功能字 進給功能字 準備功能字 程序段號 尺寸字 刀具功能字 程序段功能字的一般順序格式： 程序段各功能字的先后次序不嚴格規(guī)定。 英文字母稱為地址符 ，地址符與數(shù)字間可加正、負號。如： 代碼 由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標準 (EIA－ Electronic Industries Association)和國際標準化協(xié)會標準 (ISO－ International Standardization Organization)兩種代碼的標準。常規(guī)加工程序用的字符分四類： 一 :字母，由大寫 26個英文字母組成； 二 :數(shù)字和小數(shù)點，由 0～ 9及一個小數(shù)點組成； 三 :符號，由 +、 號組成； 四 :功能字符，由程序開始（結束）符（如 “ %”）、程序段結束符（如 “ ； ” ）、跳過任選程序段符（如 “ /”）等組成。 2022/9/20 數(shù)控編程 15 手工編程過程框圖 2022/9/20 數(shù)控編程 16 3 字符與代碼 字符 （ Character）是一個關于信息交換的術語。 手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫加工程序單、制作控制介質等都是人手工完成的。 (4)編寫程序單 在完成工藝處理和數(shù)值計算工作