【正文】 是孔底的 Z軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。如何確定用 G98 還是用 G99 ？固定循環(huán)指令格式說明G98（ G99） G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個 G代碼為 孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和 G81～ G89中的任一個。固定循環(huán)指令格式說明G98（ G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99— 返回安全（ R點）平面vR點平面是刀具下刀時由快進轉(zhuǎn)為工進的轉(zhuǎn)換起點。216。216。216。固定循環(huán)的動作示意圖初始高度安全高度孔底動作G99快速定位快速移至 R面12345工進退回工進加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底動作快速定位快速移至 R面12345工進加工孔快速退回孔底平面固定循環(huán)指令格式 固定循環(huán)的程序格式包括 數(shù)據(jù)形式 返回點平面 孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)。 這種包含了典型動作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等。 主程序%0007G92 X0 Y0 G90 G00 M03 G01 F100M98 P100 G01 G51 P2M98 P100G50 G00 M05 M30 縮放指令編程? 使用縮放指令可實現(xiàn)同一程序加工? 出形狀相同，尺寸不同的工件。 ?有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。? G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。270176。 旋轉(zhuǎn)指令編程主程序%0009G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03M98 P100G68 X0 Y0 M98 P100G69G68 X0 Y0 M98 P100G69G68 X0 Y0 M98 P100G69 M05M30 將基本圖形分別旋轉(zhuǎn)90176。 逆時針旋轉(zhuǎn)時為 “+”， 順時針旋轉(zhuǎn)時為 “—”? 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。 ? 格式 G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標旋轉(zhuǎn)功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標旋轉(zhuǎn)功能其中：? X、 Y、 Z 是旋轉(zhuǎn)中心的坐標值；? P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（ 176。 ? G25 X0? 表示取消前面的由 G24 X__ 產(chǎn)生的關(guān)于 Y軸方向的對稱 鏡像指令編程 主程序%0008G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03M98 P100 加工圖 1G24 X0 坐標變換M98 P100 加工圖 2G24 Y0M98 P100G25 X0M98 P100G25 Y0 M05M30 鏡像指令編程 子程序%100G41 D01G01 F200G03 G01 G00 G40 X0 Y0 M99 旋轉(zhuǎn)變換功能 G68， G69? 指令功能：? 該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定角度。? 有刀補時，先鏡像 ，然后進行刀具長度補償、半徑補償。 ? 精銑一次下刀完成? （暫不考慮裝夾）子程序調(diào)用編程舉例（三）二、簡化編程指令鏡像功能 G24， G25 ? 指令功能：? 當工件 (或某部分 )具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡象功能和子程序的方法，簡化編程 .? 鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標軸作鏡像變換而形成對稱零件的刀具軌跡。 （暫不考慮裝夾）子程序調(diào)用編程舉例 (二）? (3)利用子程序調(diào)用實現(xiàn)分層、分次加工。（暫不考慮裝夾）子程序調(diào)用編程舉例（一）? (2)利用子程序調(diào)用實現(xiàn)分層加工。? ? 如圖所示零件? 用 φ8 立銑刀? 采用粗、精銑兩刀完成外輪廓加工。v主 — 子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序返回正確的銜接如：從某點進入子程序，返回時也固定在該點。主程序 子程序 子程序主 子程序結(jié)構(gòu)書寫主 — 子程序：?寫在一個文件中?主程序?qū)懺谇?子程序?qū)懺诤?兩者之間空幾行作分隔主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵v找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。子程序的格式：?子程序號 : 是調(diào)用入口地址， 必須和主程序中的子程序調(diào)用指令中所指向的程序號一致。調(diào)用子程序的指令格式216。子 程 序 的 含 義? 采用子程序的意義?使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰?程序簡短?增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能主、子程序結(jié)構(gòu)異同相同：都是完整的程序。返回上層第三節(jié) 銑削編程綜合技術(shù)一、子程序調(diào)用二、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放指令? 子程序的含義? 主、子程序結(jié)構(gòu)的異同? 調(diào)用子程序指令格式? 主 子程序調(diào)用關(guān)系? 主 子程序結(jié)構(gòu)書寫? 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵? 編程舉例一、子程序調(diào)用技術(shù)1 、子程序的含義? 什么是子程序？? 在編制加工程序中，有時會出現(xiàn) 有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn) 的程序段。 程序單216。刀具返回初始位置處。向下進給 35mm，鉆孔 3?？焖偕弦?23mm，提刀至安全平面。向下進給 23mm，鉆通孔 2?？焖偬岬吨涟踩娓叨取? 理想刀具下移值 Z=32，實際刀具下移值Z=40下移到離工件上表面距離 3mm的安全高度平面。 鉆孔加工舉例對圖示零件鉆孔。216。 程序單216。? 在機床上有時可用提高 Z軸位置的方法來校驗運行程序。? 即將坐標原點 O平移到了 O’點處，后續(xù)程序中的 Z坐標均相對于 O’進行計算。當?shù)堕L補償量取負值時， G43和G44的功效將互換。其中 Z 為指令終點位置， H為刀補號地址，用 H00～ H99來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具長度補償?shù)臄?shù)值。刀具長度補償指令刀具長度補償 G43， G44， G49G43G44G00G01Z— H—G49G00G01Z— （ 1）格式216。? 通過 MDI方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。 多把刀加工示例刀具基準鉆Ｔ 01101050擴 T02鉸 T0360Z=0 T01G90 G01 Z50 F50…..五、刀具長度補償? 刀具長度補償?shù)淖饔茫? 用于刀具軸向 (Z向 )的補償 .? 使刀具在軸向的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量 .? 刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸 .? 利用該功能，還可在加工深度方向上進行分層銑削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。都是模態(tài)代碼，可相互注銷。? （ 5）、 G4 G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。 ? （ 3）、刀補的引入和取消要求應(yīng)在 G00或 G01程序段 ，不要在 G02/G03程序段上進行。? （ 2）、在進行刀徑補償前，必須用 G17或 G1 G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。? 刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。X、 Y 、 Z 值是建立補償直線段的 終點坐標值 ； D 為刀補號地址，用 D00～ D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。? 刀補取消： 刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。? 分為三步：? 刀補的建立： 在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。? 人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當復(fù)雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序。二、數(shù)控銑床刀具補償類型–刀具半徑補償 : 補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊?.–刀具長度補償 : 補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化 .? 三、刀具補償?shù)姆椒? 人工預(yù)刀補：人工計算刀補量進行編程? 機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償功能。X 、 Y 、 Z為投影圓弧終點 ,第 3坐標是與選定平面垂直的軸終點 .? 如下圖所示軌跡G91 G17 G03 X R F100或：G90 G17 G03 X0 Y R Z F100起點終點六、基本指令編程舉例如圖所示零件以 φ30的孔定位精銑外輪廓暫不考慮刀具補償程序單（ 1）%0001 G92 G90 G00 S100 M03 G01 F100 G02 G01 G03 G01 G02 G01 主程序號建立工件坐標系，編程零點 w 快進到 X=100， Y=60Z軸快移到 Z= 2，主軸直線插補至 X= 75， Y= 60，