【正文】 該組指令前，必須先回參考點。原點的位置建立坐標系。? 三、數(shù)控機床坐標系的確定方法 工件運動? ? 直線坐標 X Y Z? 旋轉(zhuǎn)坐標 A B C? 附加坐標 U V W一、有關(guān)坐標和坐標系的指令 （ 1）、絕對值編程 G90與增量值編程 G91?格式 ：： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— 注意 :銑床編程中增量編程不能用 U、 W.如果用 ,就表示為 U軸、 W 軸 .第一節(jié) 數(shù)控銑床編程的基本方法注意：銑床中 X軸不再是直徑 .例：刀具由原點按順序向 3點移動時用 G90、 G91指令編程。? 該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。? 坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。? G28為非模態(tài)指令。（ 空間折線移動 ）說明： G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。在 G91時為終點相對于起點的位移量。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的 第三軸 的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。? （ 3）編程算法? 圓弧 AB：? 絕對 : G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f。二、數(shù)控銑床刀具補償類型–刀具半徑補償 : 補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊?.–刀具長度補償 : 補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化 .? 三、刀具補償?shù)姆椒? 人工預(yù)刀補：人工計算刀補量進行編程? 機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償功能。X、 Y 、 Z 值是建立補償直線段的 終點坐標值 ； D 為刀補號地址，用 D00～ D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。 ? （ 3）、刀補的引入和取消要求應(yīng)在 G00或 G01程序段 ，不要在 G02/G03程序段上進行。? 通過 MDI方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。? 即將坐標原點 O平移到了 O’點處，后續(xù)程序中的 Z坐標均相對于 O’進行計算。 鉆孔加工舉例對圖示零件鉆孔?？焖偕弦?23mm，提刀至安全平面。返回上層第三節(jié) 銑削編程綜合技術(shù)一、子程序調(diào)用二、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放指令? 子程序的含義? 主、子程序結(jié)構(gòu)的異同? 調(diào)用子程序指令格式? 主 子程序調(diào)用關(guān)系? 主 子程序結(jié)構(gòu)書寫? 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵? 編程舉例一、子程序調(diào)用技術(shù)1 、子程序的含義? 什么是子程序？? 在編制加工程序中，有時會出現(xiàn) 有規(guī)律、重復出現(xiàn) 的程序段。主程序 子程序 子程序主 子程序結(jié)構(gòu)書寫主 — 子程序：?寫在一個文件中?主程序?qū)懺谇?子程序?qū)懺诤?兩者之間空幾行作分隔主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵v找出重復程序段規(guī)律，確定子程序。 （暫不考慮裝夾）子程序調(diào)用編程舉例 (二）? (3)利用子程序調(diào)用實現(xiàn)分層、分次加工。 ? 格式 G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標旋轉(zhuǎn)功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標旋轉(zhuǎn)功能其中：? X、 Y、 Z 是旋轉(zhuǎn)中心的坐標值；? P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（ 176。? G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 這種包含了典型動作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。216。G98（ G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P__K_F_L_R為 安全平面位置G90時，R——R 面的坐標值G91時，R—— 初始點到 R面的距離（常為 負）R RG98（ G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在 G73或 G83時指定 每次進給深度 ，在 G76或 G87時指定 刀具的讓刀量 ，是增量值。? 作用： 執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。R面50初始面3? %0009? G92 X100. Y50. Z50.? G90 G00 X0. Y0.? M03 S800? G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100? . L3? X0. Y50.? X40. Y0. L3? G90 G80 X100. Y50. Z50.? M05 M30螺紋加工循環(huán)指令（ G74）左旋攻螺紋循環(huán) G74 格式 : G98（ G99）G74X_Y_Z_R_F_L_動作分解 :左旋攻螺紋（攻反螺紋）時主軸反轉(zhuǎn) ，到孔底時 主軸正轉(zhuǎn) ，然后工進速度 退回。帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。主軸正轉(zhuǎn)，在 Z軸正方向上加工至 Z點。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學運算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實現(xiàn)一些特殊的用法。 例如： (1). (175 / SQRT [2] * COS [ 55 * PI / 180 ] ) (2). 3*6 GT 14 四 . 賦 值 語 句格式 : 宏變量 = 常數(shù) 或 表達式賦值 : 把常數(shù)或表達式的值傳給一個宏變量 例如 : 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * I/180 ] 3 = 3+1 4=8– 條件判別語句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達式 … ELSE … ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達式 … ENDIF – 循環(huán)語句 WHILE ， ENDW 格式： (1) WHILE 條件表達式 … ENDW 五 . 宏 程 序 語 句 (華中 ) (2) WHILE … WHILE … ENDW … ENDW(可以 WHILE中套用 WHILE循環(huán) ) 條件轉(zhuǎn)移語句 I F [ 條件表達式 ] GOTO n　　 (1) 如果條件滿足時，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程 序中程序段號為ｎ的語句上繼續(xù)執(zhí)行 . 程序段號 n可以由變量或表達式賦值　 　 (2)當條件不滿足時，順序執(zhí)行下一程序段六 . 手工編橢圓程序? 橢圓的解析方程? 橢圓的參數(shù)方程： tab xy(1)華中銑床 例 1　 橢圓長半軸為４０ mm 短半軸為２０ mm　　? %1234? 1=2*PI (角度變量 t )? 2=5 (刀具半徑）? G54 G00 G40 Z100? X0 Y0? M03 S1000 F100? G90 G0 X[40+2] Y60? G0 Z10? G1 Z 5? Y0　? WHILE 1 GE 0? 3 = [40+2] * COS [1]? 4 = [20+2] * SIN [1]? G1 X[3] Y[4] F100? 1 = 1 – PI/180? 3 = [40+2] * COS [1]? 4 = [20+2] * SIN [1]? ENDW? G1 Y20? G0 Z100? X0 Y0? M05? M30　? 一個 40X40 的方臺周邊倒 R2的倒角? (2)華中銑床 例 2刀具半徑補償 101的應(yīng)用 (8的球頭刀）? %1234? G54 G0 G90 G40 Z50? X0 Y0? M03 S800 F100? G0 X35 Y0? Z5? 1=0? WHILE 1 LT PI/2? 2=6*COS[1] – 6? 101=6*COS[1] – 2? G41 G01 X30 Y10 D101? Z[2]? G03 X20 Y0 R10? G1 Y10? G2 X10 Y20 R10? G1 X10 ? G2 X20 Y10 R10? G1 Y10? G2 X10 Y20 R10? G1 X10 ? G2 X20 Y10 R10? G1 Y0? G3 X30 Y10 R10? G40 G1 X35 Y2? Y0? 1=1+PI/180? ENDW? G0 Z50? X0 Y0? M05? M303華中車床　例３車床車橢圓? ％ 4321? T0101? M03 S800 F100? G0 X10 Z10? G1 X0 Z0? 1=0? WHILE 1 LE PI/2? G01 X[3] Z[2] F200? 1=1+PI/180? 2=50*COS[1]50?