【文章內(nèi)容簡介】 ” 為坐標(biāo)地址（一般為 Z）及編程尺寸。表示刀具編程終點（刀尖）的坐標(biāo)值。 注： “D— ” 要緊連在需要進行長度補償?shù)淖鴺?biāo)地址之前。如：在 Z坐標(biāo)之前。數(shù)控技術(shù)課程組（九）、舉例三：刀具長度補償（ 1） 如圖所示的加工情況中，如果刀具的長度短于編程時的長時，則要用 G43指令進行刀具長度正偏值補償。已知 e=3，則將該值存入內(nèi)存 D01中，按相對坐標(biāo)編程：N01 G91 G00 S10 M03 LF（將刀具從起刀點快速移至 1孔）N02 G43 D01 LF（在編程位置進行正刀補。刀補后刀尖移至 ）N03 G01 F500 LF（鉆加工 1孔）N04 G04 X20 LF（在孔底暫停 20ms)N05 G00 LF（快速返回進刀位置）N06 LF（將刀具快速移至 2孔）N07 G01 F500 LF（鉆加工 2孔）N08 G00 D00 Z55 LF（取消刀補，將刀尖返回編程位置）N09 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組（十）舉例四：刀具長度補償（ 2） 加工如圖所示零件的 A、 B、 C三個孔。對刀點 選在工件外，距工件表面 35mm處，并以此為起刀點。 根據(jù)孔徑選用 φ15mm的鉆 頭，由于其長度磨損需要進 行長度補償，補償量 b=4 mm,刀補號為 H01。主軸轉(zhuǎn) 速為 600r/min，刀具進給速 度為 1000mm/min。走刀路 線見圖。數(shù)控技術(shù)課程組N01 G91 G00 LF（快速定位到 A孔）N02 G43 T11 H01 S600 M03 LF （在編程平面進行刀具長度正補償，補償值預(yù)存在 H01中。刀 具快速移動到 R平面，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G01 F1000 LF（加工 A孔）N04 G04 P2023 LF（在孔底暫停 2S）N05 G00 LF（返回 R平面）N06 LF（在 R平面快速定位到 B孔）N07 G01 F1000 LF（加工 B孔， B孔為通孔）N08 G00 LF（返回 R平面）N09 LF （在 R平面快速定位到 C孔）N10 G01 F1000 LF（加工 C孔）N11 G04 P2023 LF （在孔底暫停 2S）N12 G00 H00 LF （返回編程平面，取消刀具長度補償）N13 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組（十一）、暫停指令 ——G04用于使刀具作短時間停止。指令格式： G04 βΔΔβΔΔ為地址符（常用 X或 F）和暫停時間。單位： ms。數(shù)控技術(shù)課程組第 四節(jié) 數(shù)控加工程序編制舉例數(shù)控技術(shù)課程組一、數(shù)控鉆、鏜、攻絲程序的編制（一）孔加工工序的特點常用的工序： 鉆、鉸、鏜、攻絲動作相似，可以概括為：⑴ 刀具快速移動到定位點（初始點）；⑵ 刀具快速移動到切削點（ R點平面）；⑶ 刀具作切削進給；⑷ 刀具在孔底做動作（ Z點平面）；⑸ 刀具快速返回到切削點；⑹ 刀具快速返回到初始點；數(shù)控技術(shù)課程組（二）固定循環(huán)的概念　 ① 將上述動作編制成子程序；　 ② 事先存入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存中；　 ③ 使用時用 G指令來調(diào)用；　 ④ 使編程更簡單。（三）固定循環(huán)的本質(zhì)　 ① 是標(biāo)準(zhǔn)化級別較高的子程序；　 ② 使用起來更方便（用 G指令來調(diào)用）； ③ 但固定循環(huán)的使用不統(tǒng)一，不同的數(shù)控系統(tǒng)具 有不同的規(guī)定。數(shù)控技術(shù)課程組（四）固定循環(huán)指令 FANUC 0MC 數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)代碼（ P49頁表 25）G73—— 高速啄式深孔鉆循環(huán)；G74—— 攻左螺紋循環(huán)；G76—— 精鏜孔循環(huán)；G80—— 固定循環(huán)取消；G81—— 鉆孔、點鉆孔循環(huán)；G82—— 鉆孔、反鏜孔循環(huán)；G83—— 啄式鉆孔循環(huán)；G84—— 攻絲循環(huán)；G85—— 鏜孔循環(huán)；G86—— 鏜孔循環(huán)；G87—— 反鏜孔循環(huán)；G88—— 鏜孔循環(huán)；G89—— 鏜孔循環(huán)；上述固定循環(huán)的區(qū)別在于鉆孔方式、在孔底的動作和逃離方式不同。數(shù)控技術(shù)課程組固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式⑴ 地址 R和地址 Z中的數(shù)據(jù)指定 與 G90、 G91的方式選擇有關(guān)；⑵ G90時， R、 Z一律取刀具 終點（刀尖）的坐標(biāo)值；⑶ G91時， R為 I——R 點的距離； Z為 R——Z 點的距離； G90 G91I —— 初始點R—— 切入點Z—— 孔底點數(shù)控技術(shù)課程組返回點平面 G9 G99⑴ 由 G98或 G99決定刀具 在返回時到達的平面；⑵ G98—— 返回初始平面（ I點所在平面）⑶ G99—— 返回切削平面（ R點所在平面） G98 G99數(shù)控技術(shù)課程組固定循環(huán)的指令格式G90（ G91） G98（ G99） GXYZRPQFLLF式中：X、 Y—— 表示要加工孔的位置，其坐標(biāo)值取決于 G90、 G91的選擇；Z—— 表示孔底平面位置，其坐標(biāo)值取決于 G90、 G91的選擇；R—— 表示 R點的平面位置，其坐標(biāo)值取決于 G90、 G91的選擇；P—— 表示刀具在孔底的暫停時間，單位為 ms。Q—— 用在 G73（高速深孔鉆循環(huán)）、 G83（深孔鉆循環(huán)）中，表示每次的加工深度。F—— 孔加工時的進給速度。它是模態(tài)的，即使固定循環(huán)，在其后的加工中仍然有效。L—— 孔加工的重復(fù)次數(shù)。缺省時表示 1次。數(shù)控技術(shù)課程組（五）固定循環(huán)編程舉例 例 1：用固定循環(huán) G81（鉆孔循環(huán)），刀具長度補償G43在如圖所示的工件上鉆孔。機床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和起刀點相重合，并在圖中示出。數(shù)控技術(shù)課程組G90（絕對編程）G54 G90 G00 LF（刀具快速定位孔 1）G43 H01 S200 M03 LF（在編程位置進行刀具長度正補償，偏置值預(yù)存在地址 H01中）G99 G81 F50 LF（鉆孔循環(huán)開始，每次鉆完孔后返回 R平面。 R平面距加工平面 2mm?？?1深 85+5?？椎灼矫嬖? 處） LF（加工孔 2，孔 2深 85+5 ?？椎灼矫娌蛔儯? LF （加工孔 3，孔 3深 115+5。孔底平面在 處） LF （加工孔 4，孔 4深 115+5 ?？椎灼矫娌蛔儯? LF （加工孔 5，孔 5深 115+5 ?？椎灼矫娌蛔儯? LF （加工孔 6，孔 6深 45+5 。孔底平面在 處） LF （加工孔 7，孔 6深 45+5 。孔底平面不變）G80 G00 M05 LF（取消固定循環(huán) G81，刀尖速移至 ）數(shù)控技術(shù)課程組例 2：用固定循環(huán) G84（攻絲循環(huán)）攻如圖所示的螺紋。 O機、 O工如圖所示，用刀具長度補償 G43，螺紋攻至深度后，主軸自動反轉(zhuǎn)，并帶著刀具返回至 R點，主軸轉(zhuǎn)速仍為 S200r/min，進給仍為 F250mm/min。數(shù)控技術(shù)課程組G90（絕對編程）G54 G90 G00 LF（刀具快速移至孔 1）G43 H03 LF（在編程位置 ,進行刀具長度補償，補償值預(yù)存在 H03中） M03 LF（刀具（刀尖）快速移至 ）G99 G84 F250 LF（攻絲循環(huán)開始，每次完成孔加工后，返回 R平面。加工孔 1，孔底平面 在 處， R平面距加工平面 ，） LF（加工孔 2，孔底平面在 處，重新設(shè)立 R平面， R平面距新的加工平面 ） LF （加工孔 3，孔底平面、 R平面不變） LF （加工孔 4，孔底平面、 R平面不變） LF （加工孔 5，孔底平面不變、 R平面再次設(shè)立，距加工平面 ） LF （加工孔 6，孔底平面改變，重新設(shè)立在 處， R平面不變）G80 G00 M05 LF（取消攻絲循環(huán)，刀尖返回編程位置 ）數(shù)控技術(shù)課程組例 3：用固定循環(huán) G86（鏜孔循環(huán)）鏜如圖所示工件上的孔。工件坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系如圖示。G54 G90 G00 LF（絕對編程，快速移至孔 1）G43 H01 LF（在編程位置 處進行正刀補，補償值存儲在 H01中） S300 M03 LF（刀具（刀尖）快速移動到 處）G99 G86 F80 LF（鏜孔循環(huán)開始，每次完成孔加工后，返回 R平面。加工孔 1，孔底平面在 處， R平面距加工平面 2mm） LF（加工孔 2，孔底平面、 R平面不變） LF（加工孔 3，孔底平面、 R平面不變）G80 G00 M05 LF（取消固定循環(huán)。刀具（刀尖）快速移動到編程位置 ）數(shù)控技術(shù)課程組 （六）鉆削加工舉例 加工如圖所示零件的 A、 B、 C三個孔。對刀點 選在工件外，距工件表面 35mm處，并以此為起刀點。 根據(jù)孔徑選用 φ15mm的鉆 頭，由于其長度磨損需要進 行長度補償，補償量 b=4 mm,刀補號為 H01。主軸轉(zhuǎn) 速為 600r/min，刀具進給速 度為 1000mm/min。走刀路 線見圖。數(shù)控技術(shù)課程組N01 G91 G00 LF（快速定位到 A孔）N02 G43 T11 H01 S600 M03 LF （在編程平面進行刀具長度正補償，補償值預(yù)存在 H01中。刀 具快速移動到 R平面，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G01 F1000 LF（加工 A孔）N04 G04 P2023 LF（在孔底暫停 2S）N05 G00 LF（返回 R平面）N06 LF（在 R平面快速定位到 B孔）N07 G01 F1000 LF（加工 B孔， B孔為通孔）N08 G00 LF（返回 R平面）N09 LF （在 R平面快速定位到 C孔）N10 G01 F1000 LF（加工 C孔）N11 G04 P2023 LF （在孔底暫停 2S）N12 G00 H00 LF （返回編程平面，取消刀具長度補償） N13 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組第四節(jié) 數(shù)控加工程序編制舉例數(shù)控技術(shù)課程組二、數(shù)控車削加工程序的編制（一）數(shù)控車削的編程特點 機床坐標(biāo)系 縱向：為 Z軸，與主軸平行。離開件的 方向為正； 徑向：為 X軸，與 Z軸垂直并平行于徑 向進給導(dǎo)軌。也是離開工件的 方向為正； 機床坐標(biāo)系的原點：在 Z軸離開工件的最遠處 與 X軸 離工件的最遠處的 交點。數(shù)控技術(shù)課程組工件坐標(biāo)系用 G50來設(shè)定。 工件坐標(biāo)系的原點：常選在 Z軸與工件左（右）端面的交點上或與 卡盤 端面的交點上。右端面： G50 左端面： G50 卡盤 端面： G50 編程坐標(biāo) 在一個程序段中，即可以用絕對坐標(biāo)，也可以用相對（增量）坐標(biāo)。關(guān)于 X坐標(biāo)的表示法 絕對坐標(biāo)：以直徑值表示； 增量坐標(biāo)：以增量值的 2倍表示；毛坯材料常用棒料、鍛件，加工余量大。具有多種固定循環(huán)，可以進行多次重復(fù)循環(huán)切削。數(shù)控技術(shù)課程組（二） FANUC