【正文】 。③ 指令格式：G94 X（ U） Z（ W） R— F—式中： U——X 方向的坐標(biāo)值（直徑值） W——Z 方向的坐標(biāo)值； R—— 工件為錐面時(shí)，錐面的大、小端直徑差的 1/2； F—— 進(jìn)給速度；④ G94是模態(tài)代碼，一經(jīng)指定，一直有效。編程如下：N01 T0100 M41（選擇 1號(hào)刀，將主軸置于低速檔）N02 G97 S450 M08（主軸恒轉(zhuǎn)速控制，切削液開(kāi)）N03 G00 M03（主軸正轉(zhuǎn)，刀具快速靠近進(jìn)刀點(diǎn)）N04 G01 G96 S120（主軸恒線速控制，刀具移至進(jìn)刀點(diǎn)）N05 G94 —— 路經(jīng) ①N06 —— 路經(jīng) ②N07 —— 路經(jīng) ③N08 G00 G97 S450（取消 G94，主軸恒轉(zhuǎn)速控制，刀具返回）N09 M01（程序停止）數(shù)控技術(shù)課程組G94舉例 2：斜面加工循環(huán) 工件如圖所示。但是，它還不能有效的簡(jiǎn)化加工程序。數(shù)控技術(shù)課程組多重固定循環(huán)可以將某一個(gè)單一循環(huán)多次重復(fù)使用?？梢赃M(jìn)一步簡(jiǎn)化編程。① 指令格式：G71 U(Δd) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)Δd—— 切削深度（半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)）；E—— 每次進(jìn)給后的退刀量（可用參數(shù)設(shè)定）；Ns—— 精加工路線的第一個(gè)程序段序號(hào)；Nf—— 精加工路線的最后一個(gè)程序段序號(hào)；Δu——X 方向的精加工余量（直徑值）；Δw——Z 方向的精加工余量；F—— 進(jìn)給速度； S—— 主軸轉(zhuǎn)速；T—— 刀具號(hào)。① 指令格式：G72 W(Δd) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)式中：Δd—— 是沿 Z方向的切削深度（半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)）；E—— 每次進(jìn)給后的退刀量（可用參數(shù)設(shè)定）；Ns—— 精加工路線的第一個(gè)程序段序號(hào)；Nf—— 精加工路線的最后一個(gè)程序段序號(hào)；Δu——X 方向的精加工余量（直徑值）；Δw——Z 方向的精加工余量；F—— 進(jìn)給速度； S—— 主軸轉(zhuǎn)速； T—— 刀具號(hào)?！　　∮捎阼T、鍛件毛坯的形狀與零件的形狀基本接近，只是外徑和長(zhǎng)度較成品大一些，形狀較為固定，故稱之為固定形狀的粗加工循環(huán)。數(shù)控技術(shù)課程組② G73舉例N01 G50 S2023（將主軸的最高轉(zhuǎn)速限定為 2023r/min）N02 G00 T0202 M42（將主軸置于高檔位，并選擇 2號(hào)刀）N03 G96 S130 M03（恒線速度控制，主軸正轉(zhuǎn)，速度為 130m/min）N04 （刀具快速移動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)）N05 G73 R3（設(shè)定粗加工余量）N06 G73 P07 Q12 （設(shè)定精加工余量）N07 G00 （循環(huán)開(kāi)始）N08 G01 （ φ80圓柱）N09 （ φ80—φ120 圓錐體）N10 （ φ120圓柱）N11 G02 （ R20順圓倒角）N12 G01 （ φ160—φ180 圓錐體）N13 G70 P07 Q12（精加工循環(huán)）N14 G00 M05 （刀具返回）N15 T0200（取消 2號(hào)刀）N16 M03（主軸正轉(zhuǎn)）數(shù)控技術(shù)課程組（ 4） G76螺紋切削固定循環(huán)① 指令格式G76 P( m ) ( r ) (α) Q( Δdmin ) R( d )G76 X( U )Z( W ) R( i ) P( k ) Q(Δd ) F( L )式中： m—— 精車(chē)次數(shù) r—— 倒角長(zhǎng)度的倍數(shù)α— 刀尖角度（牙型角： 80、 60、 5 2 0）Δdmin—— 最小切削量（每一車(chē)削之間的差距） d —— 精車(chē)預(yù)留量U—— 螺紋終點(diǎn) X方向的坐標(biāo)值（直徑值）W—— 螺紋終點(diǎn) Z方向的坐標(biāo)值 i —— 螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差 k—— 螺紋牙型高度（半徑值）Δd—— 第一次切削的深度L—— 導(dǎo)程數(shù)控技術(shù)課程組② G76舉例：N001N002 G00 T0202 M41（將主軸置于低檔 M41）N003 G97 S500 M03（主軸正轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)速控制）N004 （刀具快速移動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)）N005 G76 P011060 Q100 （設(shè)置螺紋參數(shù)）N006 G76 P3680 Q1800 （設(shè)置螺紋參數(shù)）N007 G00 （刀具快速返回到起刀點(diǎn)）N008 M30（程序結(jié)束）數(shù)控技術(shù)課程組第四節(jié) 數(shù)控加工程序編制舉例數(shù)控技術(shù)課程組三、手工數(shù)控編程的內(nèi)容與基本步驟數(shù)控技術(shù)課程組四、車(chē)削軸類帶中心孔工件的編程步驟舉例：加工如圖所示工件，需要進(jìn)行精加工，其中 φ85外圓不加工。編程步驟：根據(jù)圖紙要求，毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線。⑵ 工步順序： ① 自右向左進(jìn)行外輪廓面加工：倒角 → 切削螺紋外圓 → 車(chē) φ62外圓 → 倒角 → 車(chē) φ80外圓 → 車(chē) R70圓弧 → 車(chē) φ80 外圓。 ③ 車(chē)螺紋。螺紋外徑為 ，第一次切深 ，第二次切深 ，第三次切深 ，第四次切深 ）數(shù)控技術(shù)課程組選擇刀具，并畫(huà)出刀具布置圖 根據(jù)加工要求，選用三把刀具。確定切削用量根據(jù)工藝手冊(cè)確定，詳見(jiàn)程序中。0003（程序代號(hào)）N01 G50 T0101（設(shè)定 工件坐標(biāo)系，調(diào)用 1號(hào)刀）N02 S630 M03（主軸正轉(zhuǎn)）N03 G00 M08（刀具快 速接近工件，切削液開(kāi)）N04 G01 （刀具進(jìn)給至 X=， Z=， 進(jìn)給量為 r/min 倒角）數(shù)控技術(shù)課程組N05 （精車(chē)螺紋外徑）N06 （ X向退刀至 X=50mm）N07 （車(chē)錐面）N08 （車(chē) φ62 外圓）N09 （ X向退刀至 X=78mm， 準(zhǔn)備切倒角）N10 （倒角 1X45）N11 （車(chē) φ80外圓）N12 G02 （順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，車(chē) R70圓?。㎞13 G01 （車(chē) φ80外圓）N14 （ X向退刀，完成車(chē)小臺(tái)階面）N15 G00 T0100 M09 （返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消 1號(hào)刀，切削液關(guān)）N16 T0202 （調(diào)用 2號(hào)刀）N17 S315 M03 （主軸正轉(zhuǎn)）N18 G00 M08 （刀具快速移至切槽處，切削液開(kāi)）N19 G01 （切空刀槽）數(shù)控技術(shù)課程組N20 G04 （暫停 5s）N21 G00 （退刀）N22 T0200 M09（快速返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消 2號(hào)刀）N23 T0303 （調(diào)用 3號(hào)刀）N24 S200 M03 （主軸正轉(zhuǎn)）N25 G00 M08 （快速 接近車(chē)螺紋進(jìn)刀起點(diǎn)，切削液開(kāi)）N26 G92 （螺紋 切削循環(huán)開(kāi)始，共切 4次至螺紋底徑 ）N27 （第二次切螺紋）N28 （第三次切螺紋）N29 （第四次切螺紋至螺紋底徑 ）N30 G00 T0300 M09（快速返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消 3號(hào)刀，切削液關(guān)）N31 M05 （主軸停止）N32 M30 （程序結(jié)束）數(shù)控技術(shù)課程組第五節(jié) 自動(dòng)編程數(shù)控技術(shù)課程組一、什么是自動(dòng)編程？ 所謂自動(dòng)編程，是采用計(jì)算機(jī)輔助的方法，完成數(shù)控編程中的大部分或全部工作，以實(shí)現(xiàn)： ① 用手工編程方式難以完成的復(fù)雜零件的數(shù)控編程。 ③ 提高數(shù)控編程的效率和質(zhì)量。 硬件：包括編程計(jì)算機(jī)和外設(shè)。即：翻譯程序、前置處理程序、后置處理程序。 數(shù)控技術(shù)課程組自動(dòng)編程的過(guò)程 —— 主要分成兩個(gè)階段第一階段（編寫(xiě)零件源程序階段） —— 由人工完成。零件源程序： 是按照自動(dòng)編程系統(tǒng)所規(guī)定的 “語(yǔ)言 ”、 “語(yǔ)法 ”，來(lái)描述零件的幾何形狀，刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡和必要的工藝參數(shù)等內(nèi)容，這就是零件的源程序。零件源程序與手工編制的數(shù)控加工程序的區(qū)別： 前者只能用來(lái)作為編程計(jì)算機(jī)的輸入信息。 后者可以用來(lái)進(jìn)行數(shù)控加工。主要任務(wù)： 是借助 “編譯程序 ”和計(jì)算機(jī)，對(duì)源程序進(jìn)行前置處理和 后置處理，然后自動(dòng)打印零件加工的程序單和數(shù)控穿孔帶。前置處理程序 —— 根據(jù)零件源程序提供的信息，計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)，刀具中心軌跡，并制定有關(guān)工藝參數(shù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)具有不同的后置處理程序。 該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自由曲線、曲面零件的 25坐標(biāo)加工的自動(dòng)編程。日本： FAPT、 HAPT系統(tǒng) 具有語(yǔ)言輸入編程和會(huì)話輸入編程兩種方式。中國(guó)： 早期有 SKC、 ZCX系統(tǒng)，近年有 HZAPT、 EAPT、 SAPT系統(tǒng)。其特點(diǎn)：① 幾何定義種類齊全的優(yōu)點(diǎn)，可方便用于生產(chǎn)。③ 主要語(yǔ)句幾何定義語(yǔ)句 —— 描述零件的幾何形狀?！　　　±洌? Pa = point / ,0,0；（定義 A點(diǎn)）刀具運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句 —— 定義刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。　　　　例句： cclw / C1, tanto,C2；（逆時(shí)針 C1與 C2相切）輔助機(jī)能語(yǔ)句 —— 設(shè)定機(jī)床的切削參數(shù)，輔助動(dòng)作。　　　　例句： Spindl / 900 clw ；（主軸正轉(zhuǎn)， 900 r/min）④ 每種語(yǔ)句都有一定的格式，即：　　分號(hào) “； ”表示語(yǔ)句的結(jié)束?！　〉忍?hào) “=”表示前面的內(nèi)容是等號(hào)后面幾何名字的標(biāo)識(shí)符。② 盡管是自動(dòng)編程，但在零件圖形輸入時(shí)仍然需要人工進(jìn)行幾何信息的處理，工作量較大，并且容易出錯(cuò)，難于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與制造一體化。④ 對(duì)編程人員提出了更高的要求： 首先，要熟悉自動(dòng)編程系統(tǒng)的編程語(yǔ)言及語(yǔ)法規(guī)則，同時(shí)還要熟悉零件源程序的書(shū)寫(xiě)規(guī)范。 第三，具有較豐富的工藝經(jīng)驗(yàn)，包括工裝夾具的設(shè)計(jì)。其工作原理是： 第一 ，以 CAD軟件為基礎(chǔ)，利用 CAD軟件的圖形編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計(jì)算機(jī)上，形成零件的圖形文件。 第三 ，計(jì)算機(jī)根據(jù)指定的加工部位和輸入的工藝參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)處理，然后生成加工程序。數(shù)控技術(shù)課程組優(yōu)點(diǎn)① 實(shí)現(xiàn)了 CAD/CAM一體化 直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行零件設(shè)計(jì)，并在設(shè)計(jì)好的圖紙上，以人機(jī)對(duì)話的方式編程，將編程的結(jié)果在計(jì)算機(jī)上仿真，做到了設(shè)計(jì)和制造信息共享。 與 APT數(shù)控語(yǔ)言編程相比：省略了用數(shù)控語(yǔ)言去描述零件幾何形狀、走刀路線、工藝參數(shù)等大量處理的源程序極其繁瑣的工作。④ 編程速度快、效率高、準(zhǔn)確性好 圖形數(shù)據(jù)的提取，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的計(jì)算，程序的編制和輸出都是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行的。數(shù)控技術(shù)課程組（三）數(shù)字化編程 工作原理 是利用測(cè)量機(jī)或掃描機(jī)對(duì)零件實(shí)物、模型或無(wú)尺寸圖樣進(jìn)行測(cè)量，然后，將測(cè)量的結(jié)果輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成零件的加工程序。 這三種自動(dòng)編程技術(shù)中，人機(jī)交互圖形編程系統(tǒng)、數(shù)字化編程系統(tǒng)是先進(jìn)的編程技術(shù)，是自動(dòng)編程技術(shù)的發(fā)展方向。發(fā)展 CAD/CAPP/CAM一體化集成系統(tǒng)① 由 CAD建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式。② 實(shí)行刀具軌跡仿真，進(jìn)行刀具干涉檢查并修正。發(fā)展 CNC控制和編程一體化系統(tǒng)（數(shù)控在線編程）　　　利用數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤(pán)和屏幕，在數(shù)控機(jī)床上一邊編程，一邊進(jìn)行數(shù)控加工 。具有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖和數(shù)控編程功能。具有三維設(shè)計(jì)、分析與數(shù)控編程一體化功能。 UG系統(tǒng)： 1983年由美國(guó) EDS公司推出。 CIMTRON系統(tǒng)： 由以色列 Cimtron公司早期推出的在微機(jī)平臺(tái)上工作的 CAD/CAM/PDM軟件，具有 3D CAD/CAM全功能。 CAXA系統(tǒng)： 是我國(guó)北航海爾軟件公司的產(chǎn)品。 2023年推出的 CAXA工程師版本，還具有刀具功能仿真、檢測(cè)和適合各種 CNC系統(tǒng)的后置處理功能。具有幾何造型功能， 25軸數(shù)控加工的編程能力，在模具制造業(yè) 中應(yīng)用廣